一种机械手间距可调的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手间距可调的机械手，包括工作台、第一传送机构与第二传送机构，所述第一传送机构设置于工作台顶部的一侧，所述第二传送机构设置于工作台顶部的另一侧，所述工作台顶部的中部固定安装有驱动箱，本实用新型专利技术涉及机械手技术领域。通过双向螺纹杆、转盘、螺纹套、竖板与调节通槽的配合设置，使得两个夹具在使用前能够进行预调节，进而可以根据待抓取的物品的大小，来改变两个夹具之间的行程，进而缩短了抓取时间，有效的提高了机械手的工作效率，并且通过安装架、螺纹槽、螺纹紧固杆、螺纹孔与把手的配合设置，能够对调节后的双向螺纹杆进行固定，避免机械手在工作时发生松动，保证了机械手安全稳定运行。保证了机械手安全稳定运行。保证了机械手安全稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手间距可调的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械手间距可调的机械手。

技术介绍

[0002]机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]现有夹取物品用的机械手，两个夹具之间的初始间距一般是不能调整的，这样的结构就会导致在夹取较小的物品的时候，两个夹具的行程较长，导致抓紧和松开物品的时间较长，大大降低了机械手的工作效率，并且现有的机械手在对物品夹取的过程中，可能会出现脱落的现象，对物品传输的装置还在继续工作，导致物品会出现漏夹持的现象发生。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手间距可调的机械手，解决了上述背景中所提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械手间距可调的机械手，包括工作台、第一传送机构与第二传送机构，所述第一传送机构设置于工作台顶部的一侧，所述第二传送机构设置于工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手间距可调的机械手，包括工作台(1)、第一传送机构(2)与第二传送机构(3)，所述第一传送机构(2)设置于工作台(1)顶部的一侧，所述第二传送机构(3)设置于工作台(1)顶部的另一侧，其特征在于：所述工作台(1)顶部的中部固定安装有驱动箱(4)，所述驱动箱(4)内腔的底部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定安装有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)的一端贯穿驱动箱(4)并延伸至驱动箱(4)的顶部，所述驱动杆(6)的顶部固定安装有转动座(7)，所述转动座(7)的顶部固定安装有机械手臂(8)，所述机械手臂(8)一端的底部固定安装有调节框(9)，所述调节框(9)内腔的一侧通过轴承转动安装有双向螺纹杆(10)，所述双向螺纹杆(10)的一端贯穿调节框(9)并延伸至调节框(9)外部的一侧，所述双向螺纹杆(10)延伸至调节框(9)外部一侧的一端固定安装有转盘(11)，所述调节框(9)的一侧固定安装有安装架(12)，所述安装架(12)的顶部通过开设螺纹槽(13)螺纹安装有螺纹紧固杆(14)，所述转盘(11)的表面开设有若干个与螺纹紧固杆(14)相配合使用的螺纹孔(15)。2.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的机械手，其特征在于：所述双向螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：武蒙鑫，
申请(专利权)人：南京机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：