一种数控机床自动上下料桁架制造技术

本发明专利技术提供了一种数控机床自动上下料桁架，包括：横梁、支架、主支撑板；所述横梁为两端封闭的方形管状结构，且支架插接安装在横梁的内部；所述横梁的顶端通过螺栓固定安装有直线导轨及齿条，且滑座安装在直线导轨上，并且滑座与直线导轨滑动连接；所述X轴伺服电机固定安装在滑座的上方；本发明专利技术通过对数控机床自动上下料桁架的改进，具有结构设计合理，提高支架整体结构强度、支撑效果好，提高整体结构的牢固性与稳定性，使横梁不易发生弯曲、变形，提高运行时的精准度，能根据场地及使用需求灵活选择安装方式，满足不同的使用需求，适用范围广的优点，从而有效的解决了本发明专利技术提出的问题和不足。和不足。和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床自动上下料桁架


[0001]本专利技术涉及数控机床自动上下料桁架
，更具体的说，尤其涉及一种数控机床自动上下料桁架。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
[0003]桁架式数控机床上下料机械手是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。
[0004]现有数控机床自动上下料桁架的横梁是由两端封闭的方管构成的，虽然能降低重量，但其结构强度及稳定性难以得到保证，特别是在抓取一些较重工件移动时，运行稳定性较差，容易对加工精度产生影响，并且安装方式单一，只能根据使用需求选择支柱安装在横梁的两端或者中间位置，因此需要根据实际情况进行决定并加工生产，存在一定的局限性。
[0005]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种数控机床自动上下料桁架，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种数控机床自动上下料桁架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题和不足。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种数控机床自动上下料桁架，由以下具体技术手段所达成：
[0008]一种数控机床自动上下料桁架，包括：横梁、支架、主支撑板、侧支撑板、直线导轨、齿条、滑座、X轴伺服电机、机械臂、Z轴伺服电机、连接座、支柱、底座、加强筋、斜撑梁、连接支架、第一支柱、第二支柱、连接板；所述横梁为两端封闭的方形管状结构，且支架插接安装在横梁的内部；所述横梁的顶端通过螺栓固定安装有直线导轨及齿条，且滑座安装在直线导轨上，并且滑座与直线导轨滑动连接；所述X轴伺服电机固定安装在滑座的上方，且X轴伺服电机的旋转轴通过齿轮与横梁顶端的齿条啮合；所述机械臂的外壁上通过螺栓固定安装有直线导轨及齿条，且机械臂安装在滑座内，并且滑座与直线导轨滑动连接；所述Z轴伺服电机固定安装在滑座的外壁上，且Z轴伺服电机的旋转轴通过齿轮与机械臂外壁上的齿条啮合；所述连接座焊接安装在横梁的底部，且支柱通过螺栓固定安装在连接座的下方；所述底座焊接安装在支柱的底部，且加强筋焊接安装在底座与支柱之间；所述斜撑梁的一端与
横梁通过螺栓固定连接，且斜撑梁的另一端与支柱通过螺栓固定连接；所述连接支架通过螺栓固定安装在支柱的外壁上。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数控机床自动上下料桁架，所述支架为横截面呈沙漏形的板状结构，且支架包括主支撑板及侧支撑板，所述侧支撑板位于主支撑板的两端，所述侧支撑板与主支撑板为一体式结构，整体结构牢固性强、稳定性强，支撑效果好，使横梁不易发生弯曲、变形，提高整体稳定性，提高运行时的精准度。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数控机床自动上下料桁架，所述侧支撑板为横截面呈锐角形的板状结构，且侧支撑板通过主支撑板弯折形成，并且侧支撑板在主支撑板的两端呈中心对称，提高支架整体结构强度，使支架不易弯曲、变形，提高支撑效果。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数控机床自动上下料桁架，所述连接座在横梁的两侧及两端各对称设有两处，能根据场地及使用需求灵活选择安装方式，满足不同的使用需求，适用范围广。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数控机床自动上下料桁架，所述支柱安装在横梁两侧底部的连接座上时两根支柱通过中间的连接支架连接固定，将两根支柱连接为一体，提高整体的支撑效果，进一步提高稳定性。
[0013]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数控机床自动上下料桁架，所述连接支架为矩形框架结构，且连接支架包括第一支柱、第二支柱、连接板，所述第二支柱焊接安装在第一支柱的两端，所述连接板焊接安装在第二支柱的两端，提高结构强度的同时能降低连接支架的重量，减小对整体的影响。
