具多组元件载台的载送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种具多组元件载台的载送装置，其设有可承载元件的第一、二、三载台，其第一、二载台的下方是分别设有可带动作水平纵向位移的第一、二水平纵移驱动源，第一、二水平纵移驱动源再各装设在可带动作水平横向位移的第一、二水平横移驱动源，另在第三载台的下方设有可带动作垂直升降位移的第三垂直升降驱动源，所述的第三垂直升降驱动源则装设在可带动作水平横向位移的第三水平横移驱动源，而可使第一、二、三载台分别作水平往复位移及垂直升降位移的时序搭配错位移动，以交替循环载送元件；如此，可利用第一、二载台在同一平面高度作水平往复位移的错位载送方式，而便利于二者间增设第三载台，达到有效增加载送元件产能的实用效益。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

具多组元件载台的载送装置
本专利技术涉及一种载送装置。
技术介绍
在现今，电子元件(如电路板)在制作完成后，均会进行检测作业，以淘汰出不良品，以检测电路板用的电路板检査机为例，请参阅第l、 2图所示，所述的 电路板检査机是在机台的前端设有供料匣11、第一移料装置12及载送装置13， 在机台的中间位置设有CCD装置14、第一翻转装置15、第二翻转装置16及激光 打印装置17，而在机台的后端则设有第二移料装置18及收料匣19，所述的供料 匣11是容纳复数个待检查的电路板，并以第一移料装置12将待检査的电路板移 料至载送装置13处，其中，所述的载送装置13是设有用以承载电路板的第一、 二载台131、 132，第一、二载台131、 132是具有高低位差，并各由一为压缸的 第一、二垂直升降驱动源133、 134驱动作垂直升降位移，各第一、二垂直升降驱 动源133、 134再装设在第一、二水平横移驱动源135、 136上，而可使第一、二 载台131、 132作水平横向位移，请参阅第l、 3图所示，当位于上方的第一载台 131承载待检査的电路板后，是由第一水平横移驱动源135驱动向后方位移，而 将待检查的电路板载送至CCD装置14处，所述的CCD装置14是对第一载台131 上待检查的电路板执行撷取影像作业，并将取像讯号传输至控制器(图未示出)， 由控制器作一判别分析所述的电路板是否受损，由于CCD装置14及激光打印装 置17均为固定作业高度，也即第一、二载台131、 132均须位于同一平面高度执 行取像或打印注记的作业，故第一载台131是由第一水平横移驱动源135驱动作 水平横移至激光打印装置17处，以执行打印注记作业，而第二载台132则由第二 垂直升降驱动源134驱动作上升位移，以承载下一待检查的电路板，并由第二水 平横移驱动源136驱动作水平横移至CCD装置14处，以进行取像作业，在第一 载台131上的电路板正面执行完打印注记作业后，若反面不须检查，则可由第二 移料装置18将电路板移料至收料匣19处收置，请参阅第4图所示，由于第一、二载台131、 132均位于同一平面高度作业，而可利用第一垂直升降驱动源133 驱动第一载台131下降位移，并与第二载台132具有高低位差，再以第一水平横 移驱动源135驱动第一载台131反向位移，而与第二载台132作一相互错位移动， 以便交替循环载送待检查的电路板；惟，请参阅第l、 5图所示，所述的电路板检 查机的载送装置13虽可利用第一、二载台131、 132的高低位差而可交错往复位 移，以交替循环载送电路板至各工作站，但在现今讲求产能提升的趋势下，此一 利用高低位差而使二载台交错位移的载送装置，却具有无法再扩增载台的问题， 其原因在于所述的第一、二载台131、 132是采垂直升降的高低位差而错位移动， 若在第一、二载台131、 132间增加第三载台137，当第一载台131欲位移至机台 的前端时，由于第二、三载台132、 137是分别位于CCD装置14及激光打印装置 17处执行取像及打印注记作业，若第一载台131横越第二、三载台132、 137的 上方，则势必会影响CCD装置14及激光打印装置17的作业，反的，若由第二、 三载台132、 137的下方位移，则会碰撞位于中间的第三载台137，故所述的第一 载台131由第二、三载台132、 137的上、下方作交错位移方式均不可行，以致所 述的载送装置仅能设置二载台131、 132，并无法新增载台，造成载送产能受限的 缺失。故，如何设计一种可便利新增载台，而有效提升载送产能的载送装置，即为 业者研发的标的。
