一种用于隐形矫正器切割的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于隐形矫正器切割的机械手，涉及矫正器切割技术领域，包括底盘，所述底盘上端面一端设有用于对隐形矫正器进行切割的切割刀具，所述底盘上端面一端设有固定盘，固定盘上设有第一转向舵机，所述第一转向舵机输出端设有安装盘，所述安装盘上安装有第一舵机，第一舵机输出轴上安装有第一支臂，所述第一支臂上端设有第二舵机，第二舵机输出轴上设有第二支臂，所述第二支臂远离第二舵机的一端设有第二转向舵机；本实用新型专利技术通过设置的螺柱、穿孔和螺帽，可在使用时对矫正器抓取电磁吸盘进行拆卸或固定，进而便于对矫正器抓取电磁吸盘进行更换，使得在使用上更加的方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隐形矫正器切割的机械手


[0001]本技术涉及矫正器切割
，具体是一种用于隐形矫正器切割的机械手。

技术介绍

[0002]隐形矫治器：是一种计算机辅助设计和制作的透明弹性材料活动矫正装置，它是一序列连续的矫治装置，通过不断的小范围牙移动达到牙齿的矫治目的。该矫治器不仅可以控制矫治力的大小，而且可以控制矫治力作用的时间。不同的阶段仅某些牙齿可以移动，而另外的牙齿作为支抗，从而完成牙齿的矫正。
[0003]在隐形矫正器的制作中需要对隐形矫正器上的毛刺和多余的边角料进行切割，由于矫正器形状相对复杂，在进行切割处理时一般均采用机械手抓取矫正器配合切割设备进行切割，而在实际的使用中，抓取吸盘作为与矫正器直接接触的器件，在长时间使用有会发生磨损或损坏，而现有的用于抓取矫正器的抓取吸盘一般均机械手末端支臂一体成型，在更换时需要将支臂外壳拆下才能更换吸盘，十分的不便，针对上述所提到的问题，我们提供了一种用于隐形矫正器切割的机械手，以解决上述所提到的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于隐形矫正器切割的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于隐形矫正器切割的机械手，包括底盘，所述底盘上端面一端设有用于对隐形矫正器进行切割的切割刀具，所述底盘上端面一端设有固定盘，固定盘上设有第一转向舵机，所述第一转向舵机输出端设有安装盘，所述安装盘上安装有第一舵机，第一舵机输出轴上安装有第一支臂，所述第一支臂上端设有第二舵机，第二舵机输出轴上设有第二支臂，所述第二支臂远离第二舵机的一端设有第二转向舵机，所述第二转向舵机输出端设有第三支臂，所述第三支臂上设有用于对隐形矫正器进行抓取的抓取组件。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述抓取组件包括第三舵机，所述第三舵机设在第三支臂内，第三舵机两侧的输出轴均与第三支臂固定连接，所述第三舵机上安装有第四支臂，第四支臂内安装有第四舵机，第四舵机输出轴安装有连接盘，所述连接盘下端设有矫正器抓取电磁吸盘，矫正器抓取电磁吸盘上设有用于与矫正器上预制的磁吸点配合的电磁吸附点，矫正器抓取电磁吸盘上设有用于与连接盘进行固定的固定组件。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述固定组件包括螺柱，所述螺柱分别固定连接在矫正器抓取电磁吸盘上端面位置，且三个螺柱间距相同，所述连接盘上开设有与螺柱位置相匹配的穿孔，所述螺柱上均设有用于对螺柱进行锁定的螺帽。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述底盘采用螺钉与底盘进行固定连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述切割刀具底部设有用于驱动切割刀具进行
高速转动的驱动设备。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述切割刀具与驱动设备采用可拆卸连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过设置的螺柱、穿孔和螺帽，可在使用时对矫正器抓取电磁吸盘进行拆卸或固定，进而便于对矫正器抓取电磁吸盘进行更换，使得在使用上更加的方便。
[0014]2、本技术为开放式设计，各部件之间无遮挡，进而便于后期的维护与维修。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术运动时的结构示意图。
[0017]图3为本技术中的局部结构示意图。
