一种半导体翻料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半导体翻料机械手，涉及到机械加工领域，包括条带基板，条带基板上开设有条带放置槽，所述条带基板的底部固定连接有两个连接块，两个所述连接块上均开设有两个圆形通孔，其中两个圆形通孔内固定安装有两个直线轴承。本实用新型专利技术中，机构设计巧妙，下料机械手放置到基板上后，通过翻料机械手进行翻转，下料机械手和下料机械手定位块相定位，条带落在条带基板上后，下料机械手原理，此时需要翻转条带，通过电磁铁通电产生磁力，吸引两个移动块移动，通过移动块带动滑杆移动，进而带动卡料口移动，两个卡料口夹紧条带后，通过托举气缸托举托板，从而实现翻转的前半部分动作。动作。动作。

【技术实现步骤摘要】
一种半导体翻料机械手


[0001]本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种半导体翻料机械手。

技术介绍

[0002]1、半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，半导体在集成电路、消费电子、通信系统、光伏发电、照明、大功率电源转换等领域都有应用，如二极管就是采用半导体制作的器件，本专利提出一种半导体翻料机械手，是用于半导体封装工艺冲料环节。
[0003]2、半导体封装工艺冲料环节需要冲切封装中多余的树脂料，而由于封装芯片不同，和工艺设计不同，在封装后部分型号芯片需要反面冲料，因此提出了一种半导体翻料机械手，配合下料机械手，下料机械手放置到基板上后，通过翻料机械手进行翻转，最后进行冲切，结构设计简单，实用性强。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种半导体翻料机械手，以解决下料机械手放置到基板上后，需要翻转冲料的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种半导体翻料机械手，包括条带基板，条带基板上开设有条带放置槽，条带基板的底部固定连接有两个连接块，两个连接块上均开设有两个圆形通孔，其中两个圆形通孔内固定安装有两个直线轴承，两个直线轴承内均滑动安装有导向杆，另外两个圆形通孔内均固定安装托举气缸，两个托举气缸的顶部均固定连接有托板，两个托板的顶部均固定连接有端板，两个端板的一侧均开设有轴孔，两个轴孔内均转动安装有转轴，两个转轴相互靠近的一端均固定套接有齿轮，两个转轴相互靠近的一端均固定连接有中心块，中心块开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑杆，滑杆的一端开设有卡料口，滑杆的另一端固定连接有移动块，条带基板的顶部固定安装有两个下料机械手定位块。
[0006]基于上述结构，所述移动块的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接于所述中心块的一侧。
[0007]优选的，所述移动块的一侧固定连接有铁块，中心块的一侧固定安装有电磁铁，所述电磁铁和所述铁块位置相对应。
[0008]优选的，所述托板的顶部固定安装有限位条，所述限位条的一侧滑动安装有齿条，所述齿条和所述齿轮相啮合。
[0009]进一步的，所述托板的顶部固定连接有两个安装块，两个安装块上固定安装有同一个横向气缸，所述横向气缸的活动杆固定连接于齿条的一端。
[0010]优选的，所述移动块的一侧固定连接有铁块，所述中心块的一侧固定安装有电磁铁，所述电磁铁和所述铁块位置相对应。
[0011]优选的，所述移动块的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接于所述中心块的一侧。
[0012]综上，本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术中，机构设计巧妙，下料机械手放置到基板上后，通过翻料机械手进行翻转，下料机械手和下料机械手定位块相定位，条带落在条带基板上后，下料机械手原理，此时需要翻转条带，通过电磁铁通电产生磁力，吸引两个移动块移动，通过移动块带动滑杆移动，进而带动卡料口移动，两个卡料口夹紧条带后，通过托举气缸托举托板，从而实现翻转的前半部分动作。
[0014]2、本技术中，机械传动稳定，进而带动条带向上移动，移动到一定位置后，此时通过横向气缸带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动转轴和中心块转动，进而带动条带转动，转动半圈后通过托举气缸向下移动，重新落入基板上，此时断开电磁铁吸力，在复位弹簧的作用下，卡料口复位，整个设计结构简单，实用性强。
附图说明
