下载一种动力系统及机械臂的技术资料

文档序号:37315081

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本实用新型是关于一种动力系统,其包括:第一动力/传动单元、第二动力/传动单元和连杆,所述第一动力/传动单元和第二动力/传动单元以连杆的中心为原点对称布置;采用上述结构后,其有益效果是:将驱动两个关节的第一动力/传动单元和第二动力/传动单元布...
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