技术实现思路
本专利技术的目的一，是提供一种具多组元件载台的载送装置，可利用第一、二 载台作水平往复纵移的时序搭配错位作动，而交替循环载送元件至各工作站，达 到便利循环载送元件的实用效益。本专利技术的目的二，是提供一种具多组元件载台的载送装置，可利用第一、二 载台在同一平面高度作水平往复位移的错位载送方式，而便利于二者间增设第三 载台，达到有效增加载送元件产能的实用效益。为实现上述目的，本技术采用的技术方案包括一种具多组元件载台的载送装置，其特征在于其是设有至少两个可承载元件且保持同一水平高度的第一、二载台，所述的第一、二载台的下方各设有第一、 二水平纵移驱动源，而第一、二水平纵移驱动源装设在第一、二水平横移驱动源上。为实现上述目的，本技术采用的技术方案还包括一种具多组元件载台的载送装置，其特征在于其是设有至少两个可承载元 件且保持同一水平高度的第一、二载台，所述的第一、二载台的下方各设有第一、 二水平纵移驱动源，而第一、二水平纵移驱动源再装设在第一、二水平横移驱动 源上，另在第一、二载台间设有一具高低位差的第三载台，所述的第三载台的下 方是设有第三垂直升降驱动源，而第三垂直升降驱动源则装设在第三水平横移驱 动源上。与现有技术相比较，采用上述技术方案的本技术具有的优点在于据此， 本专利技术可利用二载台作水平往复位移的错位载送方式，以交替循环载送元件，更 可在二载台间便利新增载台，使各载台顺利作动，而有效增加载送元件产能。附图说明第1图习式电路板检査机的各装置配置图；第2图习式载送装置的示意图；第3图习式载送装置的使用示意图(一);第4图习式载送装置的使用示意图(二);第5图习式载送装置增设第三载台的示意图第6图本专利技术载送装置的示意图；第7图本专利技术载送装置的侧视图；第8图本专利技术载送装置的使用示意图(一)第9图本专利技术载送装置的使用示意图(二)第10图本专利技术载送装置的使用示意图(三)第11图是第10图的侧视图；第12图本专利技术载送装置的使用示意图(四)第13图本专利技术载送装置的使用示意图(五)第14图本专利技术载送装置的使用示意图(六)附图标记说明ll-供料匣；12-第一移料装置；13-载送装置；131-第一载台；132-第二载台；133-第一垂直升降驱动源；B4-第二垂直升降驱动源；135-第一水 平横移驱动源；136-第二水平横移驱动源；137-第三载台；14-CCD装置；15-第一翻转装置；16-第二翻转装置；17-激光打印装置；18-第二移料装置；19-收料匣；21-第一载台；211-第一水平纵向滑座；22-第二载台；221-第二水平纵向滑座；23-第三载台；231-第三垂直向滑座；24-第一水平纵移驱动源；25-第二水平纵移驱动源；26-第一水平横移驱动源；261-第一水平横向滑座；262-第一水平纵向滑轨；27-第二水平横移驱动源；271-第二水平横向滑座；272-第二水平纵向滑轨；28-第三垂直升降驱动源；29-第三水平横移驱动源；291-第三水平横向滑座；292-第三垂直向滑轨。具体实施方式为使贵审査委员对本专利技术作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图 式，详述如后请参阅第6、 7图所示，本专利技术载送装置是设有用以承载元件的第一、二、三 载台21、 22、 23，其中，所述的第一、二载台21、 22是位于同一水平高度，并 分别在下方设有第一、二水平纵移驱动源24、 25，所述的第一、二水平纵移驱动 源24、 25是分别为一压缸，而可连结带动第一、二载台21、 22作水平往复纵移 在机台的作业区及非作业区，再将第一、二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具多组元件载台的载送装置，其特征在于：其是设有至少两个可承载元件且保持同一水平高度的第一、二载台，所述的第一、二载台的下方各设有第一、二水平纵移驱动源，而第一、二水平纵移驱动源装设在第一、二水平横移驱动源上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲瑜，
申请(专利权)人：台湾暹劲股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]