一种电子产品测试用的小型三轴机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种电子产品测试用的小型三轴机器人装置，包括第一轴旋转机构、与第一轴旋转机构连接的第一旋转臂、与第一旋转臂旋转连接的第二旋转臂、安装于第二旋转臂上的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的Z轴升降座；所述第一旋转臂上还安装有用于驱动第二旋转臂做旋转运动的第二轴旋转机构。本实用新型专利技术可直接应用于电子产品测试技术领域中，使用时，将测试用的测试探头安装于测试安装座上即可，使用方便，且可根据不同的测试需求，自由更换不同类型的测试探头，以完成不同功能的测试，通用性强，同时，可驱动测试探头在空间内自由运动，进而可将其快速移动至待测产品处完成测试，极大提高了测试效率。极大提高了测试效率。极大提高了测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品测试用的小型三轴机器人装置


[0001]本技术涉及电子产品测试
，尤其涉及一种电子产品测试用的小型三轴机器人装置。

技术介绍

[0002]目前，对于电子产品测试
中，如手机或平板电脑等产品的屏幕亮度检测、按钮力道手感测试、屏幕指纹测试、屏幕按键测试等领域中，主要是采用人工手动进行测试的方式，该方式耗时耗力、测试成本较高、测试精度低，且由于采用人工手动测试的方式，极大降低了测试效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种电子产品测试用的小型三轴机器人装置，该装置可直接应用于电子产品测试
中，使用时，将测试用的测试探头安装于测试安装座上即可，使用方便，且可根据不同的测试需求，自由更换不同类型的测试探头，以完成不同功能的测试，通用性强，同时，在第一轴旋转机构、第二轴旋转机构及Z轴升降机构的配合驱动下，可驱动测试探头在空间内自由运动，进而可将其快速移动至待测产品处完成测试，极大提高了测试效率，且整体自动化程度较高，降低了人工成本，实用性强。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种电子产品测试用的小型三轴机器人装置，包括第一轴旋转机构、与第一轴旋转机构连接的第一旋转臂、与第一旋转臂旋转连接的第二旋转臂、安装于第二旋转臂上的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的Z轴升降座；所述第一旋转臂上还安装有用于驱动第二旋转臂做旋转运动的第二轴旋转机构；所述Z轴升降座还滑动连接一测试安装座，且Z轴升降座上还设有用于在测试安装座升降时，对其进行缓冲复位的缓冲复位组件；所述测试安装座用于安装对电子产品进行测试的若干测试探头。
[0006]进一步地，所述Z轴升降机构包括与第二旋转臂底部一端连接的安装竖板、布置于安装竖板一侧的Z轴同步带组件、布置于安装竖板另一侧的Z轴滑轨组件，以及安装于安装竖板上并用于驱动Z轴同步带组件运转的Z轴旋转电机；所述Z轴升降座滑动布置于Z轴滑轨组件上，并与Z轴同步带组件的一边连接。
[0007]进一步地，所述Z轴升降座的顶部开设有贯通至其底部的第一通孔，安装竖板的一端穿过第一通孔布置；所述Z轴升降座的一侧还向下延伸一浮动安装块，且浮动安装块的一侧还设有第一滑轨组件；所述测试安装座滑动布置于第一滑轨组件上。
[0008]进一步地，所述浮动安装块的两端下部还均向外延伸一限位块，且每一限位块与Z轴升降座之间还均连接一连接柱；所述缓冲复位组件包括套设于连接柱上的缓冲弹簧；所述测试安装座的一侧两端还均设有一连接块，且每一连接块对应套设于一连接柱上并与缓冲弹簧的一端抵接。
[0009]进一步地，所述Z轴升降座的顶部一侧与浮动安装块的底部还均设有一限位板。
[0010]进一步地，所述第一轴旋转机构包括安装架、布置于安装架顶部的旋转驱动盒、安装于旋转驱动盒顶部一端的第一旋转轮、安装于旋转驱动盒上的第一旋转电机组件，以及缠绕于第一旋转电机组件与第一旋转轮之间的第一同步带组件；所述第一旋转轮的顶部周向上还设有若干第一固定柱，第一旋转臂安装于第一固定柱上。
[0011]进一步地，所述第二轴旋转机构包括安装于第一旋转臂底部一端的第二旋转轮、安装于第一旋转臂另一端的第二旋转电机组件，以及缠绕于第二旋转电机组件与第二旋转轮之间的第二同步带组件；所述第二旋转轮的底部周向上还设有若干第二固定柱，第二旋转臂的一端顶部与若干第二固定柱固定连接。
[0012]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0013]该装置可直接应用于电子产品测试
中，使用时，将测试用的测试探头安装于测试安装座上即可，使用方便，且可根据不同的测试需求，自由更换不同类型的测试探头，以完成不同功能的测试，通用性强，同时，在第一轴旋转机构、第二轴旋转机构及Z轴升降机构的配合驱动下，可驱动测试探头在空间内自由运动，进而可将其快速移动至待测产品处完成测试，极大提高了测试效率，且整体自动化程度较高，降低了人工成本，实用性强。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为图1省却第一轴旋转机构、第一旋转臂的立体图；
