一种数控车床上下料加工机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种数控车床上下料加工机器人，包括数控车床、上下料机器人、放置板、控制终端、定位装置，所述上下料机器人设置与所述数控车床、所述放置板之间，所述上下料机器人、所述数控车床以及放置板与地面固定连接；所述上下料机器人包括抓取装置、横向滑轨、竖直滑轨、旋转装置、支撑底座，所述支撑底座与地面固定连接，所述支撑底座与所述竖直滑轨固定连接，所述旋转装置与所述竖直滑轨滑动连接，所述旋转装置与横向滑轨固定连接，所述抓取装置与所述横向滑轨滑动连接；所述控制终端与定位装置电性连接，所述定位装置设置于所述抓取装置、所述数控车床内以及所述放置板。所述数控车床内以及所述放置板。所述数控车床内以及所述放置板。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床上下料加工机器人


[0001]本专利技术涉及数控车床领域，特别涉及一种数控车床上下料加工机器人。

技术介绍

[0002]随着工业的发展，为了生产效率，工业中生产了机器人，用于代替人工重复繁重的劳动工作，提高工业生产效率。
[0003]目前，数控车床上的上下料大多数都采用机器人完成，但是市面上的上下料机器人结构复杂，导致其价格昂贵、后续维修费用高，导致成本增加，同时，复杂的结构是由机械零件堆叠，机械零件多时会导致机械震动，影响其抓取精度。

