一种美耐皿生产线的抓手夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种美耐皿生产线的抓手夹具装置，属于美胺皿生产技术领域，包括承载板、两组抓手夹具组件和两组盖板组件，两组所述抓手夹具组件结构相同对称设置在承载板上，两组所述盖板组件分别设置在两组抓手夹具组件上。通过两组抓手夹具组件可将装有密胺粉原料的送料盒进行夹取移动，而为了防止密胺粉原料无法精准上料至液压机内时，可通过配合两组盖板组件对送料盒的开口处进行封堵，可使密胺粉原料进行精准上料。胺粉原料进行精准上料。胺粉原料进行精准上料。

【技术实现步骤摘要】
一种美耐皿生产线的抓手夹具装置


[0001]本技术涉及美胺皿生产
，尤其涉及一种美耐皿生产线的抓手夹具装置。

技术介绍

[0002]美耐皿全名为美耐皿树脂：以其名取其义一一美观耐用之器皿，也称嘧胺，仿瓷，塑瓷，是一种化学原料的加工产品，也是一种在中国流行的新型餐具.学名是三聚氰胺树脂，美耐皿餐具,又称仿瓷、密胺、塑瓷、科学瓷等。
[0003]但是现有的一种美耐皿生产线的抓手夹具装置还存在以下问题：抓手夹具将装有密胺粉原料的送料盒放入液压机内时，无法精确的对准密胺粉原料与液压机的位置，需进行多次调整才可以使液压机对密胺粉原料进行液压。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种美耐皿生产线的抓手夹具装置，以解决上述提出的技术问题。
[0005]本技术实施例采用下述技术方案：一种美耐皿生产线的抓手夹具装置包括承载板、两组抓手夹具组件和两组盖板组件，两组所述抓手夹具组件结构相同对称设置在承载板上，两组所述盖板组件分别设置在两组抓手夹具组件上。
[0006]进一步，两组所述抓手夹具组件均包括旋转气缸、承载架和夹紧电缸，所述旋转气缸固定设置在承载板上，所述承载架设置在旋转气缸的旋转端上，所述夹紧电缸固定设置在承载架上，所述夹紧电缸的夹紧端内设有送料盒。
[0007]进一步，两组所述盖板组件均包括旋转电缸和盖板，所述旋转电缸固定设置在承载架上，所述盖板设置在旋转电缸的旋转端上。
[0008]进一步，所述盖板的大小可将送料盒的开口处进行全面封堵。
[0009]本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0010]其一，通过两组抓手夹具组件可将装有密胺粉原料的送料盒进行夹取移动，而为了防止密胺粉原料无法精准上料至液压机内时，可通过配合两组盖板组件对送料盒的开口处进行封堵，可使密胺粉原料进行精准上料。
[0011]其二，当送料盒装满所需的粉料时，通过送料盒机械手可将两组抓手夹具组件移至第三输送带的旁侧，通过两组抓手夹具组件上的夹紧电缸将第三输送带上的两个装满密胺粉原料粉末的送料盒进行夹紧，随后通过送料盒机械手将两个送料盒放置在预热机上，通过预热机对两个送料盒内的密胺粉原料粉末先进行预加热，使送料盒内的密胺粉原料粉末成为圆柱状的固体，当两个送料盒内的粉末成圆柱状固体状之后，再通过送料盒机械手配合两个夹紧电缸将两个送料盒进行夹紧移动至液压机内，此时再通过旋转气缸带动承载架翻转，从而使夹紧电缸夹取的送料盒翻转，使送料盒可将呈圆柱状固体的密胺粉原料放置在液压机内，完成工作。
[0012]其三，而当旋转气缸带动承载架翻转时为了防止两个送料盒内的圆柱状固体无法精准落在液压机内的液压位置时，可通过旋转电缸带动盖板将送料盒的开口部位先进行封堵，当达到准确位置之后，再通过旋转电缸移动盖板使送料盒内的圆柱状固体落在液压机中，通过液压机对圆柱状固体进行液压，完成初步加工作业。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0014]图1为美胺皿生产线的立体结构示意图一；
[0015]图2为美胺皿生产线的立体结构示意图二；
[0016]图3为输送上料设备局部立体结构示意图一；
[0017]图4为输送上料设备局部立体结构示意图二；
[0018]图5为刷杯装置立体结构示意图；
