一种抓手停放站及工程机械生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械生产中抓手停放技术领域，具体涉及一种抓手停放站及工程机械生产线。该抓手停放站包括：支撑架；横向支撑部，沿所述支撑架的高度方向间隔设有多个，所述横向支撑部适于支撑抓手；定位部，设置于所述横向支撑部上，所述定位部适于与所述抓手配合，以对所述抓手进行定位。本实用新型专利技术减少了停放站数量设置从而减小占地面积，且便于机器人进行抓手切换作业、减少切换作业节拍、可达性好，从而提高整个产线效率，且可降低机器人选型臂展长度以及负载要求，节约机器人采购成本；同时提高了抓手存放的稳定性、降低抓手从支撑架上滑落风险、安全性好。安全性好。安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手停放站及工程机械生产线


[0001]本技术涉及工程机械生产中抓手停放
，具体涉及一种抓手停放站及工程机械生产线。

技术介绍

[0002]工程机械生产线中，机器人对不同部件可能需要更换相应的抓手来进行上下料操作，而抓手对应有抓手停放站，机器人可将现抓手放置于抓手停放站并抓取另一停放站的抓手，实现抓手切换。
[0003]现有的技术方案中，对每个抓手都对应设计单独的抓手停放站，因此大大增加抓手停放站的占地面积，且多个抓手停放站围绕机器人布局后，导致机器人切换抓手时作业任务分散、可达性变差且作业节拍增加。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的抓手停放站占地面积大、布局分散导致机器人切换作业量增大、可达性差的缺陷，从而提供一种体积小、集中度高、便于机器人切换作业、可达性好的抓手停放站及工程机械生产线。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种抓手停放站，包括：支撑架；横向支撑部，沿所述支撑架的高度方向间隔设有多个，所述横向支撑部适于支撑抓手；定位部，设置于所述横向支撑部上，所述定位部适于与所述抓手配合，以对所述抓手进行定位。
[0006]可选的，所述定位部包括：定位块，固定设置于所述横向支撑部上，所述定位块适于与所述抓手上的对接块配合；定位销，设置于所述定位块上，所述定位销适于与所述对接块上的定位槽配合。
[0007]可选的，所述抓手停放站还包括侧向支撑部，所述侧向支撑部设置于所述支撑架的侧面并且位于所述横向支撑部的两侧，以对所述抓手进行侧向支撑。
[0008]可选的，所述侧向支撑部上设置有侧向支撑块，所述侧向支撑块适于与所述抓手的侧向支撑面抵接配合。
[0009]可选的，所述抓手停放站还包括检测机构，所述检测机构设置于所述侧向支撑部和/或所述支撑架上，以检测所述抓手是否在位。
[0010]可选的，所述抓手停放站还包括防尘机构，所述防尘机构设置于所述支撑架和/或所述横向支撑部上，适于对所述抓手的所述切换盘进行遮挡防尘。
[0011]可选的，所述防尘机构包括旋转驱动部和防尘盖，所述旋转驱动部设置于所述支撑架和/或所述横向支撑部上，所述旋转驱动部与所述防尘盖传动连接，以驱动所述防尘盖转动盖设于所述抓手的切换盘上。
[0012]可选的，所述支撑架包括长立架、短立架和斜立架，所述长立架和所述短立架间隔设置，所述横向支撑部设置于所述长立架上，所述斜立架倾斜设置且所述斜立架的两端分别与所述长立架和所述短立架连接固定。
[0013]可选的，所述抓手停放站还包括调平机构，所述调平机构设置于所述支撑架的底部，以对所述支撑架调平。
[0014]本技术还提供了一种工程机械生产线，包括本技术的抓手停放站。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1、本技术的抓手停放站，将横向支撑部沿支撑架的高度方向间隔设有多个，横向支撑部适于支撑抓手，将定位部设置于横向支撑部上，定位部适于与抓手配合，以对抓手进行定位，避免抓手相对横向支撑部出现移动、确保抓手存放稳定性，因此，本技术的抓手停放站可同时存放多个抓手，减少停放站数量设置从而减小占地面积，且多个抓手的集中存放，也便于机器人在同一抓手停放站进行抓手切换作业、减少切换作业节拍、可达性好，从而提高整个产线效率，且可降低机器人选型臂展长度以及负载要求，节约机器人采购成本；同时设置定位部与抓手配合定位，提高了抓手存放的稳定性、降低抓手从支撑架上滑落风险、安全性好。
