一种设有自锁限位机构的高精度对位型机械手横走移动架制造技术

本发明专利技术公开了一种设有自锁限位机构的高精度对位型机械手横走移动架，包括基座，所述基座固定安装在地面，所述基座的上表面固定设置有限位板，且基座的外表面正中间开设有贯穿的圆孔。该设有自锁限位机构的高精度对位型机械手横走移动架，通过位移螺杆带动滑移座滑动，对位螺杆带动对位座滑动，利用第二激光发射端和第二激光接收端重合时产生电信号驱使位移电机停止工作的方式，利用空载的对位座在对位螺杆上移动的方式进行高精度的定位，以保证带有负载的滑移座在移动过程中能够精确定位，而没有负载的对位座在位移过程中保持对对位螺杆的低磨损，保证移动架能够长时间带动机械臂保持高精度的位移。械臂保持高精度的位移。械臂保持高精度的位移。

【技术实现步骤摘要】
一种设有自锁限位机构的高精度对位型机械手横走移动架


[0001]本专利技术涉及机械臂移动架
，具体为一种设有自锁限位机构的高精度对位型机械手横走移动架。

技术介绍

[0002]随着智能机械技术的发展，一些精度要求较高且重复性的工作已经越开越多的使用机械臂替代人工作业，机械臂在工作过程中完全依靠预知的程序进行工作，通过移动架带动机械臂进行水平方向的位移，利用机械臂上的仿真关节进行工件的抓取和放置，传统机械臂的移动完全依靠伺服电机的驱动，通过高精度伺服电机和丝杆的带动使得机械臂能够准确的移动至预定位置进行作业，但是随着丝杆的使用以及机械臂长久负重造成丝杆与滑移座之间产生一定的间隙，此时为了保证机械臂移动的精度，就需要对丝杆和滑移座进行更换，但是造成丝杆和滑移座快速损耗的问题仍然没有得到解决，单纯依靠机械本身材质和日常维护无法始终保持机械臂移动的精度，同时在机械臂提拉重物的过程中一旦出现工件较重的情况强行抬起机械臂，很可能会造成机械臂损坏以及机械臂定位精度的降低，不利于机械臂的长久高精度使用。
[0003]针对上述问题，急需在原有机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设有自锁限位机构的高精度对位型机械手横走移动架，包括基座(1)，其特征在于：基座(1)，所述基座(1)固定安装在地面，所述基座(1)的上表面固定设置有限位板(2)，且基座(1)的外表面正中间开设有贯穿的圆孔，所述限位板(2)关于基座(1)外表面的圆孔外圆周均匀分布，且限位板(2)为弧形设计；换向机构，所述换向机构设于基座(1)的上表面，用于带动机械臂进行轴向转动更换作业方向；所述换向机构包括：转动连接在所述基座(1)上表面的外环(301)，嵌入式安装在外环(301)侧表面的第一激光发射端(302)，固定安装在基座(1)上表面的安装座(303)，嵌入式安装在安装座(303)朝向外环(301)一侧表面的第一激光接收端(304)，固定安装在基座(1)下表面的安装板(305)，固定安装在安装板(305)一端的换向电机(306)，固定连接在换向电机(306)输出轴一端的换向齿轮(307)，固定设置在外环(301)下表面的连接齿轮(308)；负载监测机构，所述负载监测机构设于外环(301)的内侧，用于对机械臂的负载和倾斜进行检测；所述负载监测机构包括：转动安装在所述外环(301)内侧表面的内环(401)，固定安装在外环(301)下端内侧表面的支撑板(402)，固定安装在支撑板(402)一端上表面的压力传感器(403)，安装在内环(401)内部的滑座(404)，固定设置在滑座(404)上表面的卡杆(405)，安装在内环(401)上表面的卡座(406)，固定设置在滑座(404)侧表面的凸块(407)，贯穿内环(401)外侧表面的支撑杆(408)；横移机构，所述横移机构设于内环(401)的内侧，用于带动机械臂进行精确横向移动；所述横移机构包括：固定安装在所述内环(401)侧表面内部的位移电机(501)，与位移电机(501)输出轴固定连接的位移螺杆(502)，被位移螺杆(502)贯穿的滑移座(503)，固定安装在滑移座(503)上端的安装法兰(504)，嵌入式安装在滑移座(503)一侧表面的第二激光发射端(505)，固定设置在内环(401)内侧表面的导向板(506)，嵌入式安装在导向板(506)外表面的导向轮(507)，固定安装在内环(401)侧表面内部的对位电机(508)，与对位电机(508)输出轴固定连接的对位螺杆(509)，被对位螺杆(509)贯穿的对位座(510)，嵌入式安装在对位座(510)侧表面的第二激光接收端(511)。2.根据权利要求1所述的一种设有自锁限位机构的高精度对位型机械手横走移...

【专利技术属性】
技术研发人员：林超，
申请(专利权)人：广东恒星机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：