本实用新型公开了一种柔性电路板的压合装置，包括装置本体、压合机构和限位弹性机构，所述装置本体一侧开设有空腔，所述装置本体另一侧不封闭，所述装置本体中间位置处上下开设有开槽，所述装置本体上还开设有滑槽和条形槽，所述滑槽与条形槽连通，所述压...

本实用新型公开一种双工位激光切割机，其包括：两个激光自动切割机构以及机架，激光自动切割机构包括：激光切割部件和送料部件。本实用新型的双工位激光切割机，通过将两个激光自动切割机构对称设置在同一机架上，以节省安装空间。同时，每一激光自动切割...

本发明提供了一种数控车床上下料加工机器人，包括数控车床、上下料机器人、放置板、控制终端、定位装置，所述上下料机器人设置与所述数控车床、所述放置板之间，所述上下料机器人、所述数控车床以及放置板与地面固定连接；所述上下料机器人包括抓取装置、...

本发明公开了一种用于SMT上料机的载具固定结构，包括安装板，所述安装板顶端的一侧安装有支撑框，且支撑框的内部设置有夹持结构，所述安装板的顶端铰接有铰接框，所述安装板顶端的另一侧安装有固定框，且固定框内部的两端均安装有螺纹杆。本发明通过设...

本发明公开了一种设有防掉落功能的医用物流机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端的边缘处固定有围护板，且围护板的一端安装有防掉落结构，所述防掉落结构包括铰接片，所述铰接片均活动连接于围护板一端的两侧，所述铰接片的一侧固定有横向挡板，所...

本发明公开了一种便捷式FPC贴板机，包括台体，所述台体顶端的一侧安装有摆放座，所述摆放座的顶端设置有摆放限位结构，且摆放限位结构的底端设置有下料机构，所述下料机构包括第一电动推杆，且移动座的底端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端设置有吸...

本发明公开了一种柔性电路板加工用的裁切设备，包括工作台，所述工作台的底端边缘处安装有空气开关，所述工作台的底端安装有抽气泵，且抽气泵的一侧安装有软管，所述工作台的顶端安装有台板，且台板的一侧边缘处安装有标尺，所述台板的一侧安装有定位盒。...

本发明公开了一种柔性电路板加工用的切割装置，包括工作台和支腿，所述工作台底端两侧的两端分别固定连接有一组支腿，所述工作台顶端的一侧设置有切割机构。该柔性电路板加工用的切割装置通过设置有第二气缸，在进行切割时，启动第二气缸推动一侧的第二伸...

本发明公开了一种贴板机的软板上下料结构，包括架体，所述架体底端的两侧固定连接有支脚，所述架体顶部的两端设置有限位结构，所述架体的中间位置处设置有覆膜机构。该贴板机的软板上下料结构通过设置有竖板、旋转把手、限位螺栓、限位板和通槽，竖板连接...

本发明公开了一种新型FPC贴板机，包括底座和立柱，所述底座顶部前端的中间位置处固定连接有放置槽，所述放置槽的内部设置有辅助抓取结构，所述底座顶部两侧的两端分别固定连接有立柱。该新型FPC贴板机通过设置有固定壳、限位支撑框、丝杆、丝套、伺...

本发明公开了一种补强贴合机的显示器支架，包括安装座和防护壳，所述安装座的顶端固定连接有防护壳。该补强贴合机的显示器支架通过设置有升降套筒、固定槽、拉板、升降套杆、限位弹簧、固定杆和限位块，拉动拉板，拉板会带动固定杆脱离固定槽的内部，固定...

本发明公开了一种SMT上料机的载具卡夹结构，包括底板，所述底板内部的两侧分别竖向设置有夹板，所述夹板的一侧设置有五组托板，所述夹板的底端设置有底部承重结构，所述托板的内部设置有便于进出料结构，所述底板顶端的内部设置有底部承接结构，所述夹...

本实用新型公开了一种pcb板自动除锡设备，包括机架、加热平台和收集箱，加热平台位于机架上，收集箱位于机架一侧，加热平台底部焊接有螺纹管，螺纹管套装在丝杆一上，丝杆一两端通过固定件一安装在气缸一顶部，气缸一安装在机架上侧面上，丝杆一的末端...

本实用新型公开了一种饮料加工标签自动识别检测设备，包括底架，所述底架的顶端外表面通过螺栓固定安装有支撑架，且支撑架的顶端外表面活动安装有两个传送带，所述支撑架的顶端外表面靠近一侧位置通过螺栓固定安装有检测箱。本实用新型所述的一种饮料加工...

本发明公开了一种AGV组合导航的多传感器融合定位方法，所述方法包括：确定坐标：获取AGV机器人的载体坐标系(b)与地理坐标系(n)；数据处理：采用四元数微分方程进行姿态解算；获取数据：通过陀螺仪、角速度计和磁力计分别获取AGV机器人的角...

本发明公开了一种多台AGV组合导航的协同路径规划方法，所述方法包括：根据车间布局提取生产车间中节点坐标，节点关系以离线生成最短路径库；基于微遗传算法在线生成运行最短路径；基于时间窗实时进行在线路径规划。本发明提供一种多台AGV组合导航的...