一种自动上下料的机床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上下料的机床，包括机床和上下料装置；所述机床内具有加工通道；所述上下料装置包括机架和龙门架；所述机架设置在所述机床的一侧，所述机架的顶部设有输送线，所述龙门架架跨所述输送线并设置在所述机架上；所述龙门架的横梁滑动设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构伸入所述机床的加工通道内；所述纵向移动机构上安装有吸盘，所述吸盘用于从所述机床的加工通道内或所述输送线取放工件。本实用新型专利技术有效解决机床上下料干湿分离的问题，且易于控制，制造成本低。造成本低。造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的机床


[0001]本技术涉及机床上下料的
，特别是涉及一种自动上下料的机床。

技术介绍

[0002]机床是工业制造的重要设备。现有的机床大多通过设置6自由度机械臂对待加工工件以及已加工工件进行上下料，以实现加工的自动化。然而，现有的桁架式机械臂由于结构设计和安装形式所限，需要将机械臂安装在机床内部的加工通道附近，导致工件加工时使用的切削液以及加工产生的废屑会溅向机械臂，影响机械臂的工作，甚至损坏机械臂。此外，6自由度机械臂成本高，并需要相应的控制系统与其匹配使用，这无疑会大大增加企业的生产成本。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于，提供一种自动上下料的机床，其可改善自动上下料时的工作环境，且制造成本低。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种自动上下料的机床，包括机床和上下料装置；所述机床内具有加工通道；所述上下料装置包括机架和龙门架；所述机架设置在所述机床的一侧，所述机架的顶部设有输送线，所述龙门架架跨所述输送线并设置在所述机架上；所述龙门架的横梁滑动设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构伸入所述机床的加工通道内；所述纵向移动机构上安装有吸盘，所述吸盘用于从所述机床的加工通道内或所述输送线取放工件。
[0006]相较于现有技术，本技术通过在机床外侧设置线性轴上下料装置上下料装置替代6 自由度机械臂，使毛坯工件与成品均放置在机床外侧，使其不受切削液的影响，有效解决机床上下料干湿分离的问题，且易于控制，制造成本低。
[0007]进一步地，所述横向移动机构包括第一滑动板、第二滑动板和联动组件；所述第一滑动板设置在所述横梁上，并与所述横梁横向滑动连接；所述第二滑动板设置在所述第一滑动板上，并与所述第一滑动板横向滑动连接；所述联动组件分别与所述第一滑动板和所述第二滑动板固定连接，使所述第一滑动板横向移动时，带动所述第二滑动板同步横向滑动。
[0008]进一步地，所述联动组件包括同步带和两与所述同步带适配的同步轮，以及两夹持块；两所述同步轮分别设置在所述第一滑动块顶部沿其长度方向的两侧，两所述同步轮通过所述同步带传动连接；两所述夹持块分别固定在所述横梁和所述第二滑动板上，两所述夹持块分别夹持所述同步带。
[0009]进一步地，所述第一滑动板正对所述横梁的侧面上设有第一横向导轨，所述横梁的相应位置设有与所述第一横向导轨适配的第一横向滑块；所述第一滑动板上设有第二横向导轨，所述第二滑动板包括连接部和安装部，所述连接部正对所述第二横向导轨的位置
设有与所述第二横向导轨适配的第二横向滑块。
[0010]进一步地，所述纵向移动机构包括纵向伸缩气缸、横向调节气缸和吸盘连接板；所述纵向伸缩气缸设置在所述第二滑动板的安装部上，所述纵向伸缩气缸具有一伸缩轴，所述横向调节气缸固定连接固定在所述伸缩轴上；所述横向调节气缸具有可横向移动的输出轴，所述吸盘连接板水平固定在所述横向调节气缸的输出轴上；所述吸盘固定在所述吸盘连接板上，且所述吸盘的头部朝向所述输送线。
[0011]进一步地，所述吸盘连接板有两个，所述横向调节气缸具有两相互平行、且可相向移动的输出轴，两吸盘连接板分别水平固定在所述横向调节气缸的两输出轴上。
[0012]进一步地，所述纵向移动机构有两个，两所述纵向移动机构并列设置在所述第二滑动板的安装部上。
[0013]进一步地，所述自动上下料的机床还包括两料盘升降机构，两所述料盘升降机构分别设置在所述龙门架沿所述输送线的上游和下游；所述料盘升降机构包括分别设置在所述输送线两侧的两升降架和两升降气缸，所述升降架包括用于放置料盘的载盘部和用于支撑所述载盘部的支撑部，所述支撑部垂直于所述机架的顶部，所述载盘部水平设置在所述支撑部的上端；所述升降气缸具有一输出轴，该输出轴与所述支撑部的下端固定连接，所述升降气缸用于驱动所述支撑部沿垂直方向上升或下降。
[0014]进一步地，每一所述载盘部的顶部分别设有定位块，以限制放置在所述载盘部上的料盘的位置。
[0015]进一步地，所述料盘升降机构还包括直线轴承，所述直线轴承可滑动地套设在所述支撑部上，以引导所述支撑部沿垂直方向上下移动。
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0017]图1为本技术自动上下料的机床的结构示意图；
[0018]图2为本技术自动上下料的机床第一种实施方式中上下料装置的结构示意图；
[0019]图3为本技术自动上下料的机床第一种实施方式中联动组件的结构示意图；
[0020]图4为本技术自动上下料的机床第一种实施方式中纵向移动机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术自动上下料的机床第二种实施方式中上下料装置的结构示意图；
[0022]附图标记：10
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机床、102
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机床加工通道内的工作台、20
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上下料装置、22
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机架、221
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输送线、2211
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导轨、24
