一种操作简单的广角机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种操作简单的广角机械臂，包括物件主体，所述物件主体的一侧开设有第一镂空开口，所述物件主体的一侧固定连接有第一保护壳，所述第一保护壳的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有固定底板，所述第一保护壳的一侧固定连接有保护块，所述固定底板的一侧固定连接有活页，所述活页的一侧固定连接有上盖板。该操作简单的广角机械臂通过设置的连接块以及连接块的一侧固定连接的电机和电机的输出轴通过联轴器固定连接的固定底板能够在使用者打开电机后对机械臂进行高效的角度调节，满足了使用者高效率角度调节的使用需求。满足了使用者高效率角度调节的使用需求。满足了使用者高效率角度调节的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种操作简单的广角机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种操作简单的广角机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]目前市场上的操作简单的广角机械臂在使用者需要对其进行操作以及角度调节时其效率不够高，且目前市场上的操作简单的广角机械臂在使用者需要在使用时进行其对主板的检修时其不够便捷，因此，设计实用性强的操作简单的广角机械臂是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种操作简单的广角机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种操作简单的广角机械臂，包括物件主体，所述物件主体的一侧开设有第一镂空开口，所述物件主体的一侧固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作简单的广角机械臂，包括物件主体(1)，其特征在于：所述物件主体(1)的一侧开设有第一镂空开口(2)，所述物件主体(1)的一侧固定连接有第一保护壳(11)，所述第一保护壳(11)的一侧固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)的一侧固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴通过联轴器固定连接有固定底板(3)，所述第一保护壳(11)的一侧固定连接有保护块(12)；所述固定底板(3)的一侧固定连接有活页(7)，所述活页(7)的一侧固定连接有上盖板(5)，所述上盖板(5)的一侧固定连接有第一握把(4)，所述固定底板(3)的一侧活动连接有延长杆(8)，所述延长杆(8)的一侧固定连接有夹持组件(9)，所述固定底板(3)的一侧固定连接有主板(6)。2.根据权利要求1所述的一种操作简单的广角机械臂，其特征在于：所述物件主体(1)的一侧开设有第一镂空开口(2)，且第一镂空开口(2)数量为多个。3.根据权利要求1所述的一种操作简单的广角机械臂，其特征在于：所述固定底板(3)的一侧固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆佳，
申请(专利权)人：威海逸佰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：