一种采用桁架机械手的金属成型机床上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种采用桁架机械手的金属成型机床上料机构，涉及机床上料设备技术领域。包括上料夹持组件，用于将待通过机床加工的工件转运至机床上，上料夹持组件包括夹框以及设置于夹框内壁两侧的承托组件，用于承托工件的底部，夹框内壁的两侧均开设有收纳槽，承托组件包括两组对称设置于收纳槽内部的支撑杆，支撑杆的一端设置有可调式托臂。通过设置上料夹持组件、双轴移动机构以及支撑桁架组件，相较于常规采用油缸的桁架机械手，该装置通过电机三驱动夹框进行升降，滑台顶部无需留有较高的安装空间，配合受力支撑组件，上升后的夹框直接通过桁架主体支撑，使得电机三不受力，减少电机三的负担，保证了电机三的使用寿命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种采用桁架机械手的金属成型机床上料机构


[0001]本专利技术涉及机床上料设备
，具体为一种采用桁架机械手的金属成型机床上料机构。

技术介绍

[0002]金属成型机床是指制造机器的机器。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用，车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床，桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
[0003]目前，金属成型机床在对一些体积较大的工件进行加工时，需要通过桁架机械手进行转运，但是常规的桁架机械手大多采用直线模组或油缸进行，负载较大，且油缸体积长，对安装场地有较大的要求，还需要一系列的油泵站等配套设备，上下取料时容易磕碰地面产生刚性震动，还容易出现爆缸现象，已无法满足使用需求。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种采用桁架机械手的金属成型机床上料机构，包括：
[0005]上料夹持组件，用于将待通过机床加工的工件转运至机床上，所述上料夹持组件包括夹框以及设置于夹框内壁两侧的承托组件，用于承托工件的底部；
[0006]所述夹框内壁的两侧均开设有收纳槽，所述承托组件包括两组对称设置于收纳槽内部的支撑杆，所述支撑杆的一端设置有可调式托臂，所述夹框的一侧设置有电机一，所述电机一的输出端延伸至收纳槽的内部并设置有齿轮一，所述收纳槽内壁的一侧上旋转对称设置有两组驱动杆，所述齿轮一位于两组驱动杆之间并与两组驱动杆传动连接，所述驱动杆远齿轮一的一端与支撑杆传动连接，以在启动所述电机一时，通过所述驱动杆拉动支撑杆以及可调式托臂从收纳槽的翻转出；
[0007]双轴移动机构，用于驱动所述夹框进行水平以及升降运动，所述双轴移动机构包括滑台、用于驱动滑台进行水平移动的电机二、用于驱动夹框进行升降运动的电机三以及用于辅助夹框进行升降运动的升降限位组件；
[0008]支撑桁架组件，用于安装所述双轴移动机构以及上料夹持组件，所述支撑桁架组件包括桁架主体、桁架支腿以及安全过道。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述承托组件还包括有活动设置于收纳槽内部
的承托板，所述承托板的内部开设有滑槽，所述支撑杆的一端固定设置有连接销，所述可调式托臂的一端套设于连接销表面，所述可调式托盘的另一端设置有连接台；
[0010]所述连接台远离可调式托臂的一端延伸至承托板的内部且连接台的顶部和底部均设置有定位轴，所述定位轴的一端延伸至滑槽的内部并活动套设有滑环，所述支撑杆、可调式托臂以及承托板的顶部处于同一水平。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述收纳槽内壁的一侧上开设有驱动槽，所述驱动槽内壁的两侧均开设有限位槽，所述支撑杆远离连接销的一端设置有与限位槽相对的齿环；
[0012]所述齿轮一以及驱动杆均位于驱动槽的内部，所述驱动杆位于驱动槽内部的一端顶部设置有与齿轮一相啮合的卡齿组一，所述驱动杆的另一端延伸至限位槽的内部并在其一侧设置有与齿环相啮合的卡齿组二；
