本实用新型专利技术涉及CNC车床全自动装夹装置，包括横梁支架，所述横梁支架的外表面设置有防护网，所述横梁支架的内部从左至右依次设置有大点阵料仓、OP机床组件、OP机床组件、翻转台和皮带线，所述横梁支架的顶部设置有机械手模组，所述OP机床组件和OP机床组件的内部均设置有高压冲洗喷头。该CNC车床全自动装夹装置，通过回转气缸带动毛坯爪和成品爪进行切换来夹取不同工艺阶段的成品，并且成品送入不同数控车床的内部进行加工，实现了从大点阵料仓夹持工件送入OP机床组件和OP机床组件内部加工，到夹持加工完成的工件放入皮带线上的自动化工艺，无需人工辅助作业，并且可以将工件放入不同加工工艺的数控机床中间加工，以便于增加工件加工的速度。件加工的速度。件加工的速度。
【技术实现步骤摘要】
CNC车床全自动装夹装置
[0001]本技术涉及CNC车床
，具体为CNC车床全自动装夹装置。
技术介绍
[0002]CNC车床又称数控机床，是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。
[0003]CNC车床多采用人工单机作业的方式，人力成本较大且效率低，CNC车床带油压自动送料器加工，只适合棒料加工，连续送料；不适合大中型合散件送料，送料加工过程中铁屑容易粘连在工件上，还需额外进行去铁屑的工艺。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了CNC车床全自动装夹装置，具备增加加工效率和自动去铁屑等优点，解决了现有技术中CNC车床人工单机作业效率低，且需要额外增加去除铁屑的工序送料加工存在缺陷的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：CNC车床全自动装夹装置，包括横梁支架，所述横梁支架的外表面设置有防护网，所述横梁支架的内部从左至右依次设置有大点阵料仓、OP机床组件、OP机床组件、翻转台和皮带线，所述横梁支架的顶部设置有机械手模组，所述OP机床组件和OP机床组件的内部均设置有高压冲洗喷头，所述OP机床组件的右侧设置有翻转台；
[0006]所述机械手模组包括安装于横梁支架上的电动滑台，所述电动滑台的底部依次设置有回转气缸、高压气吹卡盘、成品爪和毛坯爪，所述电动滑台上设置有滑台传感器和护线罩；
[0007]所述翻转台包括安装于横梁支架上的立柱连接台面，所述立柱连接台面上设置有180
°
旋转机和夹爪。
[0008]优选地，所述大点阵料仓包括固定安装于横梁支架左侧壁的工具存放箱，所述工具存放箱的背面固定安装有外置电箱，所述工具存放箱的顶部设置有料仓机架，所述料仓机架的顶部滑动安装有料盘。
[0009]优选地，所述皮带线包括料仓支架，所述横梁支架的右侧壁设置有料仓支架，所述料仓支架的顶部设置有输送带，所述料仓支架的正面固定安装有调速器，所述料仓支架顶部从前之后五之四处固定安装有感应器。
[0010]优选地，所述横梁支架的内部设置有一台OP机床组件和两台OP机床组件，两台OP机床组件处于OP机床组件的右侧。
[0011]优选地，所述翻转台处于OP机床组件和OP机床组件之间，所述OP机床组件和OP机床组件的内部且位于高压冲洗喷头的下方均设置有过滤网。
[0012]优选地，所述机械手模组通过带电脑滑台滑动安装于横梁支架的内部，且机械手模组的数量为两个。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、通过设置机械手模组，机械手模组可以通过电动滑台在横梁支架的内部进行左右的滑动，通过回转气缸带动毛坯爪和成品爪进行切换来夹取不同工艺阶段的成品，并且成品送入不同数控车床的内部进行加工，实现了从大点阵料仓夹持工件送入OP机床组件和OP机床组件内部加工，到夹持加工完成的工件放入皮带线上的自动化工艺，无需人工辅助作业，并且可以将工件放入不同加工工艺的数控机床中间加工，以便于增加工件加工的速度。
[0015]2、通过设置翻转台来辅助机械手模组实现翻转，对不同工艺阶段的工件采用不同的夹持头进行夹持，而且增加高压气吹卡盘，在夹持工件的过程中产生高压风对工件避免残留的杂质或者铁屑进行除去，同时在OP机床组件的内部增加用于清洗工件的高压冲洗喷头，可以通过高压对工件表面的铁屑和毛刺进行处理，处理的铁屑和毛刺通过过滤网过滤，解决工件加工时排屑的问题，不粘刀具不粘工件，不损伤工件表面光洁度。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术机械手模组结构示意图；
