一种动力系统及机械臂技术方案

本实用新型专利技术是关于一种动力系统，其包括：第一动力/传动单元、第二动力/传动单元和连杆，所述第一动力/传动单元和第二动力/传动单元以连杆的中心为原点对称布置；采用上述结构后，其有益效果是：将驱动两个关节的第一动力/传动单元和第二动力/传动单元布置在一个连杆上，使得结构更加紧凑，防尘防水设计更加容易，减少了零件数量，使得机构的维护更加方便；布置方式为原点对称，使得连杆所需要的安装动力/传动单元的长度大大缩短，进而缩短了连杆的整体长度和体积。的整体长度和体积。的整体长度和体积。

【技术实现步骤摘要】
一种动力系统及机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体地说，是关于一种动力系统及机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂，或称为机械手臂(robotic arm)是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备。
[0003]自机械臂诞生以来，就被广泛应用于汽车制造业等需要大量人工的产业；其中，尤其以诸如组装、喷漆、焊接、高温铸锻等繁重工作，普遍采用了机械臂取代人工作业。
[0004]伴随技术进步、成本降低、人力紧张等因素，机械臂的应用场景也在不断扩展，如医疗、农业等。
[0005]在机械臂中，动力系统和传动组件是驱动关节运动的核心部件，当前，在机械臂领域中，驱动单元和传动单元通常是采取纵列布置和分散布置等方式。
[0006]其中，针对分散布置，由于各部件彼此分散，集成度不高，且使得防水防尘等设计难度增加，零部件增多，定期维护、保养不便，同时，分散布置各个关节的驱动单元或传动单元还会使得机械臂体积增大，或者，整体长度增加。
[0007]针对纵列布置，通常需要设置传动连杆，且将两个驱动单元或传动单元布置在连杆同侧，因此导致连杆的长度将大大增加，从而使机械臂整体变得又大又重，进一步的，机械臂的制造成本也会相应增加，导致企业的生产成本也随之增加。

