本实用新型专利技术公开了一种方便后期维修的机械手装置，包括底座、基座、支架、顶台和机械臂，其特征在于，所述基座设置于所述底座的顶部，所述支架固定于所述基座的顶部，所述顶台固定于所述支架的顶部，所述顶台和所述基座之间设置有升降螺纹柱，所述升降螺纹柱上螺纹套接有螺纹套管，所述螺纹套管的外侧固定有安装座，所述安装座前侧设置有竖向导轨，所述竖向导轨前侧设置有所述机械臂。本实用新型专利技术提供的一种方便后期维修的机械手装置当需要维修时，启动驱动电机带动升降螺纹柱转动，进而通过螺纹套管带动安装座向下位移，此时整个机械臂下降至底部，进而可对其进行维修，更加便于维修，同时整个机械臂也可进行拆卸，更加实用。更加实用。更加实用。
【技术实现步骤摘要】
一种方便后期维修的机械手装置
[0001]本技术涉及机械手领域，具体为一种方便后期维修的机械手装置。
技术介绍
[0002]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
[0003]传统的机械手后期的维修困难，机械手整体构件较高，不方便维修操作。
[0004]基于此，本技术设计了一种方便后期维修的机械手装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种方便后期维修的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种方便后期维修的机械手装置，包括底座、基座、支架、顶台和机械臂，其特征在于，所述基座设置于所述底座的顶部，所述支架固定于所述基座的顶部，所述顶台固定于所述支架的顶部，所述顶台和所述基座之间设置有升降螺纹柱，所述升降螺纹柱上螺纹套接有螺纹套管，所述螺纹套管的外侧固定有安装座，所述安装座前侧设置有竖向导轨，所述竖向导轨前侧设置有所述机械臂。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述升降螺纹柱顶端穿出所述顶台的顶部，所述升降螺纹柱顶部穿出端对接有驱动轴，所述驱动轴上套接有连动皮带，所述连动皮带另一端套接于所述顶台顶部左侧设置的驱动电机的输出端上。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述驱动电机、连动皮带和所述驱动轴设置于所述顶台顶部设置的外罩的内部。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述顶台和所述基座之间于所述升降螺纹柱的内侧设置有导向柱，所述导向柱上滑动套接有导向套管，所述导向套管与所述螺纹套管之间固定连接。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述竖向导轨内部设置有滑组，所述滑组前侧设置有安装凸台，所述安装凸台前侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸前侧对接对接有所述机械臂。
[0012]作为本技术的进一步方案，所述旋转气缸固定端与所述安装凸台之间通过第一固定螺丝相固定。
[0013]作为本技术的进一步方案，所述旋转气缸另一端与所述机械臂之间通过第二固定螺丝相连接。
[0014]作为本技术的进一步方案，所述底座底部设置有减震垫。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016](1)、本技术当需要维修时，启动驱动电机带动升降螺纹柱转动，进而通过螺纹套管带动安装座向下位移，此时整个机械臂下降至底部，进而可对其进行维修，更加便于维修，同时整个机械臂也可进行拆卸，更加实用。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]图1是根据该技术的一种方便后期维修的机械手装置的整体结构示意图；
[0020]图2是根据该技术的一种方便后期维修的机械手装置的机械臂固定结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、底座；2、基座；3、支架；4、顶台；5、导向柱；6、升降螺纹柱；7、导向套管；8、螺纹套管；9、驱动电机；10、驱动轴；11、连动皮带；12、安装座；13、第一固定螺丝；14、竖向导轨；15、机械臂； 16、固定凸台；17、安装凸台；18、旋转气缸；19、外罩；20、第二固定螺丝；21、减震垫；22、滑组。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
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2所示，本技术提供了一种方便后期维修的机械手装置，包括底座1、基座2、支架3、顶台4和机械臂15，其特征在于，所述基座2设置于所述底座1的顶部，所述支架3固定于所述基座2的顶部，所述顶台4固定于所述支架3的顶部，所述顶台4和所述基座2之间设置有升降螺纹柱6，所述升降螺纹柱6上螺纹套接有螺纹套管8，所述螺纹套管8的外侧固定有安装座12，所述安装座12前侧设置有竖向导轨 14，所述竖向导轨14前侧设置有所述机械臂15。
[0025]通过本技术的上述方案，所述升降螺纹柱6顶端穿出所述顶台 4的顶部，所述升降螺纹柱6顶部穿出端对接有驱动轴10，所述驱动轴 10上套接有连动皮带11，所述连动皮带11另一端套接于所述顶台4顶部左侧设置的驱动电机9的输出端上。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方便后期维修的机械手装置，包括底座(1)、基座(2)、支架(3)、顶台(4)和机械臂(15)，其特征在于，所述基座(2)设置于所述底座(1)的顶部，所述支架(3)固定于所述基座(2)的顶部，所述顶台(4)固定于所述支架(3)的顶部，所述顶台(4)和所述基座(2)之间设置有升降螺纹柱(6)，所述升降螺纹柱(6)上螺纹套接有螺纹套管(8)，所述螺纹套管(8)的外侧固定有安装座(12)，所述安装座(12)前侧设置有竖向导轨(14)，所述竖向导轨(14)前侧设置有所述机械臂(15)。2.根据权利要求1所述的一种方便后期维修的机械手装置，其特征在于，所述升降螺纹柱(6)顶端穿出所述顶台(4)的顶部，所述升降螺纹柱(6)顶部穿出端对接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)上套接有连动皮带(11)，所述连动皮带(11)另一端套接于所述顶台(4)顶部左侧设置的驱动电机(9)的输出端上。3.根据权利要求2所述的一种方便后期维修的机械手装置，其特征在于，所述驱动电机(9)、连动皮带(11)和所述驱动轴(10)设置于所述顶台(4)顶部设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林超，
申请(专利权)人：广东恒星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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