技术实现思路

[0004]为提高上下料机器人抓取精度、减少其结构复杂度降低其制造成本的技术问题，本专利技术提供了一种数控车床上下料加工机器人。
[0005]本专利技术提供了一种数控车床上下料加工机器人，包括数控车床、上下料机器人、放置板、控制终端、定位装置，所述上下料机器人设置与所述数控车床、所述放置板之间，所述上下料机器人、所述数控车床以及放置板与地面固定连接；所述上下料机器人包括抓取装置、横向滑轨、竖直滑轨、旋转装置、支撑底座，所述支撑底座与地面固定连接，所述支撑底座与所述竖直滑轨固定连接，所述旋转装置与所述竖直滑轨滑动连接，所述旋转装置与横向滑轨固定连接，所述抓取装置与所述横向滑轨滑动连接；所述控制终端与定位装置电性连接，所述定位装置设置于所述抓取装置、所述数控车床内以及所述放置板。
[0006]优选地，包括服务器，所述服务器与所述控制终端无线连接。
[0007]优选地，所述抓取装置、旋转装置采用大理石材料制作。/>[0008]优选地，所述横向滑轨、竖直滑轨采用交叉导向滑轨。
[0009]优选地，所述上下料机器人设置有减震装置。
[0010]优选地，所述支撑底座与地面之间设置有减震海绵。
[0011]优选地，包括伺服电机，所述伺服电机设置于所述支撑底座内，所述伺服电机与抓取装置、所述旋转装置滑动连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术提供的一种数控车床上下料加工机器人，具有以下优点：1. 一种数控车床上下料加工机器人，所述上下料机器人的所述支撑底座固定于地面，使所述上下料机器人重心平稳，进一步，所述上下料机器人在运作时产生震动，由于所述支撑底座固定于地面，避免了所述上下料机器人产生震动时与地面产生相对位移导致所述上下料机器人的上下料精度下降,所述横向滑轨保证所述抓取装置在X轴上直线运行，提高所述抓取装置的在X轴上的精准度，所述竖直滑轨保证所述抓取装置在Y轴上直线运行，提高所述抓取装置的在Y轴上的精准度，所述旋转装置能够带动所述横向滑轨在平面上进行360
°
旋转，所述旋转装置、所述横向滑轨、所述竖直滑轨相互配合，使所述抓取装置的运动轨迹形成已所述竖直滑轨为中心轴的球体，所述旋转装置、所述横向滑轨、所述竖直滑
轨组成的运动轨迹零件结构简单，生产成本低、不易损坏；所述放置板上设置有所述定位装置，所述抓取装置上设置有所述定位装置，所述数控车床上设置有所述定位装置，在所述控制终端的控制下，所述放置板与所述抓取装置能互相定位，引导所述抓取装置自动靠上所述放置板，抓取所述放置板上的上料物件，将上料物件放入所述数控车床内，完成加工时，所述抓取装置将加工完成的零件从所述数控车床取出，放回所述放置板，完成自动上下料。
[0013]2.用户通过服务器可对所述控制终端进行调试，方便用户根据实际情况对所述上下料机器人进行调试；大理石具有岩石经长期天然时效，组织结构均匀，线胀系数极小，内应力完全消失，不变形、硬度高：刚性好，硬度高，耐磨性强，温度变形小、使用寿命长：不必涂油，不易粘微尘，维护，保养方便简单、使用寿命长：不会出现划痕，不受恒温条件阻止，在常温下也能保持其原有物理性能、不磁化：测量时能平滑移动，无滞涩感，不受潮湿影响，平面称定好。物理性能：比重2970
‑
3070kg/m3；耐压强度：2500
‑
2600kg/cm2；弹性系数：1.3
‑
1.5
×
106kg/cm2吸水率，同时，大理石表面不起毛边，具有非常搞精准度，提高所述上下料机器人的控制精准度。
[0014]3.交叉导向滑轨具有定位稳定、周期负载疲劳性好、系统性误差小，保证所述抓取装置在X、Y轴上的直线运行，提高所述抓取装置的抓取精度，同时交叉导向滑轨周期负载疲劳性好，支持长时间工作，提高其生产效率。
[0015]4.所述上下料机器人在运作时产生的震动被减震装置进行吸收，消除震动对所述上下料机器人的影响，提高上下料的精度，减震海绵设置于所述支持底座与地面之间，减少所述支撑底座与地面之间的震动反馈，提高其运作精度。
[0016]5.伺服电机具有体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定等，能稳定、高效的控制所述抓取装置，带动其旋转，提高所述抓取装置的抓取精度。
[0017]附图说明
[0018]图1是本专利技术第一实施例提供的一种数控车床上下料加工机器人的结构示意图；图2是本专利技术第一实施例提供的一种数控车床上下料加工机器人的上下料机器人的机构示意图；图3是本专利技术第一实施例提供的一种数控车床上下料加工机器人的连接示意图。
[0019]附图标记说明：控车床上下料加工机器人1，包括数控车床11、上下料机器人12、放置板13、控制终端14、定位装置15、服务器16、伺服电机17、抓取装置121、横向滑轨122、竖直滑轨123、旋转装置124、支撑底座125。
[0020]具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]请参阅图1，本专利技术第一实施例提供了一种数控车床11上下料加工机器人，包括所述数控车床11、所述上下料机器人12、所述放置板13、所述控制终端14、所述定位装置15，所述数控车床11、所述上下料机器人12、所述放置板13与地面固定连接，所述上下料机器人12包括所述抓取装置121、所述横向滑轨122、所述竖直滑轨123、所述旋转装置124、所述支撑底座125，所述支撑底座125与地面固定连接，所述竖直滑轨123的一端与所述支撑底座125竖直滑动连接，所述旋转装置124与所述竖直滑轨123相对所述支撑支架的一端滑动连接，所述旋转装置124与所述横向滑轨122的一端滑动连接，所述抓取装置121与所述横向滑轨122的轨道滑动连接；所述控制终端14设置于所述上下料机器人12内，所述放置板13上设置有所述定位装置15，所述抓取装置12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控车床上下料加工机器人，包括数控车床、上下料机器人、放置板、控制终端、定位装置，所述上下料机器人设置与所述数控车床、所述放置板之间，所述上下料机器人、所述数控车床以及放置板与地面固定连接；所述上下料机器人包括抓取装置、横向滑轨、竖直滑轨、旋转装置、支撑底座，所述支撑底座与地面固定连接，所述支撑底座与所述竖直滑轨固定连接，所述旋转装置与所述竖直滑轨滑动连接，所述旋转装置与横向滑轨固定连接，所述抓取装置与所述横向滑轨滑动连接；所述控制终端与定位装置电性连接，所述定位装置设置于所述抓取装置、所述数控车床内以及所述放置板。2.如权利要求1所述一种数控车床上下料加工机器人，其特征在于：包括服务器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛夏华，
申请(专利权)人：深圳市集大自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：