一种自动换电池用电池输送设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电动车技术领域，具体涉及一种自动换电池用电池输送设备，包括轨道和AGV小车，还包括定位组件；定位组件包括连接件、驱动电机、螺纹杆、移动套、定位座和导向构件，使用时，通过举升装置将电动车进行举升，然后将电池安装在AGV小车上，使AGV小车带动电池沿轨道移动至电动车底部，当AGV小车移动到位后，启动驱动电机，使驱动电机带动螺纹杆进行转动，进而驱动移动套和定位座向下移动，使定位座伸入定位槽中，这时AGV小车便被定位，定位座和定位槽均为锥形，这样方便定位座伸入定位槽，从而实现对AGV小车进行定位，避免AGV小车在进行换电操作时发生摇晃影响换电的目的。在进行换电操作时发生摇晃影响换电的目的。在进行换电操作时发生摇晃影响换电的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换电池用电池输送设备


[0001]本技术涉及电动车
，尤其涉及一种自动换电池用电池输送设备。

技术介绍

[0002]新能源汽车是一种以电力为能源的汽车，但新能源汽车存在着充电时间较长的缺点，从而发展了自动换电池技术，在给电动车换电池时，需要通过举升装置将电动车进行举升，然后使用AGV小车将电池输送至电动车底部进行换电操作。
[0003]传统的AGV小车没有设置定位结构，这样导致AGV小车在进行换电操作时容易发生移动，影响换电操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动换电池用电池输送设备，解决了传统的AGV小车没有设置定位结构，这样导致AGV小车在进行换电操作时容易发生移动，影响换电操作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种自动换电池用电池输送设备，包括轨道和AGV小车，所述AGV小车滑动安装在所述轨道上，还包括定位组件；所述定位组件包括连接件、驱动电机、螺纹杆、移动套、定位座和导向构件，所述连接件与所述轨道固定连接，并设置在所述轨道上，所述驱动电机与所述AGV小车连接，并设置在所述AGV小车上，所述螺纹杆设置在所述驱动电机上，并与所述驱动电机的输出端连接，所述移动套与所述螺纹杆螺纹连接，并套设在所述螺纹杆上，所述定位座与所述移动套连接，并位于所述移动套远离所述驱动电机的一端，所述连接件具有定位槽，所述定位槽设置在所述连接件上，并位于所述连接件靠近所述定位座的一侧，所述导向构件设置在所述移动套上，并对所述移动套的移动进行导向。
[0006]其中，所述导向构件包括导向板和导向杆，所述导向板与所述移动套固定连接，并设置在所述移动套上；所述导向杆与所述AGV小车固定连接，并与所述导向板滑动连接，且设置在所述AGV小车上。
[0007]其中，所述定位组件还包括限位柱，所述限位柱与所述连接件固定连接，并位于所述连接件靠近所述定位槽的一侧。
[0008]其中，所述移动套包括套体、弹簧和滑杆，所述套体与所述螺纹杆螺纹连接，并与所述导向板固定连接，且套设在所述螺纹杆上；所述滑杆与所述套体滑动连接，并与所述定位座固定连接，且设置在所述套体上；所述弹簧的一端与所述套体抵接，所述弹簧的另一端与所述滑杆抵接，所述弹簧位于所述滑杆内部。
[0009]其中，所述移动套还包括定位杆，所述定位杆与所述套体固定连接，并与所述滑杆滑动连接，且位于所述套体靠近所述弹簧的一侧。
[0010]本技术的一种自动换电池用电池输送设备，使用时，通过举升装置将电动车进行举升，然后将电池安装在所述AGV小车上，使所述AGV小车带动电池沿所述轨道移动至
电动车底部，当所述AGV小车移动到位后，启动所述驱动电机，使所述驱动电机带动所述螺纹杆进行转动，进而驱动所述移动套和所述定位座向下移动，使所述定位座伸入所述定位槽中，这时所述AGV小车便被定位，所述定位座和所述定位槽均为锥形，这样方便所述定位座伸入所述定位槽，从而实现对所述AGV小车进行定位，避免所述AGV小车在进行换电操作时发生摇晃影响换电的目的。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1是本技术第一实施例的自动换电池用电池输送设备的整体结构示意图。
[0013]图2是本技术第一实施例的定位组件的结构示意图。
[0014]图3是本技术第一实施例的图2的A处放大图。
[0015]图4是本技术第一实施例的弹簧的安装结构示意图。
[0016]图5是本技术第二实施例的定位杆的安装结构示意图。
[0017]图中：101
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AGV小车、102
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轨道、103
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定位组件、104
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连接件、105
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驱动电机、106
