一种带有摩擦构件的变速器、换档控制方法和汽车技术

本发明专利技术属于变速器领域，提供了一种带有摩擦构件的变速器、换档控制方法和汽车，所述变速器具有摩擦构件，摩擦构件设置于接合齿圈和齿毂之间，外周呈无齿状，接合齿套可以沿所述齿毂轴向运动推动所述摩擦构件向接合齿圈运动，使得接合齿圈和接合齿套通过摩擦构件摩擦连接并实现转速转角同步维持，该变速器通过设置摩擦构件，既保留了同步环被动同步维持作用，又消除同步环同步齿对接合齿套和接合齿圈同步状态的影响，保证了所有工况实现换档冲击小，提升了系统的安全性。提升了系统的安全性。提升了系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有摩擦构件的变速器、换档控制方法和汽车


[0001]本申请涉及变速器领域，尤其涉及一种带有摩擦构件的变速器、换档控制方法和汽车。

技术介绍

[0002]在机械式齿轮传动变速器换档过程中，同步器的应用很普遍，使用同步器换档轻便灵活，能够避免齿间冲击。目前，同步器具有两种结构：一种为采用同步环结构，同步环结构为外周带有齿状物，在此接合过程中，接合套分别会与同步器和接合齿圈发生两次碰撞，增加了换档时间，降低了换档体验，降低了系统可靠性。同时，执行机构需要通过巨大的输出力推动驱动电机转动，以使接合套与同步器和接合齿圈接合。此时，执行机构减速比就必须很大，换档电机转速很高，换档功率有很大一部分消耗在电机加速上。第二种为不采用同步环结构，对于无同步环变速箱，当转角同步后，在挂档过程中，无法迅速锁定同步好的转速转角，这会导致任一端发生转速转角突变，从而使同步失败，会产生换档冲击。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供了一种带有摩擦构件的变速器、换档控制方法和汽车，以解决
技术介绍
中的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种带有摩擦构件的变速器，包括接合齿圈、摩擦构件、接合齿套、齿毂，所述摩擦构件设置于接合齿圈和齿毂之间，所述摩擦构件外周呈无齿状；所述齿毂套设在传动轴上，所述接合齿套套设于所述齿毂上，所述接合齿套可以沿所述齿毂轴向运动推动所述摩擦构件向所述接合齿圈运动，使得所述接合齿圈和接合齿套通过摩擦构件摩擦连接并实现同步。
[0005]在一些实施例中，所述摩擦构件呈环形。
[0006]在一些实施例中，所述接合齿套和所述接合齿圈上均设置有转角传感器。
[0007]在一些实施例中，所述摩擦构件周向固定在所述齿毂上，并且能沿传动轴的轴向移动。
[0008]在一些实施例中，所述摩擦构件周向固定在所述齿毂上，且能沿所述齿毂的轴向移动。
[0009]在一些实施例中，所述摩擦构件为圆环形薄片，位于齿毂端面与接合齿圈端面之间。
[0010]在一些实施例中，所述摩擦构件与所述齿毂端面合为一体。
[0011]在一些实施例中，所述齿毂与传动轴之间存在轴向移动自由度。
[0012]第二方面，本申请实施例中提供了一种带有摩擦构件的变速器的换档控制方法，应用于上述任一实施例中所述的一种带有摩擦构件的变速器，包括步骤：减小动力输出转矩，分离当前接合的接合齿对；计算目标接合齿圈与接合齿套之间的转速差与转角差，主动调节接合齿对转速差和转角差至同步状态；沿轴向推动接合齿套向目标接合齿圈运动，接
合齿套推动所述摩擦构件，使摩擦构件与接合齿圈端面接触，维持接合齿对同步状态；进一步推动接合齿套向目标接合齿圈运动，使接合齿对彻底接合；恢复动力输出转矩。
[0013]第三方面，本申请实施例中还提供了一种汽车，采用上述任一实施例中所述的一种带有摩擦构件的变速器，或者采用上述任一实施例中所述的一种带有摩擦构件的变速器的换档控制方法。
