具有取放数量调整机构的电子元件移载装置制造方法及图纸

一种具有取放数量调整机构的电子元件移载装置，包含移料机构及调整机构，移料机构设有的移动座上装设多组取放组件，各取放组件与移动座间分别设有换位结构，使各取放组件分别于取放位置与收合位置间移位，调整机构于移料机构的位移路径上设有承架，承架上装设连动件，调整取放数量时，使移动座上的各取放组件依序位移至调整机构的连动件处，并驱动连动件带动各取放组件，使部分的取放组件调整移位至取放位置，另一部分的取放组件调整移位至收合位置；利用单一调整机构的连动件，即可根据电子元件的数量，带动移料机构的各取放组件于取放位置与收合位置间变换移位，以调整取放组件的使用数量，易于组装、能够快速移动且降低了设备成本。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
具有取放数量调整机构的电子元件移载装置
本技术提供一种利用单一调整机构的连动件，即可根据电子元件的数量，而带动移料机构的各取放组件于取放位置与收合位置间变换移位，以调整取放组件的使用数量，并达到易于组装、快速移动及降低设备成本的具有取放数量调整机构的电子元件移载装置。
技术介绍
电子元件的自动化作业设备是利用移载装置将电子元件由第一位置(如供料区的料盘)移载至第二位置(如作业区)，以执行各项作业。请参阅图1所示，现有电子元件的自动化作业设备的移载装置10设有装设于一机械手臂上的机板11，为了一次可移载多数量的电子元件，而于该机板11上配置有多组具有吸嘴121的取放组件12，并于各组取放组件12对应设置一具有伸缩杆131的压缸13，而以各压缸13的伸缩杆131分别带动各组取放组件12作第一方向(Ζ轴向)位移；于执行作业时，其是以机械手臂带动移载装置10位移至供料区的料盘20上方，接着以机械手臂带动移载装置10作第一方向(Ζ轴向)位移，而利用各组取放组件12的吸嘴121吸取料盘20上的各电子元件21，并将各电子元件21移载至作业区，以执行各项作业；请参阅图2所示，当自动化作业设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有取放数量调整机构的电子元件移载装置，其特征在于，包含有：移料机构，设有驱动位移的移动座，并于该移动座上装设多组取放组件，各组取放组件与移动座间分别设有换位结构，使各组取放组件分别于收合位置与取放位置间变换移位；调整机构，是于移料机构的位移路径上设有承架，并于该承架上装设驱动位移的连动件，以供带动各组取放组件于收合位置与取放位置间变换移位。

【技术特征摘要】
1.一种具有取放数量调整机构的电子元件移载装置，其特征在于，包含有: 移料机构，设有驱动位移的移动座，并于该移动座上装设多组取放组件，各组取放组件与移动座间分别设有换位结构，使各组取放组件分别于收合位置与取放位置间变换移位； 调整机构，是于移料机构的位移路径上设有承架，并于该承架上装设驱动位移的连动件，以供带动各组取放组件于收合位置与取放位置间变换移位。2.根据权利要求1所述的具有取放数量调整机构的电子元件移载装置，其特征在于，该移料机构的移动座由第一位移驱动机构带动作第一方向的位移，以及由第二位移驱动机构带动作第二方向位移。3.根据权利要求1所述的具有取放数量调整机构的电子元件移载装置，其特征在于，该移料机构的移动座设有多个架置件，并于各架置件分别设有第一方向的导槽，以供分别穿置取放组件。4.根据权利要求3所述的具有取放数量调整机构的电子元件移载装置，其特征在于，该移料机构的换位结构是于移动座的各架置件内分别设有一推抵件，以供抵推取放组件位于取放位置，于各取放组件的第二端设有传动件，并于该传动件设有卡掣部，该移动座的各架置件则分别设有一由弹性元件抵推凸伸的卡抵件，以供卡抵于该传动件的卡掣部，使得各取放组件位于收合位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑炜彦，赖正鑫，叶易青，吴辉瑞，
申请(专利权)人：台湾暹劲股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71