一种小牛串焊机的取片矫正机械结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种小牛串焊机的取片矫正机械结构，属于光伏组件生产技术领域，包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，所述第一安装板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接所述第二安装板，所述第三安装板上下活动地安装在所述第二安装板上，所述第四安装板连接所述第三安装板，所述第四安装板上设置第二电机，所述第二电机的输出端连接齿轮，所述齿轮与设置在所述第三安装板上的齿条相匹配，所述第三安装板的下端安装机械爪。本实用新型专利技术利用多自由度的结构设计，使得机械爪不仅可以实现取片，还可以实现对电池片的自动化机械矫正，降低人力投入，提升工作效率，提高产能。提高产能。提高产能。

【技术实现步骤摘要】
一种小牛串焊机的取片矫正机械结构


[0001]本技术涉及光伏组件生产
，特别涉及一种小牛串焊机的取片矫正机械结构。

技术介绍

[0002]根据目前串焊机现状，S5000小牛串焊机36部归正拍照后频繁报警电池片偏移，需员工手动摆放后重新归正，耗费时间，人力，对产能有较大影响。

技术实现思路

[0003]本技术解决的目的在于提供小牛串焊机的取片矫正机械结构，以实现电池片的自动矫正。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供一种提升印花物料稳定性的进料机构，其采用的技术方案如下：
[0005]一种小牛串焊机的取片矫正机械结构，包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，所述第一安装板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接所述第二安装板，所述第三安装板上下活动地安装在所述第二安装板上，所述第四安装板上设置第二电机，所述第二电机的输出端连接齿轮，所述齿轮与设置在所述第三安装板上的齿条相匹配，所述第三安装板的下端安装机械爪。
[0006]作为优选的技术方案，所述第三安装板的下端安装第三电机，所述第三电机的输出端与所述机械爪连接。
[0007]作为优选的技术方案，所述第二安装板上设置滑槽，所述第三安装板的上端连接滑块，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内。
[0008]作为优选的技术方案，所述第一安装板与一第四电机的输出端连接，所述第四电机通过一立柱箱体固定安装。
[0009]作为优选的技术方案，所述立柱箱体设置在一底板的上端。
[0010]本技术的有益效果是：根据本技术的小牛串焊机的取片矫正机械结构，通过第二电机带动齿轮转动，以通过齿条带动第三安装板上下活动，实现机械爪地上下活动抓取功能，在向下对准电池片后，通过第一电机带动第二安装板旋转可以实现对电池片的倾斜矫正。本技术利用多自由度的结构设计，使得机械爪不仅可以实现取片，还可以实现对电池片的自动化机械矫正，降低人力投入，提升工作效率，提高产能。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0012]图1示出了根据本技术实施例的一小牛串焊机的取片矫正机械结构的前视图。
[0013]图2示出了根据本技术实施例的一小牛串焊机的取片矫正机械结构的俯视图。
[0014]图3示出了图2中的A
‑
A剖面图。
[0015]图4示出了根据本技术实施例的另一小牛串焊机的取片矫正机械结构的前视图。
[0016]图中，1为第一安装板，2为第二安装板，3为第三安装板，4为第四安装板，5为第一电机，6为第二电机，7为齿轮，8为齿条，9为机械爪，10为第三电机，11为滑槽，12为滑块，13为第四电机，14为立柱箱体，15为底板。
具体实施方式
[0017]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0021]本技术实施例提供一种小牛串焊机的取片矫正机械结构，如图1所示，该小牛串焊机的取片矫正机械结构包括第一安装板1、第二安装板2、第三安装板3和第四安装板4，所述第一安装板1上设置有第一电机5，所述第一电机5的输出轴连接所述第二安装板2，所述第三安装板3上下活动地安装在所述第二安装板2上，所述第四安装板4上设置第二电机6，所述第二电机6的输出端连接齿轮7，所述齿轮7与设置在所述第三安装板3上的齿条8相匹配，所述第三安装板3的下端安装机械爪9。
[0022]本技术相对于现有技术中所使用的水平垂直双行程的机械爪而言，多了一个自由度，具体是通过第一电机5的旋转传动以实现整体结构多了一个自由度，使得本技术中的机械爪能够多具备一个矫正的功能，在通过工业相机检测到有电池片倾斜时，可通过对电机的控制以实现自动化地矫正，以此降低人力投入，提升工作效率，提高产能。
[0023]具体说来，通过第二电机6驱动齿轮7转动，以通过与齿轮7相啮合的齿条8带动第
三安装板3向下运动，利用机械爪9抓取电池片，然后通过第一电机5带动第二安装板2作一定角度转动，以使得机械爪9绕着第一电机5的输出轴轻微转动，模拟人手的摆正过程，实现对电池片的矫正。
[0024]在本申请的一个具体的实施方式中，如图1所示，所述第三安装板2的下端安装第三电机10，所述第三电机10的输出端与所述机械爪9连接，第三电机10可以令机械爪9绕着第三电机10的输出轴进行转动，以提升机械爪的自由度，可以与第一电机5的转动相互配合，以提升对电池片的矫正精度。
[0025]在本申请的一个具体的实施方式中，提供具体的述第三安装板3上下活动地安装在第二安装板2上的结构，如图2和图3所示，所述第二安装板2上设置滑槽11，所述第三安装板3的上端连接滑块12，所述滑块12可滑动地设置在所述滑槽11内。其中第三安装板3的活动行程可以通过滑槽11进行限制，即滑块12在滑槽11中的活动范围来限制第三安装板3的上下活动距离。
[0026]在本申请的一个具体的实施方式中，如图4所示，所述第一安装板1与一第四电机13的输出端连接，所述第四电机13通过一立柱箱体14固定安装，通过第四电机13可通过带动机械爪9绕着第四电机13的输出轴转动，因此机械爪具有一个更宽的运动范围。
[0027]在本申请的一个具体的实施方式中，如图4所示，所述立柱箱体14设置在一底板15的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小牛串焊机的取片矫正机械结构，其特征在于，包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，所述第一安装板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接所述第二安装板，所述第三安装板上下活动地安装在所述第二安装板上，所述第四安装板上设置第二电机，所述第二电机的输出端连接齿轮，所述齿轮与设置在所述第三安装板上的齿条相匹配，所述第三安装板的下端安装机械爪。2.如权利要求1所述的小牛串焊机的取片矫正机械结构，其特征在于，所述第三安装板的下端安装第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王锦钰，和青青，
申请(专利权)人：晋能清洁能源科技股份公司，
类型：新型
国别省市：