一种操作简单的广角机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种操作简单的广角机械臂，包括物件主体，所述物件主体的一侧开设有第一镂空开口，所述物件主体的一侧固定连接有第一保护壳，所述第一保护壳的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有固定底板，所述第一保护壳的一侧固定连接有保护块，所述固定底板的一侧固定连接有活页，所述活页的一侧固定连接有上盖板。该操作简单的广角机械臂通过设置的连接块以及连接块的一侧固定连接的电机和电机的输出轴通过联轴器固定连接的固定底板能够在使用者打开电机后对机械臂进行高效的角度调节，满足了使用者高效率角度调节的使用需求。满足了使用者高效率角度调节的使用需求。满足了使用者高效率角度调节的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种操作简单的广角机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种操作简单的广角机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]目前市场上的操作简单的广角机械臂在使用者需要对其进行操作以及角度调节时其效率不够高，且目前市场上的操作简单的广角机械臂在使用者需要在使用时进行其对主板的检修时其不够便捷，因此，设计实用性强的操作简单的广角机械臂是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种操作简单的广角机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种操作简单的广角机械臂，包括物件主体，所述物件主体的一侧开设有第一镂空开口，所述物件主体的一侧固定连接有第一保护壳，所述第一保护壳的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有固定底板，所述第一保护壳的一侧固定连接有保护块，所述固定底板的一侧固定连接有活页，所述活页的一侧固定连接有上盖板，所述上盖板的一侧固定连接有第一握把，所述固定底板的一侧活动连接有延长杆，所述延长杆的一侧固定连接有夹持组件，所述固定底板的一侧固定连接有主板。r/>[0006]优选的，所述物件主体的一侧开设有第一镂空开口，且第一镂空开口数量为多个，其能够便于使用者对对物件主体进行安装。
[0007]优选的，所述固定底板的一侧固定连接有活页，且活页数量为多个，其能够便于使用者对上盖板进行安装。
[0008]优选的，所述活页的一侧固定连接有上盖板，且上盖板通过活页和固定底板之间进行连接，其能够便于使用者对主板进行保护。
[0009]优选的，所述上盖板的一侧固定连接有第一握把，且第一握把通过上盖板和活页和固定底板之间进行连接，其能够便于使用者对上盖板进行操作。
[0010]优选的，所述延长杆的一侧固定连接有夹持组件，且夹持组件通过延长杆和固定底板之间进行连接，其能够便于使用者进行高效的夹持。
[0011]优选的，所述电机的一侧固定连接有连接块，且连接块以电机的垂直中线为对称轴对称设置，其能够便于使用者对电机进行安装。
[0012]优选的，所述第一保护壳的一侧固定连接有保护块，且保护块和固定底板之间进行连接，其能够便于使用者对固定底板进行限位。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种操作简单的广角机械臂，具备以下有益效果：
[0015]1、该操作简单的广角机械臂，通过设置的连接块以及连接块的一侧固定连接的电机和电机的输出轴通过联轴器固定连接的固定底板能够在使用者打开电机后对机械臂进行高效的角度调节，满足了使用者高效率角度调节的使用需求；
[0016]2、该操作简单的广角机械臂，通过设置的固定底板和其一侧固定连接的活页和活页的一侧固定连接的上盖板能够便于使用者打开上盖板后对主板进行检修，满足了使用者便捷检修的使用需求；
[0017]3、该操作简单的广角机械臂，通过设置的物件主体的一侧开设的第一镂空开口能够便于使用者对物件主体进行安装，满足了使用者便捷安装的使用需求。
附图说明
[0018]图1为本技术结构正剖图；
[0019]图2为本技术结构正视图；
[0020]图3为本技术结构侧视图；
[0021]图4为本技术图1中A处结构放大图。
[0022]图中：1、物件主体；2、第一镂空开口；3、固定底板；4、第一握把；5、上盖板；6、主板；7、活页；8、延长杆；9、夹持组件；10、电机；11、第一保护壳；12、保护块；13、连接块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1
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4，一种操作简单的广角机械臂，包括物件主体1，物件主体1的一侧开设有第一镂空开口2，物件主体1的一侧固定连接有第一保护壳11，第一保护壳11的一侧固定连接有连接块13，连接块13的一侧固定连接有电机10，电机10的输出轴通过联轴器固定连接有固定底板3，第一保护壳11的一侧固定连接有保护块12。
[0026]本实施例中，物件主体1的一侧开设有第一镂空开口2，且第一镂空开口2数量为多个，其能够便于使用者对对物件主体1进行安装，固定底板3的一侧固定连接有活页7，且活页7数量为多个，其能够便于使用者对上盖板5进行安装，活页7的一侧固定连接有上盖板5，且上盖板5通过活页7和固定底板3之间进行连接，其能够便于使用者对主板6进行保护，上盖板5的一侧固定连接有第一握把4，且第一握把4通过上盖板5和活页7和固定底板3之间进行连接，其能够便于使用者对上盖板5进行操作，延长杆8的一侧固定连接有夹持组件9，且夹持组件9通过延长杆8和固定底板3之间进行连接，其能够便于使用者进行高效的夹持，电机10的一侧固定连接有连接块13，且连接块13以电机10的垂直中线为对称轴对称设置，其能够便于使用者对电机10进行安装。
[0027]实施例2
[0028]本实施例中，固定底板3的一侧固定连接有活页7，活页7的一侧固定连接有上盖板5，上盖板5的一侧固定连接有第一握把4，固定底板3的一侧活动连接有延长杆8，延长杆8的一侧固定连接有夹持组件9，固定底板3的一侧固定连接有主板6。
[0029]进一步的，第一保护壳11的一侧固定连接有保护块12，且保护块12和固定底板3之间进行连接，其能够便于使用者对固定底板3进行限位，通过设置的连接块13以及连接块13的一侧固定连接的电机10和电机10的输出轴通过联轴器固定连接的固定底板3能够在使用者打开电机10后对机械臂进行高效的角度调节，满足了使用者高效率角度调节的使用需求。
[0030]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0031]在使用时，在使用者需要对操作简单的广角机械臂进行使用时，需要使用者对机械臂进行角度调节时，需要使用者打开电机10，电机10启动后就能够带动其的输出轴通过联轴器固定连接的固定底板3进行旋转，以此使用者就能够对机械臂进行高效的角度调节，并在使用者需要对主板6进行检修时，需要使用者通过第一握把4将上盖板5沿着活页7向上进行打开，以此使用者就本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作简单的广角机械臂，包括物件主体(1)，其特征在于：所述物件主体(1)的一侧开设有第一镂空开口(2)，所述物件主体(1)的一侧固定连接有第一保护壳(11)，所述第一保护壳(11)的一侧固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)的一侧固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴通过联轴器固定连接有固定底板(3)，所述第一保护壳(11)的一侧固定连接有保护块(12)；所述固定底板(3)的一侧固定连接有活页(7)，所述活页(7)的一侧固定连接有上盖板(5)，所述上盖板(5)的一侧固定连接有第一握把(4)，所述固定底板(3)的一侧活动连接有延长杆(8)，所述延长杆(8)的一侧固定连接有夹持组件(9)，所述固定底板(3)的一侧固定连接有主板(6)。2.根据权利要求1所述的一种操作简单的广角机械臂，其特征在于：所述物件主体(1)的一侧开设有第一镂空开口(2)，且第一镂空开口(2)数量为多个。3.根据权利要求1所述的一种操作简单的广角机械臂，其特征在于：所述固定底板(3)的一侧固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆佳，
申请(专利权)人：威海逸佰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：