一种用于自动炒菜的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动炒菜的机械手，包括底座、机械臂本体、驱动臂、驱动机构和机械爪本体，所述机械臂本体设置于底座顶端，所述驱动臂设置于机械臂本体上，所述驱动机构包括固定安装于机械臂本体上的电机一，所述电机一的输出轴上固设有蜗杆，所述蜗杆的底端啮合有蜗轮，所述蜗轮上固设有转轴，所述转轴两端均穿设机械臂本体且与驱动臂相固定，所述机械爪本体设置于驱动臂上。本实用新型专利技术通过机械臂本体、驱动臂、驱动机构和机械爪本体的相互配合，从而可实现自动炒菜的作用。从而可实现自动炒菜的作用。从而可实现自动炒菜的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动炒菜的机械手


[0001]本技术涉及炒菜机器人
，特别涉及一种用于自动炒菜的机械手。

技术介绍

[0002]中国的烹饪文化博大精深，不同的菜有不同的烹饪方法；当人们长时间在重油烟的环境中烹饪时，可能会导致皮肤提前衰老等疾病；并且随着生活节奏的加快，很多人根本没时间做饭或着做出来的食物味道难以言喻。为解决以上的技术问题，以下提出一种解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于自动炒菜的机械手，具有自动炒菜和降低劳动强度的功能。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种用于自动炒菜的机械手，包括底座、机械臂本体、驱动臂、驱动机构和机械爪本体，所述机械臂本体设置于底座顶端，所述驱动臂设置于机械臂本体上，所述驱动机构包括固定安装于机械臂本体上的电机一，所述电机一的输出轴上固设有蜗杆，所述蜗杆的底端啮合有蜗轮，所述蜗轮上固设有转轴，所述转轴两端均穿设机械臂本体且与驱动臂相固定，所述机械爪本体设置于驱动臂上。
[0006]进一步的，所述底座下方安装有电机二，所述电机二的输出轴与底座相固定。
[0007]进一步的，所述底座底端固设有支撑座，所述支撑座内部开设有腔室，所述电机二位于腔室内部且电机二的输出轴穿设支撑座顶端。
[0008]进一步的，所述支撑座由支撑块一和支撑块二组成，所述支撑块一靠近支撑块二一侧固设有两个插块，所述支撑块二靠近支撑块一一侧开设有两个插槽。
[0009]进一步的，两个所述插块一侧均开设有内螺纹，所述支撑块二上安装有两个螺栓，两个所述螺栓分别穿设支撑块二两侧外壁且与两个内螺纹相配合。
[0010]本技术的优点在于：通过机械臂本体、驱动臂、驱动机构和机械爪本体的相互配合，从而可实现自动炒菜和降低劳动强度的功能。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为图1的A部放大图；
[0013]图3为本技术的底座和支撑座爆炸示意图；
[0014]图4为图3的B部放大图。
[0015]附图标记：1、底座；2、机械臂本体；3、驱动臂；4、机械爪本体；5、支撑座；51、支撑块一；511、插块；512、内螺纹；513、螺栓；52、支撑块二；521、插槽；53、腔室；6、驱动机构；61、电机二；62、蜗杆；63、蜗轮；64、转轴；7、电机一。
具体实施方式
[0016]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0017]如图1～图4所示，一种用于自动炒菜的机械手，包括底座1、机械臂本体2、驱动臂3、驱动机构6和机械爪本体4，机械臂本体2设置于底座1顶端，驱动臂3和驱动机构6均设置于机械臂本体2上，底座1下方安装有电机二61，电机二61的输出轴与底座1相固定；通过电机二61的启动可分别带动底座1、机械臂本体2、驱动臂3、驱动机构6和机械爪本体4三百六十度的转动，最终可便于机械手进行自动炒菜。
[0018]底座1底端固设有支撑座5，支撑座5内部开设有腔室53，电机二61位于腔室53内部且电机二61的输出轴穿设支撑座5顶端，支撑座5由支撑块一51和支撑块二52组成，支撑块一51靠近支撑块二52一侧固设有两个插块511，支撑块二52靠近支撑块一51一侧开设有两个插槽521；当需要维修或检查位于底座1腔室53内部的电机一7时，只需将支撑块一51的两个插块511远离两个插槽521即可取下支撑块一51，当支撑块一51取下后即可进行维修或检查。
[0019]两个插块511一侧均开设有内螺纹512，支撑块二52上安装有两个螺栓513，两个螺栓513分别穿设支撑块二52两侧外壁且与两个内螺纹512相配合；由于螺栓513与内螺纹512相配合，所以当螺栓513拧紧时，不仅起到了固定插块511和支撑块二52的作用，还避免了支撑块一51的移动。
[0020]驱动机构6包括固定安装于机械臂本体2上的电机一7，电机一7的输出轴上固设有蜗杆62，蜗杆62的底端啮合有蜗轮63，蜗轮63上固设有转轴64，转轴64两端均穿设机械臂本体2且与驱动臂3相固定，机械爪本体4设置于驱动臂3上。
[0021]通过启动电机一7从而可带动蜗杆62转动，当蜗杆62转动时带动蜗轮63转动，通过蜗轮63的转动从而可带动转轴64转动，当转轴64的转动时可分别带动驱动臂3和机械爪本体4上下移动，通过机械爪本体4的上下移动从而可方便机械爪本体4进行搅拌；通过机械臂本体2、驱动臂3、驱动机构6和机械爪本体4的相互配合，最终可实现自动炒菜和降低劳动强度的功能。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动炒菜的机械手，其特征在于：包括底座(1)、机械臂本体(2)、驱动臂(3)、驱动机构(6)和机械爪本体(4)，所述机械臂本体(2)设置于底座(1)顶端，所述驱动臂(3)设置于机械臂本体(2)上，所述驱动机构(6)包括固定安装于机械臂本体(2)上的电机一(7)，所述电机一(7)的输出轴上固设有蜗杆(62)，所述蜗杆(62)的底端啮合有蜗轮(63)，所述蜗轮(63)上固设有转轴(64)，所述转轴(64)两端均穿设机械臂本体(2)且与驱动臂(3)相固定，所述机械爪本体(4)设置于驱动臂(3)上。2.如权利要求1所述一种用于自动炒菜的机械手，其特征在于：所述底座(1)下方安装有电机二(61)，所述电机二(61)的输出轴与底座(1)相固定。3.如权利要求2所述一种用于自动炒菜的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建颂，
申请(专利权)人：东莞市沃野智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：