[0014]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数控机床自动上下料桁架，所述第一支柱、第二支柱均为方管，且第一支柱在第二支柱之间对称设置有两根，提高连接牢固性、提高支撑效果。
[0015]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数控机床自动上下料桁架，所述支柱上贯穿开设有用于安装斜撑梁的圆孔，使斜撑梁在支柱的两侧均能安装，满足不同的支撑需求。
[0016]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数控机床自动上下料桁架，所述加强筋位于支柱底部外侧的外壁上，支撑效果好，提高支柱通过连接支架连接后的支撑稳定性。
[0017]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0018]1、本专利技术在横梁的内部安装支架，且支架包括主支撑板及侧支撑板，主支撑板与侧支撑板为一体式结构的设置，提高支架整体结构强度、支撑效果好，提高整体结构的牢固性与稳定性，使横梁不易发生弯曲、变形，提高运行时的精准度。
[0019]2、本专利技术连接座在横梁的两侧及两端各对称设有两处的设置，能根据场地及使用需求灵活选择安装方式，满足不同的使用需求，适用范围广。
[0020]3、本专利技术支柱安装在横梁两侧底部的连接座上时两根支柱通过中间的连接支架连接固定的设置，将两根支柱连接为一体，提高整体的支撑效果，进一步提高稳定性。
[0021]4、本专利技术通过对数控机床自动上下料桁架的改进，具有结构设计合理，提高支架整体结构强度、支撑效果好，提高整体结构的牢固性与稳定性，使横梁不易发生弯曲、变形，提高运行时的精准度，能根据场地及使用需求灵活选择安装方式，满足不同的使用需求，适
用范围广的优点，从而有效的解决了本专利技术提出的问题和不足。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的主视结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的后侧结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的支架结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的A处放大结构示意图；
[0028]图6为本专利技术的连接支架结构示意图；
[0029]图7为本专利技术的第二种安装方式示意图；
[0030]图8为本专利技术的第二种安装方式主视示意图。
[0031]图中：横梁1、支架2、主支撑板201、侧支撑板202、直线导轨3、齿条4、滑座5、X轴伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床自动上下料桁架，包括：横梁(1)、支架(2)、主支撑板(201)、侧支撑板(202)、直线导轨(3)、齿条(4)、滑座(5)、X轴伺服电机(6)、机械臂(7)、Z轴伺服电机(8)、连接座(9)、支柱(10)、底座(11)、加强筋(12)、斜撑梁(13)、连接支架(14)、第一支柱(1401)、第二支柱(1402)、连接板(1403)；其特征在于：所述横梁(1)为两端封闭的方形管状结构，且支架(2)插接安装在横梁(1)的内部；所述横梁(1)的顶端通过螺栓固定安装有直线导轨(3)及齿条(4)，且滑座(5)安装在直线导轨(3)上，并且滑座(5)与直线导轨(3)滑动连接；所述X轴伺服电机(6)固定安装在滑座(5)的上方，且X轴伺服电机(6)的旋转轴通过齿轮与横梁(1)顶端的齿条(4)啮合；所述机械臂(7)的外壁上通过螺栓固定安装有直线导轨(3)及齿条(4)，且机械臂(7)安装在滑座(5)内，并且滑座(5)与直线导轨(3)滑动连接；所述Z轴伺服电机(8)固定安装在滑座(5)的外壁上，且Z轴伺服电机(8)的旋转轴通过齿轮与机械臂(7)外壁上的齿条(4)啮合；所述连接座(9)焊接安装在横梁(1)的底部，且支柱(10)通过螺栓固定安装在连接座(9)的下方；所述底座(11)焊接安装在支柱(10)的底部，且加强筋(12)焊接安装在底座(11)与支柱(10)之间；所述斜撑梁(13)的一端与横梁(1)通过螺栓固定连接，且斜撑梁(13)的另一端与支柱(10)通过螺栓固定连接；所述连接支架(14)通过螺栓固定安装在支柱(10)的外壁上。2.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上下料桁架，其特征在于：所述支架(2)为横截面呈沙漏形的板状...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩广，马尊迎，
申请(专利权)人：王恩广，
类型：发明
国别省市：