[0017]2、本技术的抓手停放站，定位部包括定位块和定位销，定位块固定设置于横向支撑部上，定位块适于与抓手上的对接块配合，定位销设置于定位块上，定位销适于与对接块上的定位槽配合。当抓手停放至横向支撑部时，抓手的对接块与定位块抵接配合，使得定位销插接配合于对接块上的定位槽内，从而实现对抓手停放的精定位，确保抓手停放稳定性。
[0018]3、本技术的抓手停放站，还包括侧向支撑部，侧向支撑部设置于支撑架的侧面并且位于横向支撑部的两侧，以对抓手进行侧向支撑。因此，侧向支撑部和横向支撑部共同对抓手进行支撑，提高抓手支撑受力点，进而提高对抓手的支撑稳定性。
[0019]4、本技术的抓手停放站，侧向支撑部上设置有侧向支撑块，侧向支撑块适于与抓手的侧向支撑面抵接配合，实现对抓手侧向的支撑、增强抓手停放稳定性。
[0020]5、本技术的抓手停放站，还包括检测机构，检测机构设置于侧向支撑部和/或支撑架上，以检测抓手是否在位，以及时反馈至机器人，便于机器人进行抓手停放或抓取操作、精准性高。
[0021]6、本技术的抓手停放站，还包括防尘机构，防尘机构设置于支撑架和/或横向支撑部上，适于对抓手的切换盘进行遮挡防尘，避免切换盘因灰尘过多影响抓手的正常使用。
[0022]7、本技术的抓手停放站，防尘机构包括旋转驱动部和防尘盖，旋转驱动部设置于支撑架和/或横向支撑部上，旋转驱动部与防尘盖传动连接，以驱动防尘盖转动盖设于抓手的切换盘上。当抓手在位时，旋转驱动部驱动防尘盖转动盖设于抓手的切换盘上实现防尘、自动化程度高，操作简单方便。
[0023]8、本技术的抓手停放站，支撑架包括长立架、短立架和斜立架，长立架和短立架间隔设置，横向支撑部设置于长立架上，斜立架倾斜设置且斜立架的两端分别与长立架和短立架连接固定。间隔设置的长立架和短立架增加支撑架体量，降低重心、提高稳定性，且设置的斜立架进一步增强整个长立架和短立架之间的连接稳固性。
[0024]9、本技术的抓手停放站，还包括调平机构，调平机构设置于支撑架的底部，以对支撑架调平，确保使用中横向支撑部平稳，降低抓手滑落风险。
[0025]10、本技术的工程机械生产线，包括本技术的抓手停放站。减少了停放站
数量设置从而减小占地面积，且便于机器人进行抓手切换作业、减少切换作业节拍、可达性好，从而提高整个产线效率，且可降低机器人选型臂展长度以及负载要求，节约机器人采购成本；同时提高了抓手存放的稳定性、降低抓手从支撑架上滑落风险、安全性好。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1示出了本技术实施例的抓手停放站的后视图；
[0028]图2示出了本技术实施例的抓手停放站的侧视图；
[0029]图3示出了图2中A处的放大结构示意图；
[0030]图4示出了本技术实施例的抓手的正视图；
[0031]图5示出了本技术实施例的抓手的侧视图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1、支撑架；11、长立架；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓手停放站，其特征在于，包括：支撑架(1)；横向支撑部(2)，沿所述支撑架(1)的高度方向间隔设有多个，所述横向支撑部(2)适于支撑抓手(100)；定位部(3)，设置于所述横向支撑部(2)上，所述定位部(3)适于与所述抓手(100)配合，以对所述抓手(100)进行定位。2.根据权利要求1所述的抓手停放站，其特征在于，所述定位部(3)包括：定位块(31)，固定设置于所述横向支撑部(2)上，所述定位块(31)适于与所述抓手(100)上的对接块(101)配合；定位销(32)，设置于所述定位块(31)上，所述定位销(32)适于与所述对接块(101)上的定位槽(102)配合。3.根据权利要求1所述的抓手停放站，其特征在于，还包括侧向支撑部(4)，所述侧向支撑部(4)设置于所述支撑架(1)的侧面并且位于所述横向支撑部(2)的两侧，以对所述抓手(100)进行侧向支撑。4.根据权利要求3所述的抓手停放站，其特征在于，所述侧向支撑部(4)上设置有侧向支撑块(41)，所述侧向支撑块(41)适于与所述抓手(100)的侧向支撑面(104)抵接配合。5.根据权利要求3所述的抓手停放站，其特征在于，还包括检测机构(5)，所述检测机构(5)设置于所述侧向支撑部(4)和/或所述支撑架(1)上，以检测所述抓手(100)是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林林，娄俊，李彬彬，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：