本实用新型专利技术公开了一种双机自动上下料装置，包括设于两台数控机床之间的安装架，所述安装架的顶部设有横梁，所述横梁上设有水平滑动架，所述水平滑动架在横梁上左右往复移动，所述水平滑动架上设有纵梁，所述纵梁在水平滑动架上前后往复移动，所述纵梁前端设有竖向滑动架，所述竖向滑动架上设有竖梁，所述竖梁在竖向滑动架上上下往复移动，所述安装架上设有用于放置物料盘的工作台，所述竖梁下端设有抓取机构，所述抓取机构用于从物料盘上抓取待加工件以及从机床卡盘上夹取已加工件。通过采用该装置可以实现两台数控机床的自动上下料，无需再由人工进行装夹以及卸料，降低了人工劳动强度及成本。强度及成本。强度及成本。
【技术实现步骤摘要】
一种双机自动上下料装置
[0001]本技术涉及工艺装备领域，具体涉及一种双机自动上下料装置。
技术介绍
[0002]数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。目前采用卧式数控机床批量加工较小的圆盘或轴类工件时，通常是由工人进行上下料操作，具体是工人将待加工件装夹在机床卡盘上，待数控机床加工完毕后工人再将已加工件卸下，如此循环上下料，这样每台设备运行时都要配备一个工人，不仅会增加人工成本，而且劳动强度也大。为此，需要研发一种双机自动上下料装置，将其设置于两个数控机床之间，以便实现这两台数控机床的工件自动上下料操作。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于：针对目前采用卧式数控机床批量加工较小的圆盘或轴类工件时由人工进行上下料操作的问题，提供一种双机自动上下料装置，通过采用该装置可以实现相邻两台数控机床的自动上料以及下料，无需再由人工进行装夹以及卸料，大大降低了人工劳动强度。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种双机自动上下料装置，包括设于两台数控机床之间的安装架，所述安装架的顶部设有横梁，所述横梁上设有水平滑动架，所述水平滑动架在横梁上左右往复移动，所述水平滑动架上设有纵梁，所述纵梁在水平滑动架上前后往复移动，所述纵梁前端设有竖向滑动架，所述竖向滑动架上设有竖梁，所述竖梁在竖向滑动架上上下往复移动，所述安装架上设有用于放置物料盘的工作台，所述竖梁下端设有抓取机构，所述抓取机构用于从物料盘上抓取待加工件以及从机床卡盘上夹取已加工件。
[0006]本技术通过水平滑动架在横梁上滑动、纵梁及竖向滑动架在水平滑动架上滑动、竖梁在竖向滑动架上滑动，使得抓取机构能沿空间三轴移动位置，使用时将物料盘置于工作台上，通过抓取机构从物料盘上抓取待加工件后，移动到机床卡盘处完成已加工件的夹取，同时将待加工件装夹在机床卡盘上，然后再将已加工件送回物料盘中；通过采用该装置可以实现两台数控机床的自动上下料，无需再由人工进行装夹以及卸料，降低了人工劳动强度及成本。
[0007]作为本技术的优选方案，所述水平滑动架与横梁之间设有横移机构，所述横移机构包括设于横梁上的横移导轨条和横移齿条，以及设于水平滑动架上的横移导轨座和横移伺服电机，所述横移导轨座与横移导轨条相配合，所述横移伺服电机的输出轴上设有横移驱动齿轮，所述横移驱动齿轮与横移齿条相啮合。
[0008]作为本技术的优选方案，所述纵梁与水平滑动架之间设有纵移机构，所述纵移机构包括设于纵梁上的纵移导轨条和纵移齿条，以及设于水平滑动架上的纵移导轨座和
纵移伺服电机，所述纵移导轨座与纵移导轨条相配合，所述纵移伺服电机的输出轴上设有纵移驱动齿轮，所述纵移驱动齿轮与纵移齿条相啮合。
[0009]作为本技术的优选方案，所述竖梁与竖向滑动架之间设有竖移机构，所述竖移机构包括设于竖梁上的竖移导轨条和竖移齿条，以及设于竖向滑动架上的竖移导轨座和竖移伺服电机，所述竖移导轨座与竖移导轨条相配合，所述竖移伺服电机的输出轴上设有竖移驱动齿轮，所述竖移驱动齿轮与竖移齿条相啮合。
[0010]作为本技术的优选方案，所述抓取机构包括基座、回转执行器和安装座，所述基座与竖梁下端相连，所述回转执行器的固定部分与基座相连，所述回转执行器的回转中心线与竖直平面呈45
°
夹角，所述回转执行器的回转部分与安装座相连，所述安装座上以回转中心线为基准对称设有两个卡盘，两个所述卡盘的中心线相互垂直并且与回转执行器的回转中心线共面。该抓取机构安装后通过竖直的卡盘从物料盘中自动夹取待加工件，然后移动至机床卡盘处，通过水平的卡盘自动夹取机床卡盘上的已加工件，然后回转执行器动作使安装座转动180
°
，从而使两个卡盘的位置互换，以便将待加工件放入机床卡盘上实现上料，再将抓取机构移动至物料盘上方，松开竖直的卡盘后将已加工件放入物料盘中；由于采用了两个卡盘，提高了上下料的效率。
[0011]作为本技术的优选方案，在任意一个卡盘上设有推料机构，所述推料机构包括支撑环、若干导向杆和推料板，所述支撑环与卡盘相连，所述导向杆周向均布在支撑环上并与卡爪位置均匀错开，所述推料板包括从卡盘中心沿径向延伸的若干连接条，每个连接条与导向杆滑动连接，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧位于连接条与支撑环之间。通过带有推料机构的卡盘来夹持待加工件，取料时物料盘中待加工件会使推料板向卡盘靠近并使弹簧同步压缩，以便卡盘能够夹持住待加工件，装夹时松开卡盘在弹簧作用下，推料板复位将待加工件向机床卡盘方向推动，从而更加方便厚度不大的圆形工件装夹。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过水平滑动架在横梁上滑动、纵梁及竖向滑动架在水平滑动架上滑动、竖梁在竖向滑动架上滑动，使得抓取机构能沿空间三轴移动位置，使用时将物料盘置于工作台上，通过抓取机构从物料盘上抓取待加工件后，移动到机床卡盘处完成已加工件的夹取，同时将待加工件装夹在机床卡盘上，然后再将已加工件送回物料盘中；通过采用该装置可以实现两台数控机床的自动上下料，无需再由人工进行装夹以及卸料，降低了人工劳动强度及成本。