技术实现思路

[0008]为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种动力系统及机械臂，将驱动两个关节的动力/传动单元布置在一个连杆上，使得结构更加紧凑，防尘防水设计更加容易，减少了零件数量，使得机构的维护更加方便；布置方式为原点对称，使得连杆所需要的安装动力/传动单元的长度大大缩短，进而缩短了连杆的整体长度和体积。
[0009]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0010]作为本技术的第一方面，提出一种动力系统，其包括：第一动力/传动单元、第二动力/传动单元和连杆，所述第一动力/传动单元和第二动力/传动单元以连杆的中心为原点对称布置。
[0011]作为可选地，所述连杆包括连接块本体，所述连接块本体的两侧分别水平延伸形成第一连接件和第二连接件；所述第一连接件和第二连接件以连接块本体的中心为原点对称布置；所述第一动力/传动单元连接于第一连接件上，所述第二动力/传动单元连接于第二连接件上。
[0012]作为可选地，所述第一连接件的末端形成有第一安装部，所述第二连接件的末端形成有第二安装部；所述第一安装部和第二安装部以连接块本体的中心为原点对称布置。
[0013]作为可选地，所述连接块本体上开设有第一让位部和第二让位部，所述第一让位部和第二让位部以连接块本体的中心为原点对称布置。
[0014]作为可选地，所述第一让位部的底面与第二连接件的上表面相平，所述第二让位部的底面与第一连接件的下表面相平。
[0015]作为可选地，所述第一安装部上开设第一安装孔；所述第一安装部上形成有用于动力系统的导向部的导向的第一导向限位板，所述第一导向限位板上开设有第一导向孔。
[0016]作为可选地，所述第二安装部上开设第二安装孔；所述第二安装部上形成有用于动力系统的导向部的导向的第二导向限位板，所述第二导向限位板上开设有第二导向孔。
[0017]作为可选地，所述第一安装孔和第二安装孔、第一导向限位板和第二导向限位板以及第一导向孔和第二导向孔均以连接块本体的中心为原点对称布置。
[0018]作为可选地，所述第一连接件的下表面和第二连接件的上表面分别开设有第一固定槽和第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽以连接块本体的中心为原点对称布置。
[0019]作为本技术的第二方面，提出一种机械臂，其包括：如上所述的动力系统。
[0020]本技术的动力系统及机械臂，其有益效果，具体体现在：将驱动两个关节的第一动力/传动单元和第二动力/传动单元布置在一个连杆上，使得结构更加紧凑，防尘防水设计更加容易，减少了零件数量，使得机构的维护更加方便；布置方式为原点对称，使得连杆所需要的安装动力/传动单元的长度大大缩短，进而缩短了连杆的整体长度和体积。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]图1为本技术的实施例1的连杆结构主视图；
[0023]图2为本技术的实施例1的连杆结构后视图；
[0024]图3为本技术的实施例1的动力系统结构主视图；
[0025]图4为本技术的实施例1的动力系统结构后视图；
[0026]图5为本技术的实施例2的动力系统布局主视图；
[0027]图6为本技术的实施例2的动力系统布局俯视图；
[0028]图7为本技术的实施例3的动力系统布局主视图；
[0029]图8为本技术的实施例3的动力系统布局俯视图。
[0030]附图标记说明：1
‑
连接块本体；2
‑
第一连接件；3
‑
第二连接件；4
‑
第一安装部；5
‑
第二安装部；6
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第一让位部；7
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第二让位部；8
‑
第一动力/传动单元；9
‑
第二动力/传动单元；10
‑
连杆；21
‑
第一固定槽；31
‑
第二固定槽；41
‑
第一安装孔；42
‑
第一导向限位板；43
‑
第一导向孔；51
‑
第二安装孔；52
‑
第二导向限位板；53
‑
第二导向孔。
具体实施方式
[0031]为了更好地解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。
[0032]实施例1
[0033]本技术一个实施例的一种动力系统，如图3、图4所示，其包括：第一动力/传动单元8、第二动力/传动单元9和连杆10，所述第一动力/传动单元8和第二动力/传动单元9以连杆10的中心为原点对称布置。
[0034]应当说明，所述第一动力/传动单元8和第二动力/传动单元9为现有技术，不再赘述；第一动力/传动单元8用以驱动与连杆相连接的第一关节，所述第一关节连接于第一安装部4内，下连杆通过第一关节与连杆相连接，使得连杆相对下连杆转动，原动机部分可以使用电动、液压、气动等不同形式，传动部分可以使用各种形式的减速机、丝杆、滑轨、同步带、链条等形式；
[0035]第二动力/传动单元9用以驱动与连杆相连接的第二关节，所述第二关节连接于第二安装部5内，上连杆通过第二关节与连杆10相连接，使得连杆10相对上连杆转动，原动机部分可以使用电动、液压、气动等不同形式，传动部分可以使用各种形式的减速机、丝杆、滑轨、同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力系统，其特征在于，其包括：第一动力/传动单元、第二动力/传动单元和连杆，所述第一动力/传动单元和第二动力/传动单元以连杆的中心为原点对称布置。2.如权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述连杆包括连接块本体，所述连接块本体的两侧分别延伸形成第一连接件和第二连接件；所述第一连接件和第二连接件以连接块本体的中心为原点对称布置；所述第一动力/传动单元连接于第一连接件上，所述第二动力/传动单元连接于第二连接件上。3.如权利要求2所述的动力系统，其特征在于，所述第一连接件的末端形成有第一安装部，所述第二连接件的末端形成有第二安装部；所述第一安装部和第二安装部以连接块本体的中心为原点对称布置。4.如权利要求2所述的动力系统，其特征在于，所述连接块本体上开设有第一让位部和第二让位部，所述第一让位部和第二让位部以连接块本体的中心为原点对称布置。5.如权利要求4所述的动力系统，其特征在于，所述第一让位部的底面与第二连接件的上表面相平，所述第二让位部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张路通，王屴，周少阳，许舒翔，
申请(专利权)人：景枢上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：