[0013]启动所述电机一带动齿轮一转动，以在两个所述驱动杆进行相向运动时，拉动两个所述支撑杆进行相背翻转。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上料夹持组件还包括有安装于夹框内壁两侧上的托板稳定收纳机构，所述托板稳定收纳机构包括开设于夹框内壁上且位于收纳槽下方的稳定槽，所述稳定槽的内部转动设置有转轴，所述转轴的表面套设有一端与稳定槽内壁顶部相连接的发条弹簧，以实现所述转轴转动后的自动复位；
[0015]所述转轴上位于发条弹簧的一侧设置有折弯件，所述折弯件远离转轴的一端延伸至稳定槽的外部并与承托板的一侧相连接，所述连接件包括多个滑杆以及用于连接多个滑杆的滑片组成。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹框的顶部设有数量不少于四个的凹槽以及吊耳，所述夹框的两侧还设置有受力支撑组件，所述受力支撑组件包括开设于夹框侧壁上的支撑槽、开设于夹框顶部且与支撑槽相连通的压槽、活动设置于支撑槽内部的支撑块以及活动设置于压槽内部的压块；
[0017]所述支撑槽的顶部开设有插槽，所述压块的底端延伸至插槽的内部且压块的底端呈倾斜设置，所述支撑块的顶部和底部均设置有数量不少于一个的牛眼轮，所述支撑槽内壁的一侧与支撑块之间设置有拉簧，所述压槽内壁的两侧均开设有防脱槽，所述压块的两端延伸至两个防脱槽的并设置有压簧，所述滑台的内部设置有输出端与压块相抵触的电动推杆。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电机二设置于滑台顶部的一端，所述电机三设置于滑台顶部中间位置，所述电机三的输出端上收卷有钢绳，所述钢绳的一端贯穿滑台并设置有数量不少于四个的连接绳，所述连接绳远离钢绳的一端套设于吊耳的内部；
[0019]所述滑台的顶部设置有套设于电机三输出端外部的收卷支撑罩。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑台的顶部设置有位于电机三两侧的限位组件，两组所述限位组件呈对称设置，所述限位组件包括两个收卷罩以及设置于两个收卷罩之间的传动外壳，传动外壳的内部设置有两端分别延伸至两个收卷罩内部的收卷轴；
[0021]所述收卷罩的内部固定设置有螺旋导向板，所述螺旋导向板上环绕有限位链条，所述收卷轴位于收卷罩的一段上设置有拉绳，所述拉绳的一端环绕至螺旋导向板上并与限位链条的一端固定连接。
[0022]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位链条远离拉绳的一端贯穿滑台内部并与凹槽的内部固定连接，所述收卷罩的内部固定设置有挡块，所述挡块的一侧与限位链条的一侧相贴合，所述限位链条包括依次通过销轴连接的多个活动件一和活动件二；
[0023]所述活动件一的一端销轴上设置有用于单向卡住活动件二的卡块一，所述活动件二的一端销轴上设置有用于单向卡住活动件二的卡块二，所述卡块一与卡块二的安装方向相同，以实现所述限位链条仅能向远离挡块的一侧折弯。
[0024]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑台的顶部固定设置有与两个传动外壳、电机三输出端表面相套接的传动罩，所述收卷轴位于传动罩内部的一段上固定设置有齿轮二，所述传动罩的内部转动设置有与其中一个齿轮二相啮合的齿轮三，所述电机三输出端位于传动罩内部的一段上设置有两个联动齿轮，另一个未与所述齿轮三相啮合的齿轮二以及齿轮三分别通过齿带与两个联动齿轮传动连接，以实现两个所述收卷轴的转动方向相反。