[0014]本申请所提供的一种带有摩擦构件的变速器，设置有摩擦构件，摩擦构件设置于接合齿圈和齿毂之间，外周呈无齿状，接合齿套可以沿所述齿毂轴向运动推动所述摩擦构件向接合齿圈运动，使得接合齿圈和接合齿套通过摩擦构件摩擦连接并实现转速转角同步维持，该变速器通过设置摩擦构件，既保留了同步环被动同步维持作用，又消除同步环同步齿对接合齿套和接合齿圈同步状态的影响，保证了所有工况实现换档冲击小，提升了系统的安全性，此外，本申请采用接合齿套作为动力断开与接合组件，能够快速、稳定、无冲击切换动力传递路径。
[0015]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是现有有同步器电驱动系统的结构示意图；
[0018]图2是现有有同步器电驱动系统的换档组件的局部结构示意图；
[0019]图3a是现有有同步器电驱动系统的换档组件的接合齿套冲击同步器的状态示意图；
[0020]图3b是现有有同步器电驱动系统的换档组件的接合齿套冲击接合齿圈的状态示意图；
[0021]图3c是现有有同步器电驱动系统的换档组件的接合齿套和接合齿圈相接合的状态；
[0022]图4a是现有有同步器电驱动系统的换档组件的接合齿套和接合齿圈转角完全同步的状态示意图；
[0023]图4b是现有有同步器电驱动系统的换档组件的接合齿套和接合齿圈转角完全同步时接合的状态示意图；
[0024]图5a是现有有同步器电驱动系统的换档组件的同步环位置及局部形状示意图；
[0025]图5b是本申请一种带有摩擦构件的变速器的摩擦构件的位置及局部形状示意图；
[0026]图6a是本申请一种带有摩擦构件的变速器的接合齿套移动前的状态示意图；
[0027]图6b是本申请一种带有摩擦构件的变速器的接合齿套向前移动的状态示意图；
[0028]图7是本申请一种带有摩擦构件的变速器的摩擦构件的布置示意图一；
[0029]图8是本申请一种带有摩擦构件的变速器的摩擦构件的布置示意图二；
[0030]图9是本申请一种带有摩擦构件的变速器的摩擦构件的布置示意图三；
[0031]图10是本申请一种带有摩擦构件的变速器的摩擦构件的布置示意图四；
[0032]图11是本申请一种带有摩擦构件的变速器的摩擦构件的布置示意图五；
[0033]图12是本申请一种带有摩擦构件的变速器的换档控制方法的流程示意图；
[0034]其中：1
‑
驱动电机、2
‑
负载端、3
‑
第一档位齿轮、4
‑
第二档位齿轮、5
‑
齿毂、6
‑
接合齿套、7
‑
接合齿圈、8
‑
同步环、9
‑
负载端传感器、ω
‑
转速、ν
‑
移动速度、10
‑
档位齿轮、11
‑
摩擦构件、12
‑
齿毂、13
‑
驱动端传感器、14
‑
传动轴。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有摩擦构件的变速器，其特征在于，包括接合齿圈、摩擦构件、接合齿套、齿毂，所述摩擦构件设置于接合齿圈和齿毂之间，所述摩擦构件外周呈无齿状；所述齿毂套设在传动轴上，所述接合齿套套设于所述齿毂上，所述接合齿套可以沿所述齿毂轴向运动推动所述摩擦构件向所述接合齿圈运动，使得所述接合齿圈和接合齿套通过摩擦构件摩擦连接并实现同步。2.根据权利要求1中所述的一种带有摩擦构件的变速器，其特征在于，所述摩擦构件呈环形。3.根据权利要求1中所述的一种带有摩擦构件的变速器，其特征在于，所述接合齿套和所述接合齿圈上均设置有转角传感器。4.根据权利要求1中所述的一种带有摩擦构件的变速器，其特征在于，所述摩擦构件周向固定在所述齿毂上，并且能沿传动轴的轴向移动。5.根据权利要求1中所述的一种带有摩擦构件的变速器，其特征在于，所述摩擦构件周向固定在所述齿毂上，且能沿所述齿毂的轴向移动。6.根据权利要求1中所述的一种带有摩擦构件的变速器，其特征在于，所述摩擦构件为圆环形薄片，位于齿毂端面与接合齿圈端面之间。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋立起，王立军，田丰，陈红旭，樊刚，
申请(专利权)人：宜宾丰川动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：