[0018]图3为本技术翻转台结构示意图；
[0019]图4为本技术大点阵料仓结构示意图；
[0020]图5为本技术皮带线结构示意图。
[0021]图中：1、横梁支架；2、防护网；3、OP10机床组件；4、OP20机床组件；5、机械手模组；501、电动滑台；502、回转气缸；503、高压气吹卡盘；504、毛坯爪；505、成品爪；506、护线罩；507、滑台传感器；6、翻转台；601、立柱连接台面；602、180
°
旋转机；603、夹爪；7、大点阵料仓；701、工具存放箱；702、外置电箱；703、料仓机架；704、料盘；8、皮带线；801、料仓支架；802、输送带；803、调速器；804、感应器；9、高压冲洗喷头。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
5，本实施例中的CNC车床全自动装夹装置，包括横梁支架1，横梁支架1的外表面设置有防护网2，横梁支架1的内部从左至右依次设置有大点阵料仓7、OP10机床组件3、OP20机床组件4、翻转台6和皮带线8，横梁支架1的顶部设置有机械手模组5，OP20机床组件4的内部设置有高压冲洗喷头9，OP20机床组件4的右侧设置有翻转台6。
[0024]机械手模组5包括安装于横梁支架1上的电动滑台501，电动滑台501的底部依次设置有回转气缸502、高压气吹卡盘503、成品爪505和毛坯爪504，电动滑台501上设置有滑台传感器507和护线罩506。
[0025]翻转台6包括安装于横梁支架1上的立柱连接台面601，立柱连接台面601上设置有180
°
旋转机602和夹爪603。
[0026]大点阵料仓7包括固定安装于横梁支架1左侧壁的工具存放箱701，工具存放箱701的背面固定安装有外置电箱702，工具存放箱701的顶部设置有料仓机架703，料仓机架703的顶部滑动安装有料盘704。
[0027]皮带线8包括料仓支架801，横梁支架1的右侧壁设置有料仓支架801，料仓支架801的顶部设置有输送带802，料仓支架801的正面固定安装有调速器803，料仓支架801顶部从前之后五之四处固定安装有感应器804。
[0028]通过采用上述方案，该CNC车床全自动装夹装置工艺流程如下：
[0029]设计机械臂上下/横向可以移动，机械手工作流程如下：
[0030]1、机械手臂末端毛坯爪504从料仓取毛坯到达OP20机床组件4；
[0031]2、取出加工完成工件并放入毛坯加工；
[0032]3、机械手臂末端毛坯爪504取产品到达翻转台6；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.CNC车床全自动装夹装置，包括横梁支架(1)，其特征在于：所述横梁支架(1)的外表面设置有防护网(2)，所述横梁支架(1)的内部从左至右依次设置有大点阵料仓(7)、OP10机床组件(3)、OP20机床组件(4)、翻转台(6)和皮带线(8)，所述横梁支架(1)的顶部设置有机械手模组(5)，所述OP10机床组件(3)和OP20机床组件(4)的内部均设置有高压冲洗喷头(9)，所述OP20机床组件(4)的右侧设置有翻转台(6)；所述机械手模组(5)包括安装于横梁支架(1)上的电动滑台(501)，所述电动滑台(501)的底部依次设置有回转气缸(502)、高压气吹卡盘(503)、成品爪(505)和毛坯爪(504)，所述电动滑台(501)上设置有滑台传感器(507)和护线罩(506)；所述翻转台(6)包括安装于横梁支架(1)上的立柱连接台面(601)，所述立柱连接台面(601)上设置有180
°
旋转机(602)和夹爪(603)。2.根据权利要求1所述的CNC车床全自动装夹装置，其特征在于：所述大点阵料仓(7)包括固定安装于横梁支架(1)左侧壁的工具存放箱(701)，所述工具存放箱(701)的背面固定安装有外置电箱(702)，所述工...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱际明，
申请(专利权)人：惠州市吉邦精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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