一种便于调节高度的机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节高度的机器手，包括机器手本体，机器手本体由安装座、首端转轴、第一连接臂、第一机械臂、第二连接臂、第二机械臂、末端转轴部件组成，机器手本体的下方安装有升降座，升降座包括底板，底板的上方设有升降板，升降板的上端固设有安装板，底板与升降板之间连接有升降机构和缓冲机构，底板的下端对称的安装有若干万向轮，若干万向轮上均设置有刹车，本实用新型专利技术结构合理，通过升降机构可调节机器手本体的工作高度，便于机器手本体调节至合适高度保证其工作时的效率，通过缓冲机构可使得升降板下降时更加的稳定，保障了机器手本体工作时的稳定性，通过若干万向轮可方便对机器手本体的移动。轮可方便对机器手本体的移动。轮可方便对机器手本体的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节高度的机器手


[0001]本技术涉及机器手
，特别涉及一种便于调节高度的机器手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机器手也可用于餐饮行业，机器手可替代人体对食物进行烹饪，但机器手的高度普遍都是固定的，对于不同的烹饪器具，机器手无法满足高度的调节，从而无法选择合适的高度进行烹饪，且机器手大多都是固定安装的，无法将其挪动对不同的烹饪工位进行烹饪。针对以上问题，以下提出一种解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种便于调节高度的机器手，具有高度可调节、位置可移动的优点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节高度的机器手，其特征在于，包括机器手本体(1)，所述机器手本体(1)由安装座(2)、首端转轴(3)、第一连接臂(4)、第一机械臂(5)、第二连接臂(6)、第二机械臂(7)、末端转轴(8)部件组成，所述机器手本体(1)的下方安装有升降座(9)，且通过升降座(9)可调节机器手本体(1)的工作高度，所述升降座(9)包括底板(10)，所述底板(10)的上方设有升降板(11)，所述升降板(11)的上端固设有安装板(12)，且所述安装座(2)与安装板(12)相连接，所述底板(10)与升降板(11)之间连接有升降机构和缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的机器手，其特征在于，所述升降机构包括若干气缸(13)，所述底板(10)的上端面安装有固定座(14)，且若干所述气缸(13)对称的安装于固定座(14)的上端，所述底板(10)的上端对称的安装有若干个固定块(15)，每个所述固定块(15)与固定座(14)之间均连接有滑杆(16)，每根所述滑杆(16)上均设有可滑动的滑块(17)，所述滑块(17)的上方设有连接块(18)，且每个所述气缸(13)的杠杆分别与每个连接块(18)的一端固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建颂，
申请(专利权)人：东莞市沃野智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：