一种CNC上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CNC上下料机械手，涉及CNC加工技术领域。包括底板，所述底板的上表面固定安装有机箱，所述机箱的上表面固定安装有第一安装架，所述第一安装架的上侧内壁上固定安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构的上表面固定安装有第一安装板，所述第一安装板的上表面固定安装有Y轴机构，所述Y轴机构的前后固定安装有X轴机构，所述X轴机构的下表面固定安装有Z轴机构，所述Z轴机构的下表面固定安装有第二安装架。本实用新型专利技术使该机械手能够满足多个位置的物料抓取，对物料送料位置要求低，能够满足多种特殊的安装环境，同时便于对左右夹板之间间距进行调节，能够满足多种规格的物料夹取使用，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种CNC上下料机械手


[0001]本技术涉及CNC加工
，具体为一种CNC上下料机械手。

技术介绍

[0002]CNC机床是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法，随着工业自动化技术的不断发展，CNC加工的应用越来广泛，在迅猛发展的同时，人们对它的安全，效率，所处的环境等要求也越来越高，与之相配套的供料自动化需求也越来越迫切，因此，CNC上下料机械手能够更好的满足CNC机床使用需求。
[0003]现有技术中，传统的CNC上下料机械手多只具备X轴和Y轴方向上物料的抓取，对物料位置的要求较高，因此，CNC上下料机械手安装环境高，难以满足多种环境下安装使用，同时CNC上下料机械手在使用时，机械手难以进行调节，无法满足多种规格的物料夹取使用，实用性低。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种CNC上下料机械手，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种CNC上下料机械手，包括底板，所述底板的上表面固定安装有机箱，所述机箱的上表面固定安装有第一安装架，所述第一安装架的上侧内壁上固定安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构的上表面固定安装有第一安装板，所述第一安装板的上表面固定安装有Y轴机构，所述Y轴机构的前后固定安装有X轴机构，所述X轴机构的下表面固定安装有Z轴机构，所述Z轴机构的下表面固定安装有第二安装架，所述第二安装架上固定安装有第二旋转机构，所述第二旋转机构的输出轴下表面固定安装有第二安装板，所述第二安装板的下表面固定安装有双头气缸，所述双头气缸的左右活塞上均固定安装有调节机构，所述调节机构的下表面固定安装有矩形套，所述矩形套内通过第一锁紧螺栓安装有矩形杆，且左右矩形杆相面对的侧面上均固定安装有夹板。
[0006]进一步的，所述第一旋转机构包括旋转电机和减速机，所述旋转电机上表面固定安装有减速机，且旋转电机的输出轴与减速机输入轴固定连接，所述减速机固定安装于第一安装架的上侧壁上，所述减速机的输出轴与第一安装板下表面固定连接。
[0007]进一步的，所述第二旋转机构与第一旋转机构结构相同，且第二旋转机构为第一旋转机构镜像设置。
[0008]进一步的，所述Y轴机构包括直线模组和第三安装板，所述直线模组固定安装于第一安装板上表面，所述直线模组的滑台前侧面固定安装有第三安装板，所述第三安装板与X轴机构固定连接。
[0009]进一步的，所述X轴机构和Z轴机构与Y轴机构结构相同，所述X轴机构和Z轴机构均匀Y轴机构水平状态设置。
[0010]进一步的，所述调节机构包括第一套管、第二锁紧螺栓和第二套管，所述第一套管
固定安装有双头气缸的活塞上，所述第一套管下表面通过第二锁紧螺栓安装有第二套管，所述第二套管下表面与矩形套上表面固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种CNC上下料机械手，具备以下
[0012]有益效果：
[0013]1、该CNC上下料机械手，通过设置第一旋转机构带动Y轴机构旋转，Y轴机构带动X轴机构上下移动，X轴机构带动Z轴机构左右移动，Z轴机构带动第二旋转机构前后移动，第二旋转机构带动双头气缸及夹板旋转，使该机械手能够满足多个位置的物料抓取，对物料送料位置要求低，能够满足多种特殊的安装环境。
[0014]2、该CNC上下料机械手，通过设置调节机构对矩形套的高度进行调节，再通过矩形杆在矩形套内左右移动，便于对左右夹板之间间距进行调节，能够满足多种规格的物料夹取使用，实用性强。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的调节机构示意图。