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螺纹杆、107
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移动套、108
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定位座、109
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导向构件、110
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导向板、111
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导向杆、112
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限位柱、113
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套体、114
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滑杆、115
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弹簧、116
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定位槽、201
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定位杆。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]第一实施例：
[0020]请参阅图1至图4，其中图1是自动换电池用电池输送设备的整体结构示意图，图2是定位组件的结构示意图，图3是图2的A处放大图，图4是弹簧的安装结构示意图。
[0021]本技术提供一种自动换电池用电池输送设备，包括轨道102、AGV小车101和定位组件103，所述定位组件103包括连接件104、驱动电机105、螺纹杆106、移动套107、定位座108、导向构件109和限位柱112，所述导向构件109包括导向板110和导向杆111，所述移动套107包括套体113、弹簧115和滑杆114，通过所述驱动电机105带动所述螺纹杆106转动，进而驱动所述移动套107和所述定位座108移动，使所述定位座108伸入所述定位槽116，从而对所述AGV小车101进行定位，可以理解的是，前述方案可以用在对电动车进行换电操作时，还可以用于传统的AGV小车没有设置定位结构，这样导致AGV小车在进行换电操作时容易发生移动，影响换电操作的问题上。
[0022]针对本具体实施方式，所述AGV小车101滑动安装在所述轨道102上，所述轨道102设置有两个，并分别位于所述连接件104的两侧，所述AGV小车101包括车体和滚轮，通过滚轮带动所述AGV小车101在所述轨道102上进行移动。
[0023]其中，所述连接件104与所述轨道102固定连接，并设置在所述轨道102上，所述驱动电机105与所述AGV小车101连接，并设置在所述AGV小车101上，所述螺纹杆106设置在所述驱动电机105上，并与所述驱动电机105的输出端连接，所述移动套107与所述螺纹杆106
螺纹连接，并套设在所述螺纹杆106上，所述定位座108与所述移动套107连接，并位于所述移动套107远离所述驱动电机105的一端，所述连接件104具有定位槽116，所述定位槽116设置在所述连接件104上，并位于所述连接件104靠近所述定位座108的一侧，所述定位槽116与所述定位座108配合，所述导向构件109设置在所述移动套107上，并对所述移动套107的移动进行导向，所述定位组件103设置有两个，所述定位槽116设置有两个，使用时，通过举升装置将电动车进行举升，然后将电池安装在所述AGV小车101上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换电池用电池输送设备，包括轨道和AGV小车，所述AGV小车滑动安装在所述轨道上，其特征在于，还包括定位组件；所述定位组件包括连接件、驱动电机、螺纹杆、移动套、定位座和导向构件，所述连接件与所述轨道固定连接，并设置在所述轨道上，所述驱动电机与所述AGV小车连接，并设置在所述AGV小车上，所述螺纹杆设置在所述驱动电机上，并与所述驱动电机的输出端连接，所述移动套与所述螺纹杆螺纹连接，并套设在所述螺纹杆上，所述定位座与所述移动套连接，并位于所述移动套远离所述驱动电机的一端，所述连接件具有定位槽，所述定位槽设置在所述连接件上，并位于所述连接件靠近所述定位座的一侧，所述导向构件设置在所述移动套上，并对所述移动套的移动进行导向。2.如权利要求1所述的自动换电池用电池输送设备，其特征在于，所述导向构件包括导向板和导向杆，所述导向板与所述移动套固定连接，并设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏灿，潘中明，朱家财，冷念波，何代琴，
申请(专利权)人：重庆瑞普机器人研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：