[0018]图4为本技术抓取牙模就那些切割时的结构示意图。
[0019]其中：1、底盘；2、第一转向舵机；3、安装盘；4、第一舵机；5、第一支臂；6、第二舵机；7、第二支臂；8、第二转向舵机；9、第三支臂；10、第三舵机；11、第四支臂；12、第四舵机；13、矫正器抓取电磁吸盘；14、切割刀具；15、固定盘；16、连接盘；17、接气口；18、螺帽；19、穿孔；20、螺柱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
图4，本技术实施例中，一种用于隐形矫正器切割的机械手，包括底盘1和抓取组件，所述底盘1上端面一端设有用于对隐形矫正器进行切割的切割刀具14，所述底盘1上端面一端设有固定盘15，固定盘15上设有第一转向舵机2，所述第一转向舵机2输出端设有安装盘3，所述安装盘3上安装有第一舵机4，第一舵机4输出轴上安装有第一支臂5，所述第一支臂5上端设有第二舵机6，第二舵机6输出轴上设有第二支臂7，所述第二支臂7远离第二舵机6的一端设有第二转向舵机8，所述第二转向舵机8输出端设有第三支臂9，所述底盘1采用螺钉与底盘1进行固定连接；
[0022]在使用时，通过抓取组件抓取隐形矫正器，然后利用机械臂带动隐形矫正器进行相应的运动与切割刀具14配合实现对隐形矫正器毛刺及多余的边角料进行切割，工作中，第一转向舵机2和带动安装盘3进行转动，第一舵机4可带动第一支臂5进行上下摆动，第二舵机6可带动第二支臂7进行上下摆动，第二转向舵机8可带动第三支臂9进行旋转，第三舵机10可带动第四支臂11进行相应的摆动，进而可实现矫正器抓取电磁吸盘13的多维度运动，以适应矫正器的切割。
[0023]所述抓取组件包括第三舵机10，所述第三舵机10设在第三支臂9内，第三舵机10两侧的输出轴均与第三支臂9固定连接，所述第三舵机10上安装有第四支臂11，第四支臂11内安装有第四舵机12，第四舵机12输出轴安装有连接盘16，所述连接盘16下端设有矫正器抓取电磁吸盘13，矫正器抓取电磁吸盘13上设有用于与矫正器上预制的磁吸点配合的电磁吸
附点17，矫正器抓取电磁吸盘13上设有用于与连接盘16进行固定的固定组件。
[0024]在使用时，通过设置的第三舵机10可带动第四支臂11进行摆动，同时第四舵机12带动矫正器抓取电磁吸盘13进行相应的转动，矫正器抓取电磁吸盘13在工作时对矫正器进行吸附，进而实现对矫正器的抓取。
[0025]所述固定组件包括螺柱20，所述螺柱20分别固定连接在矫正器抓取电磁吸盘13上端面位置，且三个螺柱20间距相同，所述连接盘16上开设有与螺柱20位置相匹配的穿孔19，所述螺柱20上均设有用于对螺柱20进行锁定的螺帽18；通过设置的螺柱20、穿孔19和螺帽18，可在使用时对矫正器抓取电磁吸盘13进行拆卸或固定，进而便于对矫正器抓取电磁吸盘13进行更换，使得在使用上更加的方便。
[0026]所述切割刀具14底部设有用于驱动切割刀具14进行高速转动的驱动设备；所述切割刀具14与驱动设备采用可拆卸连接；驱动设备用于在工作时驱动切割刀具14进行旋转，进而与机械手配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于隐形矫正器切割的机械手，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）上端面一端设有用于对隐形矫正器进行切割的切割刀具（14），所述底盘（1）上端面一端设有固定盘（15），固定盘（15）上设有第一转向舵机（2），所述第一转向舵机（2）输出端设有安装盘（3），所述安装盘（3）上安装有第一舵机（4），第一舵机（4）输出轴上安装有第一支臂（5），所述第一支臂（5）上端设有第二舵机（6），第二舵机（6）输出轴上设有第二支臂（7），所述第二支臂（7）远离第二舵机（6）的一端设有第二转向舵机（8），所述第二转向舵机（8）输出端设有第三支臂（9），所述第三支臂（9）上设有用于对隐形矫正器进行抓取的抓取组件。2.根据权利要求1所述的一种用于隐形矫正器切割的机械手，其特征在于，所述抓取组件包括第三舵机（10），所述第三舵机（10）设在第三支臂（9）内，第三舵机（10）两侧的输出轴均与第三支臂（9）固定连接，所述第三舵机（10）上安装有第四支臂（11），第四支臂（11）内安装有第四舵机（12），第四舵机（12）输出轴安装有连接盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冰，盛志华，
申请(专利权)人：迪普派斯医疗科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：