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龙门架、24a
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横梁、24b
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立柱、241
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横梁的滑动槽、242
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横向移动机构、 2421
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第一滑动板、2421a
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第一横向导轨、2421b
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第一横向滑块、2421c
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第二横向导轨、2421d
‑ꢀ
第二横向滑块、2422
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第二滑动板、2422a
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第二滑动板的连接部、2422b
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第二滑动板的安装部、 2423
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联动组件、2423a
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同步带、2423b
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同步轮、2423c
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夹持块、243
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横向驱动机构、2431
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横向丝杆、2433
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横向驱动电机、244
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纵向移动机构、2441
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纵向伸缩气缸、2442
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横向调节气缸、 2443
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吸盘连接板、246
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吸盘、26
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料盘升降机构、261
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升降架、261a
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载盘部、261b
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升降部、 262
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定位块、30
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料盘、32
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待加工工件。
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的机床，其特征在于，包括：机床和上下料装置；所述机床内具有加工通道；所述上下料装置包括机架和龙门架；所述机架设置在所述机床的一侧，所述机架的顶部设有输送线，所述龙门架架跨所述输送线并设置在所述机架上；所述龙门架的横梁滑动设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构伸入所述机床的加工通道内；所述纵向移动机构上安装有吸盘，所述吸盘用于从所述机床的加工通道内或所述输送线上取放工件。2.根据权利要求1所述的自动上下料的机床，其特征在于，所述横向移动机构包括第一滑动板、第二滑动板和联动组件；所述第一滑动板设置在所述横梁上，并与所述横梁横向滑动连接；所述第二滑动板设置在所述第一滑动板上，并与所述第一滑动板横向滑动连接；所述联动组件分别与所述第一滑动板和所述第二滑动板固定连接，使所述第一滑动板横向移动时，带动所述第二滑动板同步横向滑动。3.根据权利要求2所述的自动上下料的机床，其特征在于，所述联动组件包括同步带和两与所述同步带适配的同步轮，以及两夹持块；两所述同步轮分别设置在所述第一滑动块顶部沿其长度方向的两侧，两所述同步轮通过所述同步带传动连接；两所述夹持块分别固定在所述横梁和所述第二滑动板上，两所述夹持块分别夹持所述同步带。4.根据权利要求3所述的自动上下料的机床，其特征在于，所述第一滑动板正对所述横梁的侧面上设有第一横向导轨，所述横梁的相应位置设有与所述第一横向导轨适配的第一横向滑块；所述第一滑动板上设有第二横向导轨，所述第二滑动板包括连接部和安装部，所述连接部正对所述第二横向导轨的位置设有与所述第二横向导轨适配的第二横向滑块。5.根据权利要求4所述的自动上下料的机床，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志斌，叶国能，李玉柳，梁铠，伍志成，冯志江，
申请(专利权)人：广东科杰技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：