一种具有灵活关节的多角度抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有灵活关节的多角度抓取机械手，包括第一机械臂本体，所述第一机械臂本体的底部转动安装在底座上；还包括：第一液压杆，底部转动连接在所述第一机械臂本体左上方，且第一液压杆的顶部转动设置在第二机械臂本体左侧的顶部，并且所述第一机械臂本体的底部转动连接有第二机械臂本体，且第二液压杆的底部转动连接在底座上。该具有灵活关节的多角度抓取机械手安装有第一液压杆和二液压杆，通过第二液压杆的伸缩可以带动第一机械臂本体进行升降，并且通过第一液压杆可以使得第二机械臂本体能够进行摆动，从而使得第一机械臂本体和第二机械臂本体能够进行多角度的转换，继而达到灵活多角度的抓取。继而达到灵活多角度的抓取。继而达到灵活多角度的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种具有灵活关节的多角度抓取机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种具有灵活关节的多角度抓取机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能够模仿人类手臂活动的装置，其一般用于工业产业，其具有自动化程度高和精度高等优点，通过机械手还能够降低人们的作业强度，从而使得机械手得到了广泛的运用；
[0003]参考公开号为CN208323438U一种苹果采摘机械手，其通过可伸缩、旋转、抓取迅速的苹果采摘机械手，抓取不同距离的苹果，无需频繁对装置进行移位，适应性好；控制方便，反应迅速；摇杆连杆组件与夹持指构成三关节结构，使夹持指弯曲角度便于控制，动作更加灵活；集成程度高，结构紧凑，占用空间小，机械手伸缩灵活，快速伸缩，滑行平稳，但是，还存在以下的缺点：
[0004]在上述装置实际使用中，虽然可以通过摇杆连杆组件来对夹持指进行多角度的夹持，但是，其在操作时，需要通过摇杆连杆组件内的旋转驱动机构来控制夹持的角度，其是通过利用螺纹来进行调节，继而使得其在调节角度时不够灵活。
[0005]因此我们便提出了一种具有灵活关节的多角度抓取机械手能够很好的解决以上问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有灵活关节的多角度抓取机械手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上机械手不够灵活的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有灵活关节的多角度抓取机械手，包括第一机械臂本体，所述第一机械臂本体的底部转动安装在底座上；
[0008]还包括：<br/>[0009]第一液压杆，底部转动连接在所述第一机械臂本体左上方，且第一液压杆的顶部转动设置在第二机械臂本体左侧的顶部，并且所述第一机械臂本体的底部转动连接有第二机械臂本体，所述第二机械臂本体左下端面转动连接有第二液压杆，且第二液压杆的底部转动连接在底座上。
[0010]优选的，所述第二机械臂本体内部与电机的输出端与套筒相连接，且套筒左端的电机设置在第二机械臂本体右侧的内部，并且所述套筒的前后端固定有容纳板。
[0011]通过上述结构设置，可以使得抓臂能够通过容纳板进行运动。
[0012]优选的，所述套筒的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆的右端呈“T”形设置，并且伸缩杆右侧的上下两端固定有限位块，而且伸缩杆右端与容纳板之间存在间隙。
[0013]通过上述结构设置，可以使得伸缩杆能够在容纳板内部进行移动。
[0014]优选的，所述限位块的中部嵌套滑动有抓臂，且抓臂的中部转动设置在固定杆上，
并且固定杆的前后两端固定在容纳板的内部。
[0015]通过上述结构设置，可以使得抓臂能够以固定杆为圆心进行转动。
[0016]优选的，所述抓臂与容纳板的内部之间存在间隙，且抓臂的右端转动设置有夹板。
[0017]通过上述结构设置，可以使得抓臂能够带动夹板进行转动。
[0018]优选的，所述夹板的内侧连接有防滑垫，且防滑垫具有弹性，并且两组防滑垫由橡胶材质构成。
[0019]通过上述结构设置，可以使得防滑垫避免物品在夹持的过程滑落。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有灵活关节的多角度抓取机械手具有灵活性和能够进行快速抓取，通过第一液压杆和二液压杆的伸缩可以使得第一机械臂本体和第二机械臂本体能够进行多角度移动，并且通过抓臂的转动，可以使得夹板能够进行快速的夹取，其具体内容如下：