[0015]图1为本申请实施例中一种半导体翻料机械手的立体结构示意图；
[0016]图2为本申请实施例中一种半导体翻料机械手的另一个视角立体结构示意图；
[0017]图3为图1中A处放大结构示意图；
[0018]图4为图2中B处放大结构示意图。
[0019]图中：1、条带基板；2、连接块；3、直线轴承；4、导向杆；5、托举气缸；6、托板；7、端板；8、限位条；9、齿条；10、横向气缸；11、转轴；12、齿轮；13、中心块；14、滑槽；15、滑杆；16、卡料口；17、移动块；18、复位弹簧；19、电磁铁；20、下料机械手定位块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：参考图1
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4所示的一种半导体翻料机械手，包括条带基板1，条带基板1上开设有条带放置槽，条带基板1的底部固定连接有两个连接块2，两个连接块2上均开设有两个圆形通孔，其中两个圆形通孔内固定安装有两个直线轴承3，两个直线轴承3内均滑动安装有导向杆4，另外两个圆形通孔内均固定安装托举气缸5，通过托举气缸5实现向上移动，从而给翻转让出空间。
[0022]进一步的，两个托举气缸5的顶部均固定连接有托板6，两个托板6的顶部均固定连接有端板7，两个端板7的一侧均开设有轴孔，两个轴孔内均转动安装有转轴11，两个转轴11相互靠近的一端均固定套接有齿轮12，两个转轴11相互靠近的一端均固定连接有中心块13，中心块13开设有滑槽14，通过滑槽14提高滑杆15移动的稳定性。
[0023]进一步的，滑槽14内滑动安装有滑杆15，滑杆15的一端开设有卡料口16，滑杆15的另一端固定连接有移动块17，条带基板1的顶部固定安装有两个下料机械手定位块20。
[0024]进一步的，在本实施例中，移动块17的一侧固定连接有复位弹簧18，复位弹簧18的另一端固定连接于中心块13的一侧。
[0025]进一步的，在本实施例中，移动块17的一侧固定连接有铁块，中心块13的一侧固定
安装有电磁铁19，电磁铁19和铁块位置相对应，电磁铁19收控制电路控制，实现条带的夹紧动力。
[0026]进一步的，在本实施例中，托板6的顶部固定安装有限位条8，限位条8的一侧滑动安装有齿条9，齿条9和齿轮12相啮合，通过齿条9和齿轮12实现翻转半圈的动作。
[0027]进一步的，在本实施例中，托板6的顶部固定连接有两个安装块，两个安装块上固定安装有同一个横向气缸10，横向气缸10的活动杆固定连接于齿条9的一端，通过横向气缸10带动齿条9移动。
[0028]进一步的，在本实施例中，移动块17的一侧固定连接有铁块，中心块13的一侧固定安装有电磁铁19，电磁铁19和铁块位置相对应，中心块13实现支撑和连接的效果。
[0029]进一步的，在本实施例中，移动块17的一侧固定连接有复位弹簧18，复位弹簧18的另一端固定连接于中心块13的一侧，在复位弹簧18的作用下，实现卡料口16复位。
[0030]本实用工作原理：本专利配合下料机械手，下料机械手放置到基板上后，通过翻料机械手进行翻转，下料机械手和下料机械手定位块相定位，条带落在条带基板1上后，下料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半导体翻料机械手，包括条带基板(1)，其特征在于：所述条带基板(1)上开设有条带放置槽，所述条带基板(1)的底部固定连接有两个连接块(2)，两个所述连接块(2)上均开设有两个圆形通孔，其中两个圆形通孔内固定安装有两个直线轴承(3)，两个直线轴承(3)内均滑动安装有导向杆(4)，另外两个圆形通孔内均固定安装托举气缸(5)，两个所述托举气缸(5)的顶部均固定连接有托板(6)，两个所述托板(6)的顶部均固定连接有端板(7)，两个所述端板(7)的一侧均开设有轴孔，两个所述轴孔内均转动安装有转轴(11)，两个所述转轴(11)相互靠近的一端均固定套接有齿轮(12)，两个所述转轴(11)相互靠近的一端均固定连接有中心块(13)，所述中心块(13)开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内滑动安装有滑杆(15)，所述滑杆(15)的一端开设有卡料口(16)，所述滑杆(15)的另一端固定连接有移动块(17)，所述条带基板(1)的顶部固定安装有两个下料机械手定位块(20)。2.根据权利要求1所述的一种半导体翻料机械手，其特征在于：所述移动块(17)的一侧固定连接有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪鸿宇，张新，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：