[0019]图6为翻转装置立体结构示意图；
[0020]图7为撒粉出料装置立体结构示意图；
[0021]图8为撒粉出料装置局部立体结构剖视图；
[0022]图9为送料盒上料设备立体结构示意图；
[0023]图10为抓手夹具装置立体结构示意图；
[0024]图11为刮纸上料装置立体结构示意图；
[0025]图12为刮纸定位组件立体结构示意图；
[0026]图13为刮纸上料组件立体结构示意图。
[0027]附图标记
[0028]输送上料设备1，输送台11，第一输送带12，第二输送带13，第三输送带14，刷杯装置2，刷杯组件21，电动滑台211，驱动电机212，毛刷213，移动夹紧组件22，支撑台221，移动皮带222，旋转握把223，螺纹杆224，螺纹块225，导向杆226，翻转装置3，移动电台31，翻转电缸32，夹取电缸33，螺杆撒粉设备4，承载座41，撒粉出料装置42，撒粉出料件43，承载台431，出料箱432，顶板433，螺旋出料件44，出料电机441，出料杆442，套筒443，出料绞龙444，传动蜗杆445，下压件45，涡轮451，承载杆452，下压板453，传动齿轮454，传动齿条455，放置箱8，液压机9，预热机10，送料盒上料设备5，送料盒机械手51，承载板52，抓手夹具装置53，抓手夹具组件54，旋转气缸541，承载架542，夹紧电缸543，盖板组件55，旋转电缸551，盖板552，刮纸上料设备6，刮纸上料机械手61，上料架62，刮纸上料座63，刮纸上料装置64，刮纸定位组件65，放置板651，定位柱652，出风板653，吸附盘654，存放箱655，刮纸上料组件66，吸盘架661，吸纸盘662，金粉上料装置7，送料盒15。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域
普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
[0031]参照图1－图13所示，本技术实施例提供一种美耐皿生产线的抓手夹具装置，包括输送上料设备1、放置箱8、液压机9、预热机10、送料盒上料设备5和刮纸上料设备6，所述输送上料设备1放置于水平面上，所述送料盒上料设备5位于输送上料设备1的旁侧，所述液压机9位于送料盒上料设备5的旁侧，所述放置箱8位于送料盒上料设备5的旁侧，所述预热机10位于输送上料设备1和送料盒上料设备5的旁侧，所述刮纸上料设备6位于液压机9的旁侧；当送料盒15放置在输送上料设备1上时，通过输送上料设备1可将送料盒15进行输送上料，随后通过送料盒上料设备5将送料盒15移至预热机10上，通过预热机10对装有密胺粉原料粉末的送料盒15进行预热处理，使送料盒15内的密胺粉原料粉末呈圆柱状，随后再通过送料盒上料设备5将圆柱状的密胺粉原料粉末移至液压机9内，通过液压机9对密胺粉原料进行液压作业，随后刮纸上料设备6将刮纸上料至液压机9上的密胺粉原料上，通过液压机9对密胺粉原料和刮纸进行液压作业，再通过金粉上料装置7对液压机9上的密胺粉原料进行撒粉，通过液压机9对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种美耐皿生产线的抓手夹具装置，其特征在于，包括承载板(52)、两组抓手夹具组件(54)和两组盖板组件(55)，两组所述抓手夹具组件(54)结构相同对称设置在承载板(52)上，两组所述盖板组件(55)分别设置在两组抓手夹具组件(54)上。2.根据权利要求1所述的一种美耐皿生产线的抓手夹具装置，其特征在于，两组所述抓手夹具组件(54)均包括旋转气缸(541)、承载架(542)和夹紧电缸(543)，所述旋转气缸(541)固定设置在承载板(52)上，所述承载架(542)设置在旋转气缸(541)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁强，梁东，刘荣贵，熊兼海，
申请(专利权)人：广州市威诺迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：