本实用新型专利技术公开了一种数控机床用上料装置，具体涉及数控机床技术领域，包括用于为数控机床上料的机械臂，所述机械臂一端设有安装架，所述安装架内部设有固定轴，所述固定轴外端固定设有中心杆和夹取机构，所述中心杆外端套设有滑座，所述滑座底端固定设有弹簧，所述弹簧底端固定设有电磁铁，所述中心杆外端固定设有防护兜。本实用新型专利技术通过利用电磁铁的磁力驱动滑座移动，将转动至安装架底部的防护兜展开，即便原料不慎掉落，也会落入防护兜中，不会直接掉落在地面上或砸到其他设备，由此避免了上料运输的过程中原料掉落而损坏或砸到其他设备，进而避免因此而增加加工成本。进而避免因此而增加加工成本。进而避免因此而增加加工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用上料装置
[0001]本技术涉及数控机床
，更具体地说是一种数控机床用上料装置。
技术介绍
[0002]数控机床是一种常见的加工设备，其特点在于装有程序控制系统，能够自行按照需求完成加工工作，无需过多的人工干预，大大提高了加工的效率，也减轻了人力的负担。
[0003]现如今在工业生产的各个领域，数控机床的应用十分的普遍，甚至出现了一些与数控机床配套的辅助设备，其中就包括上料装置，上料装置能够在一件工件加工完毕后，自动夹取一块新的原料，并将其放置在数控机床的加工位置上，实现自动上料，进一步提高了加工的效率。
[0004]最为常见的上料装置就是机械臂，它能够模仿人类手臂、手掌、手指等部位的动作，对原料进行夹取、运送和放置，在实际使用的过程当中，需要将原料从其原本放置的位置夹取后运送至加工的位置，在上料装置运送原料的过程当中，原料有可能会从上料装置上掉落，掉落的原料砸到地面或其他设备上，有可能导致其他设备或原料本身的损坏，增加了加工的成本。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种数控机床用上料装置，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控机床用上料装置，包括用于为数控机床上料的机械臂，所述机械臂一端设有安装架，所述安装架内部设有固定轴，所述固定轴两端分别与安装架两侧内壁通过电动转轴活动连接，所述固定轴外端固定设有中心杆和夹取机构，通过固定轴的转动控制中心杆和夹取机构的位置；
[0007]所述中心杆外端套设有滑座，所述滑座底端固定设有弹簧，所述弹簧设在中心杆外端，所述弹簧底端固定设有电磁铁，利用电磁铁的磁力吸附滑座，所述电磁铁固定设在中心杆外端，所述中心杆外端固定设有防护兜，所述防护兜设在电磁铁底部，所述防护兜内壁上固定设有多个支撑杆，所述支撑杆一端与电磁铁外端通过活动铰座相连接，所述支撑杆外端设有推杆，所述推杆两端分别与支撑杆外端和滑座外端通过活动铰座相连接，通过推杆、支撑杆将防护兜撑开。
[0008]进一步地，所述防护兜包括抗拉布料，所述抗拉布料顶端固定设有防水布，所述抗拉布料底端固定设有阻燃布，使得防护兜具有较大的强度，且防水阻燃。
[0009]进一步地，所述夹取机构包括电动推杆，所述电动推杆固定设在固定轴外端，所述电动推杆一端固定设有机械爪，利用机械爪夹取原料。
[0010]进一步地，所述安装架顶端固定设有连接块，所述机械臂一端开设有安装槽，所述连接块设在安装槽内部且连接块两侧分别与安装槽两侧内壁通过电动转轴活动连接，以此将安装架活动连接在机械臂一端。
[0011]进一步地，所述机械臂底部设有底板，所述底板顶端安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有安装板，通过电动滑轨驱动机械臂移动，以此便能够增加该装置运输的距离。
[0012]进一步地，所述安装板顶端设有转向座并与转向座通过电动转轴活动连接，以此能够调整机械臂的方向，所述机械臂安装在转向座顶端。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]本技术通过在运输上料的过程中将该上料装置切换为防护状态，通过固定轴的转动，将机械爪夹取的原料转变为托举状态，减小了原料掉落的可能性，同时利用电磁铁的磁力驱动滑座移动，将转动至安装架底部的防护兜展开，即便原料不慎掉落，也会落入防护兜中，不会直接掉落在地面上或砸到其他设备，由此避免了上料运输的过程中原料掉落而损坏或砸到其他设备，进而避免因此而增加加工成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的夹取状态立体图；