[0025]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述桁架主体的数量为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用桁架机械手的金属成型机床上料机构，其特征在于，包括：上料夹持组件(1)，用于将待通过机床加工的工件转运至机床上，所述上料夹持组件(1)包括夹框(11)以及设置于夹框(11)内壁两侧的承托组件，用于承托工件的底部；所述夹框(11)内壁的两侧均开设有收纳槽(12)，所述承托组件包括两组对称设置于收纳槽(12)内部的支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的一端设置有可调式托臂(132)，所述夹框(11)的一侧设置有电机一(14)，所述电机一(14)的输出端延伸至收纳槽(12)的内部并设置有齿轮一(15)，所述收纳槽(12)内壁的一侧上旋转对称设置有两组驱动杆(16)，所述齿轮一(15)位于两组驱动杆(16)之间并与两组驱动杆(16)传动连接，所述驱动杆(16)远齿轮一(15)的一端与支撑杆(13)传动连接，以在启动所述电机一(14)时，通过所述驱动杆(16)拉动支撑杆(13)以及可调式托臂(132)从收纳槽(12)的翻转出；双轴移动机构(2)，用于驱动所述夹框(11)进行水平以及升降运动，所述双轴移动机构(2)包括滑台(21)、用于驱动滑台(21)进行水平移动的电机二(22)、用于驱动夹框(11)进行升降运动的电机三(23)以及用于辅助夹框(11)进行升降运动的升降限位组件(24)；支撑桁架组件(3)，用于安装所述双轴移动机构(2)以及上料夹持组件(1)，所述支撑桁架组件(3)包括桁架主体(31)、桁架支腿(33)以及安全过道(32)。2.根据权利要求1所述的一种采用桁架机械手的金属成型机床上料机构，其特征在于：所述承托组件还包括有活动设置于收纳槽(12)内部的承托板(135)，所述承托板(135)的内部开设有滑槽(136)，所述支撑杆(13)的一端固定设置有连接销(131)，所述可调式托臂(132)的一端套设于连接销(131)表面，所述可调式托盘的另一端设置有连接台(133)；所述连接台(133)远离可调式托臂(132)的一端延伸至承托板(135)的内部且连接台(133)的顶部和底部均设置有定位轴(134)，所述定位轴(134)的一端延伸至滑槽(136)的内部并活动套设有滑环，所述支撑杆(13)、可调式托臂(132)以及承托板(135)的顶部处于同一水平。3.根据权利要求1所述的一种采用桁架机械手的金属成型机床上料机构，其特征在于：所述收纳槽(12)内壁的一侧上开设有驱动槽(121)，所述驱动槽(121)内壁的两侧均开设有限位槽(122)，所述支撑杆(13)远离连接销(131)的一端设置有与限位槽(122)相对的齿环；所述齿轮一(15)以及驱动杆(16)均位于驱动槽(121)的内部，所述驱动杆(16)位于驱动槽(121)内部的一端顶部设置有与齿轮一(15)相啮合的卡齿组一(161)，所述驱动杆(16)的另一端延伸至限位槽(122)的内部并在其一侧设置有与齿环相啮合的卡齿组二(162)；启动所述电机一(14)带动齿轮一(15)转动，以在两个所述驱动杆(16)进行相向运动时，拉动两个所述支撑杆(13)进行相背翻转。4.根据权利要求1所述的一种采用桁架机械手的金属成型机床上料机构，其特征在于：所述上料夹持组件(1)还包括有安装于夹框(11)内壁两侧上的托板稳定收纳机构，所述托板稳定收纳机构包括开设于夹框(11)内壁上且位于收纳槽(12)下方的稳定槽(19)，所述稳定槽(19)的内部转动设置有转轴(191)，所述转轴(191)的表面套设有一端与稳定槽(19)内壁顶部相连接的发条弹簧(192)，以实现所述转轴(191)转动后的自动复位；所述转轴(191)上位于发条弹簧(192)的一侧设置有折弯件(193)，所述折弯件(193)远离转轴(191)的一端延伸至稳定槽(19)的外部并与承托板(135)的一侧相连接，所述连接件包括多个滑杆以及用于连接多个滑杆的滑片组成。
5.根据权利要求1所述的一种采用桁架机械手的金属成型机床上料机构，其特征在于：所述夹框(11)的顶部设有数量不少于四个的凹槽(17)以及吊耳(18)，所述夹框(11)的两侧还设置有受力支撑组件，所述受力支撑组件包括开设于夹框(11)侧壁上的支撑槽(111)、开设于夹框(11)顶部且与支撑槽(111)相连通的压槽(112)、活动设置于支撑槽(111)内部的支撑块(113)以及活动设置于压槽(112)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政好，
申请(专利权)人：深圳市瑞克斯机械有限公司，
类型：发明
国别省市：