一种智能化快速夹取夹具制造技术

本发明专利技术涉及工件夹持装置的技术领域，具体公开了一种智能化快速夹取夹具，包括底座，底座设有夹持机构，包括夹臂件，夹臂件在相向面水平开有盲孔，盲孔内滑动连接有检测杆，盲孔与检测杆之间固定连接有第一压簧，检测杆外端固定连接有压力传感器；检测杆顶壁开有卡槽，卡槽内固定有接触开关；齿条的底端同轴设有用于同卡槽配合的触发杆，触发杆的竖直滑动路径同卡槽的水平运动路径重合；接触开关用于控制压力传感器的开启与关闭，接触开关在被触发杆抵触时控制压力传感器开启，接触开关在未接触时控制压力传感器关闭。本发明专利技术的目的在于提供一种智能化快速夹取夹具，以解决在夹具压力传感器在长时间工作产生温漂的技术问题。感器在长时间工作产生温漂的技术问题。感器在长时间工作产生温漂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化快速夹取夹具


[0001]本专利技术涉及工件夹持装置的
，具体公开了一种智能化快速夹取夹具。

技术介绍

[0002]在自动化数控机床加工中，往往需要使用到特定的夹具以实现对工件的自动上料或者取料功能。目前在现有技术中，为保证夹具夹持工件的安全性，通常会在夹具增设压力传感器，以实现对工件压力的检测功能。
[0003]例如中国技术专利公开了一种铸造件用加工夹具（公开号：202121621890.X），包括：柜体，柜体的前面壁安装有报警器；驱动组件，柜体的顶端安装有驱动组件；夹持组件，包括第一夹板、固定块、螺杆、第二夹板和底板，驱动组件上安装有第一夹板，第一夹板的一侧壁上部安装有固定块，固定块上活动连接有螺杆，螺杆的底端安装有第二夹板，第一夹板的一侧壁下部安装有底板；压力传感器，两个压力传感器分别安装到两个第一夹板的中部。该铸造件用加工夹具，能够感知夹紧铸造件时的压力，并在压力过大时自动报警提醒工作人员。
[0004]上述技术方案虽然能够实现对工件的夹紧压力检测功能，但是由于压力传感器在长时间使用的过程中，输出量通常会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化快速夹取夹具，包括底座，其特征在于：所述底座设有移动机构，所述移动机构的自由端固定有夹持机构，所述夹持机构包括承载壳，所述承载壳相对两侧水平滑动连接夹臂件，所述承载壳内固定有第五驱动电机，第五驱动电机的输出轴同轴固定有转动盘，所述转动盘铰接有两根连杆，所述连杆远离所述转动盘一端分别铰接于夹臂件侧壁，所述连杆与所述转动盘铰接处同轴固定有齿轮，所述夹臂件竖直滑动连接有同所述齿轮配合的齿条；两个所述夹臂件在相向面水平开有盲孔，所述盲孔内滑动连接有检测杆，盲孔与检测杆之间固定连接有第一压簧，所述检测杆外端固定连接有压力传感器；所述检测杆顶壁开有卡槽，所述卡槽内固定有接触开关；所述齿条的底端同轴设有用于同所述卡槽配合的触发杆，所述触发杆的竖直滑动路径同所述卡槽的水平运动路径重合；所述接触开关用于控制压力传感器的开启与关闭，所述接触开关在被所述触发杆抵触时控制所述压力传感器开启，所述接触开关在未接触时控制所述压力传感器关闭。2.根据权利要求1所述的一种智能化快速夹取夹具，其特征在于：所述压力传感器为薄膜压敏传感器。3.根据权利要求2所述的一种智能化快速夹取夹具，其特征在于：所述齿条与所述触发杆之间沿轴向滑动连接，且所述齿条与所述触发杆之间固定有第二压簧。4.根据权利要求1所述的一种智能化快速夹取夹具，其特征在于：所述运动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机竖直固定于所述底座，所述第一驱动电机输出轴同轴固定有主动轮，所述底座顶部转动连接有支撑架，所述支撑架同轴固定连接有从动轮，所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭程，李扬，彭欣迪，张鹏，杨帅，冯野峰，戴甲洪，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：发明
国别省市：