一种电子产品测试用的小型三轴机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种电子产品测试用的小型三轴机器人装置，包括第一轴旋转机构、与第一轴旋转机构连接的第一旋转臂、与第一旋转臂旋转连接的第二旋转臂、安装于第二旋转臂上的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的Z轴升降座；所述第一旋转臂上还安装有用于驱动第二旋转臂做旋转运动的第二轴旋转机构。本实用新型专利技术可直接应用于电子产品测试技术领域中，使用时，将测试用的测试探头安装于测试安装座上即可，使用方便，且可根据不同的测试需求，自由更换不同类型的测试探头，以完成不同功能的测试，通用性强，同时，可驱动测试探头在空间内自由运动，进而可将其快速移动至待测产品处完成测试，极大提高了测试效率。极大提高了测试效率。极大提高了测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品测试用的小型三轴机器人装置


[0001]本技术涉及电子产品测试
，尤其涉及一种电子产品测试用的小型三轴机器人装置。

技术介绍

[0002]目前，对于电子产品测试
中，如手机或平板电脑等产品的屏幕亮度检测、按钮力道手感测试、屏幕指纹测试、屏幕按键测试等领域中，主要是采用人工手动进行测试的方式，该方式耗时耗力、测试成本较高、测试精度低，且由于采用人工手动测试的方式，极大降低了测试效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种电子产品测试用的小型三轴机器人装置，该装置可直接应用于电子产品测试
中，使用时，将测试用的测试探头安装于测试安装座上即可，使用方便，且可根据不同的测试需求，自由更换不同类型的测试探头，以完成不同功能的测试，通用性强，同时，在第一轴旋转机构、第二轴旋转机构及Z轴升降机构的配合驱动下，可驱动测试探头在空间内自由运动，进而可将其快速移动至待测产品处完成测试，极大提高了测试效率，且整体自动化程度较高，降低了人工成本，实用性强。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子产品测试用的小型三轴机器人装置，其特征在于，包括第一轴旋转机构、与第一轴旋转机构连接的第一旋转臂、与第一旋转臂旋转连接的第二旋转臂、安装于第二旋转臂上的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的Z轴升降座；所述第一旋转臂上还安装有用于驱动第二旋转臂做旋转运动的第二轴旋转机构；所述Z轴升降座还滑动连接一测试安装座，且Z轴升降座上还设有用于在测试安装座升降时，对其进行缓冲复位的缓冲复位组件；所述测试安装座用于安装对电子产品进行测试的若干测试探头。2.根据权利要求1所述的电子产品测试用的小型三轴机器人装置，其特征在于，所述Z轴升降机构包括与第二旋转臂底部一端连接的安装竖板、布置于安装竖板一侧的Z轴同步带组件、布置于安装竖板另一侧的Z轴滑轨组件，以及安装于安装竖板上并用于驱动Z轴同步带组件运转的Z轴旋转电机；所述Z轴升降座滑动布置于Z轴滑轨组件上，并与Z轴同步带组件的一边连接。3.根据权利要求2所述的电子产品测试用的小型三轴机器人装置，其特征在于，所述Z轴升降座的顶部开设有贯通至其底部的第一通孔，安装竖板的一端穿过第一通孔布置；所述Z轴升降座的一侧还向下延伸一浮动安装块，且浮动安装块的一侧还设有第一滑轨组件；所述测试安装座滑动布置于第一滑轨组件上。4.根据权利要求3所述的电子产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾源，于成家，李涛，贺铁强，
申请(专利权)人：深圳市卓讯达科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：