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本实用新型公开一种电子产品测试用的小型三轴机器人装置，包括第一轴旋转机构、与第一轴旋转机构连接的第一旋转臂、与第一旋转臂旋转连接的第二旋转臂、安装于第二旋转臂上的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的Z轴升降座；所述第一旋转臂上还安装有用于...
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