[0016]图2为本技术的防护状态立体图；
[0017]图3为本技术的安装架立体图；
[0018]图4为本技术的防护兜立体图；
[0019]图5为本技术的防护兜剖视图。
[0020]附图标记为：1、底板；2、阻燃布；3、安装板；4、转向座；5、机械爪；6、机械臂；7、安装架；8、防护兜；9、固定轴；10、电动推杆；11、中心杆；12、连接块；13、安装槽；14、支撑杆；15、滑座；16、推杆；17、电磁铁；18、弹簧；19、抗拉布料；20、防水布。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参照说明书附图1
‑
5，本技术提供一种数控机床用上料装置，包括用于为数控机床上料的机械臂6，所述机械臂6一端设有安装架7，所述安装架7内部设有固定轴9，所述固定轴9两端分别与安装架7两侧内壁通过电动转轴活动连接，所述固定轴9外端固定设有中心杆11和夹取机构，通过固定轴9的转动控制中心杆11和夹取机构的位置；
[0023]所述中心杆11外端套设有滑座15，所述滑座15底端固定设有弹簧18，所述弹簧18设在中心杆11外端，所述弹簧18底端固定设有电磁铁17，利用电磁铁17的磁力吸附滑座15，所述电磁铁17固定设在中心杆11外端，所述中心杆11外端固定设有防护兜8，所述防护兜8设在电磁铁17底部，所述防护兜8内壁上固定设有多个支撑杆14，所述支撑杆14一端与电磁铁17外端通过活动铰座相连接，所述支撑杆14外端设有推杆16，所述推杆16两端分别与支撑杆14外端和滑座15外端通过活动铰座相连接，通过推杆16、支撑杆14将防护兜8撑开。
[0024]所述安装架7顶端固定设有连接块12，所述机械臂6一端开设有安装槽13，所述连接块12设在安装槽13内部且连接块12两侧分别与安装槽13两侧内壁通过电动转轴活动连接，以此将安装架7活动连接在机械臂6一端。
[0025]所述夹取机构包括电动推杆10，所述电动推杆10固定设在固定轴9外端，所述电动推杆10一端固定设有机械爪5，利用机械爪5夹取原料。
[0026]该上料装置的所有电气部件均通过控制程序进行操控，在夹取状态下，电动推杆10位于固定轴9的内部，防护兜8和中心杆11收缩在安装架7中，夹取时机械臂6控制机械爪5，使其移动至原料所在的位置，而后机械爪5将原料夹取，原料被夹取后，电动转轴驱动固定轴9转动一百八十度，使得该上料装置转换为防护状态，此时机械爪5及其所夹取的原料被收缩在安装架7中，中心杆11和防护兜8转动至安装架7的下方，与此同时电磁铁17通电，通电后的电磁铁17带有磁力并吸附滑座15，使其向下移动，滑座15下移，同时弹簧18被压缩，滑座15下移时推动推杆16，进而通过推杆16推动支撑杆14，在支撑杆14的支撑作用下防护兜8被展开，在此状态下，原料被夹夹取在机械爪5中，同时机械爪5对原料从由上而下的抓取变为由下而上的托举，在托举状态下原料不易掉落，同时展开的防护兜8位于安装架7及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控机床用上料装置，包括用于为数控机床上料的机械臂(6)，其特征在于：所述机械臂(6)一端设有安装架(7)，所述安装架(7)内部设有固定轴(9)，所述固定轴(9)两端分别与安装架(7)两侧内壁通过电动转轴活动连接，所述固定轴(9)外端固定设有中心杆(11)和夹取机构；所述中心杆(11)外端套设有滑座(15)，所述滑座(15)底端固定设有弹簧(18)，所述弹簧(18)设在中心杆(11)外端，所述弹簧(18)底端固定设有电磁铁(17)，所述电磁铁(17)固定设在中心杆(11)外端，所述中心杆(11)外端固定设有防护兜(8)，所述防护兜(8)设在电磁铁(17)底部，所述防护兜(8)内壁上固定设有多个支撑杆(14)，所述支撑杆(14)一端与电磁铁(17)外端通过活动铰座相连接，所述支撑杆(14)外端设有推杆(16)，所述推杆(16)两端分别与支撑杆(14)外端和滑座(15)外端通过活动铰座相连接。2.根据权利要求1所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于：所述防护兜(8)包括抗拉布料...
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：南京国旭智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。