[0017]图中：1、底板；2、机箱；3、第一安装架；4、第一旋转机构；401、旋转电机；402、减速机；5、第一安装板；6、Y轴机构；601、直线模组；602、第三安装板；7、X轴机构；8、Z轴机构；9、第二安装架；10、第二旋转机构；11、第二安装板；12、双头气缸；13、调节机构；131、第一套管；132、第二锁紧螺栓；133、第二套管；14、矩形套；15、第一锁紧螺栓；16、矩形杆；17、夹板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1与图2，本技术公开了一种CNC上下料机械手，包括底板1，所述底板1的上表面固定安装有机箱2，所述机箱2的上表面固定安装有第一安装架3，所述第一安装架3的上侧内壁上固定安装有第一旋转机构4，所述第一旋转机构4的上表面固定安装有第一安装板5，所述第一安装板5的上表面固定安装有Y轴机构6，所述Y轴机构6的前后固定安装有X轴机构7，所述X轴机构7的下表面固定安装有Z轴机构8，所述Z轴机构8的下表面固定安装有第二安装架9，所述第二安装架9上固定安装有第二旋转机构10，所述第二旋转机构10的输出轴下表面固定安装有第二安装板11，所述第二安装板11的下表面固定安装有双头气缸12，所述双头气缸12的左右活塞上均固定安装有调节机构13，所述调节机构13的下表面固定安装有矩形套14，所述矩形套14内通过第一锁紧螺栓15安装有矩形杆16，且左右矩形杆16相面对的侧面上均固定安装有夹板17。
[0020]具体的，所述第一旋转机构4包括旋转电机401和减速机402，所述旋转电机401上表面固定安装有减速机402，且旋转电机401的输出轴与减速机402输入轴固定连接，所述减速机402固定安装于第一安装架3的上侧壁上，所述减速机402的输出轴与第一安装板5下表面固定连接。
[0021]本实施方案中，旋转电机401的输出轴带动减速机402旋转，减速机402的输出轴带动第一安装板5旋转，使第一安装板5带动Y轴机构6旋转。
[0022]具体的，所述第二旋转机构10与第一旋转机构4结构相同，且第二旋转机构10为第一旋转机构4镜像设置。
[0023]本实施方案中，第二旋转机构10通过第二安装板11能够带动双头气缸12旋转，达到使夹板17旋转的效果。
[0024]具体的，所述Y轴机构6包括直线模组601和第三安装板602，所述直线模组601固定安装于第一安装板5上表面，所述直线模组601的滑台前侧面固定安装有第三安装板602，所述第三安装板602与X轴机构7固定连接。
[0025]本实施方案中，直线模组601的滑台带动第三安装板602上下移动，使第三安装板602带动X轴机构7上下移动。
[0026]具体的，所述X轴机构7和Z轴机构8与Y轴机构6结构相同，所述X轴机构7和Z轴机构8均匀Y轴机构6水平状态设置。
[0027]本实施方案中，X轴机构7能够过带动Z轴机构8左右移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CNC上下料机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定安装有机箱(2)，所述机箱(2)的上表面固定安装有第一安装架(3)，所述第一安装架(3)的上侧内壁上固定安装有第一旋转机构(4)，所述第一旋转机构(4)的上表面固定安装有第一安装板(5)，所述第一安装板(5)的上表面固定安装有Y轴机构(6)，所述Y轴机构(6)的前后固定安装有X轴机构(7)，所述X轴机构(7)的下表面固定安装有Z轴机构(8)，所述Z轴机构(8)的下表面固定安装有第二安装架(9)，所述第二安装架(9)上固定安装有第二旋转机构(10)，所述第二旋转机构(10)的输出轴下表面固定安装有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)的下表面固定安装有双头气缸(12)，所述双头气缸(12)的左右活塞上均固定安装有调节机构(13)，所述调节机构(13)的下表面固定安装有矩形套(14)，所述矩形套(14)内通过第一锁紧螺栓(15)安装有矩形杆(16)，且左右矩形杆(16)相面对的侧面上均固定安装有夹板(17)。2.根据权利要求1所述的一种CNC上下料机械手，其特征在于：所述第一旋转机构(4)包括旋转电机(401)和减速机(402)，所述旋转电机(401)上表面固定安装有减速机(402)，且旋转电机(401)的输出轴与减速机(402)输入轴固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政好，
申请(专利权)人：深圳市瑞克斯机械有限公司，
类型：新型
国别省市：