[0021](1)设置有第一液压杆和二液压杆，通过第二液压杆的伸缩可以带动第一机械臂本体进行升降，并且通过第一液压杆可以使得第二机械臂本体能够进行摆动，从而使得第一机械臂本体和第二机械臂本体能够进行多角度的转换，继而达到灵活多角度的抓取；
[0022](2)设置有抓臂，通过伸缩杆的伸缩，可以使得抓臂能够进行开合，然后使得抓臂能够通过夹板能够对物品进行夹持，从而使得抓臂能够快速的夹持。
附图说明
[0023]图1为本技术正剖结构示意图；
[0024]图2为本技术第二机械臂本体正剖结构示意图；
[0025]图3为本技术固定杆侧剖结构示意图；
[0026]图4为本技术图1中A放大结构示意图。
[0027]图中：1、第一机械臂本体；2、第一液压杆；3、第二机械臂本体；4、第二液压杆；5、套筒；6、伸缩杆；7、限位块；8、抓臂；9、固定杆；10、容纳板；11、夹板；12、防滑垫。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种具有灵活关节的多角度抓取机械手，包括第一机械臂本体1，第一机械臂本体1的底部转动安装在底座上；还包括：第一液压杆2，底部转动连接在第一机械臂本体1左上方，且第一液压杆2的顶部转动设置在第二机械臂本体3左侧的顶部，并且第一机械臂本体1的底部转动连接有第二机械臂本体3，第二机械臂本体3左下端面转动连接有第二液压杆4，且第二液压杆4的底部转动连接在底座上；
[0030]参考图1和图2，通过第一液压杆2进行伸缩，继而使得第一液压杆2能够带动第二机械臂本体3进行转动，然后使得第二机械臂本体3能够在第一机械臂本体1上进行转动，并且通过第二液压杆4的伸缩，可以使得第二液压杆4能够带动第一机械臂本体1进行转动，从而使得第一机械臂本体1和第二机械臂本体3能够根据使用情况来进行调整，继而通过第一
液压杆2和第二液压杆4的伸缩可以带动第一机械臂本体1和第二机械臂本体3进行快速灵活多角度的转动，从而提升了工作的效率；
[0031]第二机械臂本体3内部与电机的输出端与套筒5相连接，且套筒5左端的电机设置在第二机械臂本体3右侧的内部，并且套筒5的前后端固定有容纳板10，套筒5的内部设置有伸缩杆6，且伸缩杆6的右端呈“T”形设置，并且伸缩杆6右侧的上下两端固定有限位块7，而且伸缩杆6右端与容纳板10之间存在间隙，限位块7的中部嵌套滑动有抓臂8，且抓臂8的中部转动设置在固定杆9上，并且固定杆9的前后两端固定在容纳板10的内部，抓臂8与容纳板10的内部之间存在间隙，且抓臂8的右端转动设置有夹板11，夹板11的内侧连接有防滑垫12，且防滑垫12具有弹性，并且两组防滑垫12由橡胶材质构成；
[0032]参考图1、图3和图4，通过第二机械臂本体3右端电机的输出端带动套筒5进行转动，继而使得套筒5能够通过伸缩杆6带动抓臂8同步进行转动，然后使得抓臂8能够带动夹板11对不同角度的物体进行夹持，然后通过伸缩杆6的伸缩，使得伸缩杆6带动限位块7进行移动，然后使得限位块7能够在抓臂8内部的滑槽内进行移动，继而使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有灵活关节的多角度抓取机械手，包括第一机械臂本体(1)，所述第一机械臂本体(1)的底部转动安装在底座上；其特征在于，还包括：第一液压杆(2)，底部转动连接在所述第一机械臂本体(1)左上方，且第一液压杆(2)的顶部转动设置在第二机械臂本体(3)左侧的顶部，并且所述第一机械臂本体(1)的底部转动连接有第二机械臂本体(3)，所述第二机械臂本体(3)左下端面转动连接有第二液压杆(4)，且第二液压杆(4)的底部转动连接在底座上。2.根据权利要求1所述的一种具有灵活关节的多角度抓取机械手，其特征在于：所述第二机械臂本体(3)内部与电机的输出端与套筒(5)相连接，且套筒(5)左端的电机设置在第二机械臂本体(3)右侧的内部，并且所述套筒(5)的前后端固定有容纳板(10)。3.根据权利要求2所述的一种具有灵活关节的多角度抓取机械手，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：林超，
申请(专利权)人：广东恒星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：