【技术实现步骤摘要】
一种应用于板块连接的铆接机械臂
[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种应用于板块连接的铆接机械臂。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]为了实现便于夹持板块的作用，从而需要该应用于板块连接的铆接机械臂。
[0004]目前市场上所存在的应用于板块连接的铆接机械臂在使用时大多数不便于对板块进行夹持，可能不具备对板块进行打孔，在使用时不能满足人们的需求，由于本技术能够解决上述文中所出现的问题，因此被专利技术。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种应用于板块连接的铆接机械臂，具备便于夹持等优点，解决了上述
技术介绍
中的问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于板块连接的铆接机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外壁固定连接有支撑板(2)；所述支撑板(2)螺纹连接有螺栓(3)，所述螺栓(3)螺纹连接有连接块(4)，所述连接块(4)的内壁固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的外壁固定连接有连接套(7)，所述连接套(7)轴承连接有活动轴(8)，所述活动轴(8)固定连接有延长杆(9)，所述延长杆(9)轴承连接有卡板(10)，所述卡板(10)的一端轴承连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外壁固定连接有夹持板(12)，所述连接杆(6)的一端螺纹杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种应用于板块连接的铆接机械臂，其特征在于：所述底座(1)的外壁固定连接有支撑框(14)，所述支撑框(14)的内壁固定连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的一端固定连接有接板(16)，所述接板(16)卡接有打孔板(17)。3.根据权利要求2所述的一种应用于板块连接的铆接机械臂，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆佳，
申请(专利权)人：威海逸佰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。