本发明专利技术公开了一种新型FPC贴板机，包括底座和立柱，所述底座顶部前端的中间位置处固定连接有放置槽，所述放置槽的内部设置有辅助抓取结构，所述底座顶部两侧的两端分别固定连接有立柱。该新型FPC贴板机通过设置有固定壳、限位支撑框、丝杆、丝套、伺服电机、开口和连接杆，抓取FPC之后，启动伺服电机，伺服电机驱动丝杆转动，丝杆驱动丝套向后移动，丝套带动连接杆向后移动，此时连接杆在限位支撑框内部滑动，对连接杆的移动起到导向支撑的作用，从而可以平稳带动抓取的FPC移动，防止在移动过程中出现震颤导致FPC掉落，大大提高设备运行的稳定性，解决的是抓取FPC之后移动的稳定性不高，设备运行稳定性较差的问题。备运行稳定性较差的问题。备运行稳定性较差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种新型FPC贴板机
[0001]本专利技术涉及FPC贴板机
，具体为一种新型FPC贴板机。
技术介绍
[0002]FPC一般指柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，在FPC生产加工的过程中，需要将FPC贴放于铝板表面，贴板机就是将FPC贴放于铝板表面的自动化设备，现有的FPC贴板机存在以下问题和缺陷：不能自动稳定的抓取FPC，无法满足使用的需要；不能自动上下料，自动化程度较低；没有辅助抓取的结构，容易出现FPC抓取失败的现象；抓取FPC之后移动的稳定性不高，设备运行稳定性较差；不具有自动压紧的功能，功能性不足。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种新型FPC贴板机，以解决上述
技术介绍
中提出不能自动稳定的抓取FPC，无法满足使用的需要的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型FPC贴板机，包括底座和立柱，所述底座顶部前端的中间位置处固定连接有放置槽，所述放置槽的内部设置有辅助抓取结构，所述底座顶部两侧的两端分别固定连接有立柱，所述立柱的一侧固定连接有控制面板，所述底座的顶端设置有自动上下料机构，所述立柱的顶端固定连接有顶板，所述顶板底端的一侧设置有压紧机构，所述顶板底端的一侧设置有稳定滑移机构，所述稳定滑移机构的一侧固定连接有液压气缸，所述液压气缸的底端固定连接有固定架，所述固定架的底端设置有便于抓取机构。
[0005]优选的，所述便于抓取机构包括空心箱，所述空心箱固定连接在固定架的底端，所述空心箱的底端固定连接有连接管，所述连接管的底端固定连接有吸盘，所述空心箱顶端的中间位置处固定连接有直筒，所述直筒的顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿至直筒的内部并固定连接有活塞。
[0006]优选的，所述连接管设置有六组，所述连接管与空心箱的内部相连通，所述连接管在空心箱的底端呈等间距排列。
[0007]优选的，所述自动上下料机构由支撑架、传送带、固定板、驱动辊和步进电机组成，所述支撑架固定连接在底座的顶端，所述支撑架两侧的两端分别固定连接有固定板，所述固定板之间活动连接有驱动辊，所述驱动辊的外部之间设置有传送带，所述步进电机固定连接在支撑架一侧一端的固定板后端，且固定板的输出端与驱动辊的一端固定连接。
[0008]优选的，所述辅助抓取结构由伸缩筒、内置弹簧、伸缩杆和放置板组成，所述伸缩筒分别固定连接在放置槽内部底端的四个拐角处，所述伸缩筒的内部固定连接有内置弹簧，所述内置弹簧的顶端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有放置板。
[0009]优选的，所述伸缩杆的底端贯穿在伸缩筒的内部，所述伸缩筒与伸缩杆之间构成伸缩结构。
[0010]优选的，所述稳定滑移机构由固定壳、限位支撑框、丝杆、丝套、伺服电机、开口和连接杆组成，所述固定壳固定连接在顶板底端的一侧，所述固定壳的内部活动连接有丝杆，所述丝杆的外部套接有丝套，所述丝套的一侧固定连接有连接杆，所述限位支撑框设置在固定壳的一侧，且限位支撑框与顶板的底端固定连接，所述固定壳一侧的内部设置有开口，所述连接杆的一侧分别贯穿开口和限位支撑框的内部并与液压气缸的一侧固定连接，所述固定壳的前端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接。
[0011]优选的，所述连接杆在限位支撑框的内部呈滑动连接，所述丝杆与丝套之间构成螺纹连接。
[0012]优选的，所述压紧机构由圆盘、驱动电机、支撑座、插杆、插筒、活动杆、底槽、缓冲弹簧和压板组成，所述驱动电机固定连接在立柱一侧靠近顶端的位置处，所述驱动电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘一侧的一端活动铰接有活动杆，所述活动杆的另一端活动铰接有支撑座，所述支撑座顶端的中间位置处固定连接有插杆，所述插筒固定连接在顶板底端的一侧，所述支撑座底端的内部设置有底槽，所述底槽内部的顶端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定连接有压板。
[0013]优选的，所述插杆插接在插筒的内部，所述缓冲弹簧的长度大于底槽内部的深度。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该新型FPC贴板机不仅实现了能自动稳定的抓取FPC，可以满足使用的需要，实现了能自动上下料，自动化程度较高，实现了设置有辅助抓取的结构，不容易出现FPC抓取失败的现象，实现了抓取FPC之后平稳的移动，保障设备运行的稳定性，而且实现了具有自动压紧的功能，功能性较足；