附图说明
[0014]图1为本技术中的双机自动上下料装置正视图。
[0015]图2为本技术中的双机自动上下料装置立体图。
[0016]图3为图2中的横梁组件局部示意图。
[0017]图4为图2中的纵梁组件局部示意图。
[0018]图5为图4另一视角示意图。
[0019]图6为图4中隐藏部分零件后示意图。
[0020]图7为图2中的竖梁组件局部示意图。
[0021]图8为抓取机构正视图。
[0022]图9为抓取机构立体图。
[0023]图10为本技术中的双机自动上下料装置安装立体图。
[0024]图中标记：1
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安装架，2
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横梁，3
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水平滑动架，4
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纵梁，5
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竖向滑动架，6
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竖梁，7
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工作台，8
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横移导轨条，9
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横移齿条，10
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横移导轨座，11
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横移伺服电机，12
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横移驱动齿轮，13
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纵移导轨条，14
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纵移齿条，15
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纵移导轨座，16
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纵移伺服电机，17
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纵移驱动齿轮，18
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竖移导轨条，19
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竖移齿条，20
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竖移导轨座，21
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竖移伺服电机，22
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竖移驱动齿轮，23
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双机自动上下料装置，包括设于两台数控机床之间的安装架，所述安装架的顶部设有横梁，所述安装架上设有用于放置物料盘的工作台，其特征在于，所述横梁上设有水平滑动架，所述水平滑动架在横梁上左右往复移动，所述水平滑动架上设有纵梁，所述纵梁在水平滑动架上前后往复移动，所述纵梁前端设有竖向滑动架，所述竖向滑动架上设有竖梁，所述竖梁在竖向滑动架上上下往复移动，所述竖梁下端设有抓取机构，所述抓取机构用于从物料盘上抓取待加工件以及从机床卡盘上夹取已加工件。2.根据权利要求1所述的双机自动上下料装置，其特征在于，所述水平滑动架与横梁之间设有横移机构，所述横移机构包括设于横梁上的横移导轨条和横移齿条，以及设于水平滑动架上的横移导轨座和横移伺服电机，所述横移导轨座与横移导轨条相配合，所述横移伺服电机的输出轴上设有横移驱动齿轮，所述横移驱动齿轮与横移齿条相啮合。3.根据权利要求1所述的双机自动上下料装置，其特征在于，所述纵梁与水平滑动架之间设有纵移机构，所述纵移机构包括设于纵梁上的纵移导轨条和纵移齿条，以及设于水平滑动架上的纵移导轨座和纵移伺服电机，所述纵移导轨座与纵移导轨条相配合，所述纵移伺服电机的输出轴上设有纵移驱动齿轮，所述纵移驱动齿轮与纵移齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈帮勇，
申请(专利权)人：四川省晨田机床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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