语音控制的关节机器人和语音控制的关节机器人系统技术方案

本申请公开了语音控制的关节机器人和语音控制的关节机器人系统。语音控制的关节机器人系统包括控制装置、智能终端和语音控制的关节机器人。控制装置内设有处理模块以及信号收发模块。信号收发模块与处理模块通信连接。处理模块与语音控制的关节机器人的驱动机构电连接。智能终端包括语音控制模块以及信号传输模块，语音控制模块与信号传输模块通信连接，语音控制模块用于识别用户语音，以发出相应信号至信号传输模块，信号传输模块与信号收发模块通信连接。其通过上述方式，本申请能够提高关节机器人使用的便捷性。关节机器人使用的便捷性。关节机器人使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
语音控制的关节机器人和语音控制的关节机器人系统


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及语音控制的关节机器人和语音控制的关节机器人系统。

技术介绍

[0002]语音控制的关节机器人是一种可以穿在在人体上，并根据人体运动姿态或者用户指令，采用外部能源对关节运动进行助力的设备。语音控制的关节机器人适用于军事领域可以增强单兵作战能力，也适用于民用领域来辅助人体背负沉重物资，或者用于医疗领域辅助患者进行行走及康复训练。但目前的语音控制的关节机器人存在结构复杂，导致穿戴不便的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种语音控制的关节机器人以及语音控制的关节机器人系统，能够简化语音控制的关节机器人的结构，方便穿戴。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：
[0005]提供一种语音控制的关节机器人，语音控制的关节机器人包括第一绑缚、第二绑缚、连杆机构以及驱动机构。第一绑缚用于绑缚第一躯体；第二绑缚用于绑缚第二躯体。连杆机构连接第一绑缚和第二绑缚。驱动机构与连杆机构连接，并用于驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种语音控制的关节机器人，其特征在于，包括：第一绑缚，所述第一绑缚用于绑缚第一躯体；第二绑缚，所述第二绑缚用于绑缚第二躯体；连杆机构，所述连杆机构连接所述第一绑缚和所述第二绑缚；驱动机构，所述驱动机构与所述连杆机构连接，并用于驱动所述连杆机构运作，进而使所述第一绑缚与所述第二绑缚相对转动，以为所述第一躯体和所述第二躯体之间的关节提供助力；其中，所述连杆机构包括第一固定件、第二固定件、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆；所述第一固定件与所述第一绑缚固定连接，所述第二固定件与所述第二绑缚固定连接；所述第一连杆与所述第一固定件转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的一端转动连接，另一端与所述第二固定件连接，所述第三连杆一端与所述第一固定件转动连接，另一端与所述第二连杆转动连接，所述第四连杆一端与所述驱动机构连接，另一端与所述第一连杆的一端转动连接。2.根据权利要求1所述的语音控制的关节机器人，其特征在于：所述第二连杆靠近所述第一固定件的一端设置有连接部，所述连接部的一端与所述第一连杆转动连接，另一端与所述第三连杆转动连接。3.根据权利要求1所述的语音控制的关节机器人，其特征在于：所述第二固定件上设置有滑槽，所述第二连杆的靠近所述第二固定件的一侧设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽，以将所述第二连杆与所述第二固定件连接。4.根据权利要求1所述的语音控制的关节机器人，其特征在于：所述驱动机构包括电机、齿轮、齿条以及滑轨，所述滑轨安装于所述第一固定件，所述齿条滑动安装于所述滑轨，所述齿轮与所述电机的驱动轴连接，且与所述齿条啮合，所述齿条的一端与所述第四连杆转动连接。5.根据权利要求4所述的语音控制的关节机器人，其特征在于：所述第一固定件包括底板和两个侧板，所述两个侧板分别安装于所述底板，所述两个侧板与所述底板围合出安装空间，所述滑轨和所述齿条设于所述安装空间内，所述滑轨安装于所述底板。6.根据权利要求1所述的语音控制的关节机器人，其特征在于：所述第一绑缚包括主体以及设于主体两侧的安装部，所述第一固定件安装于其中一侧的所述安装部，所述主体两侧设置有穿槽，以供柔性材料穿过，所述主体还设有通槽，以使所述主体易于形变。7.根据权利要求1所述的语音控制的关节机器人，其特征在于：所述语音控制的关节机器人还设置有从动机构，所述从动机构和所述连杆机构相对设置，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春杰，吴新宇，陈少聪，叶鑫，王卓，陈灵星，刘贻达，刘耀，杨芳亮，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：