[0015](1)通过设置有便于抓取机构，便于抓取机构包括空心箱，空心箱固定连接在固定架的底端，空心箱的底端固定连接有连接管，连接管的底端固定连接有吸盘，空心箱顶端的中间位置处固定连接有直筒，直筒的顶端固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端贯穿至直筒的内部并固定连接有活塞，在使用时，启动液压气缸，液压气缸驱动固定架下压，直至吸盘压紧在放置槽内部的FPC上，此时启动电动推杆，电动推杆收缩，从而带动活塞向上移动，从而能够使空心箱内部产生负压，这样就能使吸盘将FPC吸住，接着再次启动液压气缸，液压气缸驱动固定架上升，这样即可将FPC从放置槽的内部抓取出来，结构简单，能满足使用的需要；
[0016](2)通过设置有支撑架、传送带、固定板、驱动辊和步进电机，在使用时，将铝板放置在传送带上，启动步进电机，步进电机驱动驱动辊转动，驱动辊驱动传送带对铝板进行传输，使铝板与所抓取的FPC处于同一垂直面停下，将FPC贴合在铝板上之后，再次启动步进电机，传送带将贴合完成的物料传输至下一工序，这样就实现了自动上下料，无需人工操作，大大提高了该装置的自动化程度，节约劳动力；
[0017](3)通过设置有伸缩筒、内置弹簧、伸缩杆和放置板，在抓取FPC时，伸缩杆在伸缩筒内部伸缩使放置板可以在放置槽内部下降，利用内置弹簧的弹性效果，可以使放置板将FPC的上表面与吸盘顶紧，从而可以防止吸盘与FPC之间漏气导致抓取失败的现象，保证该设备的正常运行；
[0018](4)通过设置有固定壳、限位支撑框、丝杆、丝套、伺服电机、开口和连接杆，抓取FPC之后，启动伺服电机，伺服电机驱动丝杆转动，丝杆驱动丝套向后移动，丝套带动连接杆向后移动，此时连接杆在限位支撑框内部滑动，对连接杆的移动起到导向支撑的作用，从而
可以平稳带动抓取的FPC移动，防止在移动过程中出现震颤导致FPC掉落，大大提高设备运行的稳定性；
[0019](5)通过设置有圆盘、驱动电机、支撑座、插杆、插筒、活动杆、底槽、缓冲弹簧和压板，在贴合完成之后，启动驱动电机，驱动电机驱动圆盘转动一周，圆盘转动一周的过程中会通过活动杆先向下推动支撑座，然后再向上拉动支撑座，此时插杆在插筒内部伸缩起到限位作用，从而可以使支撑座竖直上下运动，当活动杆推动支撑座下降至最低点时，压板压紧在FPC的上表面，此时缓冲弹簧收缩，利用缓冲弹簧的复位弹力可以将FPC与铝板压紧，这样就使该设备具有自动压紧的功能，从而提高FPC与铝板的贴合质量，大大提高该设备的功能性。
附图说明
[0020]图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型FPC贴板机，包括底座(1)和立柱(6)，其特征在于：所述底座(1)顶部前端的中间位置处固定连接有放置槽(3)，所述放置槽(3)的内部设置有辅助抓取结构(4)，所述底座(1)顶部两侧的两端分别固定连接有立柱(6)，所述立柱(6)的一侧固定连接有控制面板(5)，所述底座(1)的顶端设置有自动上下料机构(2)，所述立柱(6)的顶端固定连接有顶板(7)，所述顶板(7)底端的一侧设置有压紧机构(11)，所述顶板(7)底端的一侧设置有稳定滑移机构(8)，所述稳定滑移机构(8)的一侧固定连接有液压气缸(9)，所述液压气缸(9)的底端固定连接有固定架(10)，所述固定架(10)的底端设置有便于抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种新型FPC贴板机，其特征在于：所述便于抓取机构包括空心箱(12)，所述空心箱(12)固定连接在固定架(10)的底端，所述空心箱(12)的底端固定连接有连接管(16)，所述连接管(16)的底端固定连接有吸盘(17)，所述空心箱(12)顶端的中间位置处固定连接有直筒(13)，所述直筒(13)的顶端固定连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的输出端贯穿至直筒(13)的内部并固定连接有活塞(14)。3.根据权利要求2所述的一种新型FPC贴板机，其特征在于：所述连接管(16)设置有六组，所述连接管(16)与空心箱(12)的内部相连通，所述连接管(16)在空心箱(12)的底端呈等间距排列。4.根据权利要求1所述的一种新型FPC贴板机，其特征在于：所述自动上下料机构(2)由支撑架(201)、传送带(202)、固定板(203)、驱动辊(204)和步进电机(205)组成，所述支撑架(201)固定连接在底座(1)的顶端，所述支撑架(201)两侧的两端分别固定连接有固定板(203)，所述固定板(203)之间活动连接有驱动辊(204)，所述驱动辊(204)的外部之间设置有传送带(202)，所述步进电机(205)固定连接在支撑架(201)一侧一端的固定板(203)后端，且固定板(203)的输出端与驱动辊(204)的一端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种新型FPC贴板机，其特征在于：所述辅助抓取结构(4)由伸缩筒(401)、内置弹簧(402)、伸缩杆(403)和放置板(404)组成，所述伸缩筒(401)分别固定连接在放置槽(3)内部底端的四个拐角处，所述伸缩筒(401)的内部固定连接有内置弹簧(402)，所述内置弹簧(402)的顶端固定连接有伸缩杆(403)，所述伸缩杆(403)的顶端固定连接有放置板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，陈干，
申请(专利权)人：深圳市集大自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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