[0016]图3为图2省却测试探头的另一视角的立体图；
[0017]图4为图3的另一视角的立体图；
[0018]其中，附图标识说明：
[0019]1—第一轴旋转机构；
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2—第一旋转臂；
[0020]3—第二旋转臂；
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4—Z轴升降机构；
[0021]5—Z轴升降座；
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6—第二轴旋转机构；
[0022]7—测试安装座；
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8—缓冲弹簧；
[0023]9—测试探头；
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11—安装架；
[0024]12—旋转驱动盒；
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13—第一旋转轮；
[0025]14—第一同步带组件；
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15—第一固定柱；
[0026]41—安装竖板；
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42—Z轴同步带组件；
[0027]43—Z轴滑轨组件；
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44—Z轴旋转电机；
[0028]51—浮动安装块；
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52—第一滑轨组件；
[0029]53—限位块；
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54—限位板；
[0030]61—第二旋转轮；
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62—第二旋转电机组件；
[0031]63—第二同步带组件；
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64—第二固定柱；
[0032]71—连接块。
具体实施方式
[0033]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0034]参照图1至4所示，本技术提供一种电子产品测试用的小型三轴机器人装置，
包括第一轴旋转机构1、与第一轴旋转机构1连接的第一旋转臂2、与第一旋转臂2旋转连接的第二旋转臂3、安装于第二旋转臂3上的Z轴升降机构4，以及与Z轴升降机构4连接的Z轴升降座5；所述第一旋转臂2上还安装有用于驱动第二旋转臂3做旋转运动的第二轴旋转机构6；所述Z轴升降座5还滑动连接一测试安装座7，且Z轴升降座5上还设有用于在测试安装座7升降时，对其进行缓冲复位的缓冲复位组件；所述测试安装座7用于安装对电子产品进行测试的若干测试探头9。
[0035]继续参照图1至4所示，本实施例中，测试安装座7上安装有两个测试探头9，其中一测试探头9安装于测试安装座7的一端，为虚拟手指，用于接触产品的触摸屏或者指纹装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子产品测试用的小型三轴机器人装置，其特征在于，包括第一轴旋转机构、与第一轴旋转机构连接的第一旋转臂、与第一旋转臂旋转连接的第二旋转臂、安装于第二旋转臂上的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的Z轴升降座；所述第一旋转臂上还安装有用于驱动第二旋转臂做旋转运动的第二轴旋转机构；所述Z轴升降座还滑动连接一测试安装座，且Z轴升降座上还设有用于在测试安装座升降时，对其进行缓冲复位的缓冲复位组件；所述测试安装座用于安装对电子产品进行测试的若干测试探头。2.根据权利要求1所述的电子产品测试用的小型三轴机器人装置，其特征在于，所述Z轴升降机构包括与第二旋转臂底部一端连接的安装竖板、布置于安装竖板一侧的Z轴同步带组件、布置于安装竖板另一侧的Z轴滑轨组件，以及安装于安装竖板上并用于驱动Z轴同步带组件运转的Z轴旋转电机；所述Z轴升降座滑动布置于Z轴滑轨组件上，并与Z轴同步带组件的一边连接。3.根据权利要求2所述的电子产品测试用的小型三轴机器人装置，其特征在于，所述Z轴升降座的顶部开设有贯通至其底部的第一通孔，安装竖板的一端穿过第一通孔布置；所述Z轴升降座的一侧还向下延伸一浮动安装块，且浮动安装块的一侧还设有第一滑轨组件；所述测试安装座滑动布置于第一滑轨组件上。4.根据权利要求3所述的电子产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾源，于成家，李涛，贺铁强，
申请(专利权)人：深圳市卓讯达科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：