一种新型便于操作的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型便于操作的智能机械手，包括机箱和机械臂，其特征在于，所述机箱侧面设置有侧固定板，所述机箱侧面与所述侧固定板之间的底部之间设置有底板，所述底板的背侧设置有背板，所述侧固定板和所述机箱侧面之间还设置有操作台，所述操作台背侧的中心固定连接有螺纹套管，所述螺纹套管内部螺纹穿接有升降螺纹柱，所述升降螺纹柱底端转动连接与所述底板上。本实用新型专利技术提供的一种新型便于操作的智能机械手使用时，启动驱动电机带动升降螺纹柱转动，进而带动整个螺纹套管进行升降，进而达到调节操作台的效果，使其能够适应不同身高操作员的操作，同时机箱内部的散热翅片配合散热扇能够有效对操作箱进行散热的操作，更加实用。更加实用。更加实用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型便于操作的智能机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，具体为一种新型便于操作的智能机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
[0003]传统机械手的操作台结构固定，面对不同身高的操作元无法调节，十分不便于操作。
[0004]基于此，本技术设计了一种新型便于操作的智能机械手，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种新型便于操作的智能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种新型便于操作的智能机械手，包括机箱和机械臂，其特征在于，所述机箱侧面设置有侧固定板，所述机箱侧面与所述侧固定板之间的底部之间设置有底板，所述底板的背侧设置有背板，所述侧固定板和所述机箱侧面之间还设置有操作台，所述操作台背侧的中心固定连接有螺纹套管，所述螺纹套管内部螺纹穿接有升降螺纹柱，所述升降螺纹柱底
端转动连接与所述底板上。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述背板顶部中心的内侧设置有固定座，所述升降螺纹柱顶端转动卡接于所述固定座的内部，所述固定座顶部设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与所述升降螺纹柱的顶端。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述操作台顶部设置有操作面板。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述操作台的两侧均等距设置有三个导向齿，所述机箱左侧面与所述侧固定板内侧面均等距设置有三条导向轨，两侧所述导向齿滑动卡接于所述导向轨的内部。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述底板和所述机箱底部的角端均设置有万向轮。
[0012]作为本技术的进一步方案，所述机械臂设置于所述机箱顶部设置的机械臂固定座的顶部。
[0013]作为本技术的进一步方案，所述机箱内部设置有操作箱，所述操作箱底部等距设置有多个散热翅片，所述机箱的侧面设置有多个进气口。
[0014]作为本技术的进一步方案，所述机箱底部中心设置有散热口，所述散热口内部设置有散热扇。
[0015]作为本技术的进一步方案，所述散热扇安装于所述散热口内部设置的固定网板的底部。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017](1)、本技术使用时，启动驱动电机带动升降螺纹柱转动，进而带动整个螺纹套管进行升降，进而达到调节操作台的效果，使其能够适应不同身高操作员的操作，同时机箱内部的散热翅片配合散热扇能够有效对操作箱进行散热的操作，更加实用。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]图1是根据该技术的一种新型便于操作的智能机械手的侧面结构示意图；
[0021]图2是根据该技术的一种新型便于操作的智能机械手的正面结构示意图；
[0022]图3是根据该技术的一种新型便于操作的智能机械手的操作台顶部结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、机箱；2、操作台；3、操作面板；4、螺纹套管；5、升降螺纹柱；6、固定座；7、机械臂固定座；8、机械臂；9、底板；10、万向轮；11、导向轨；12、侧固定板；13、导向齿；14、散热扇；15、操作箱；16、散热翅片；17、进气口；18、固定网板；19、散热口；20、背板；21、驱动电机。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1
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3所示，本技术提供了一种新型便于操作的智能机械手，包括机箱1和机械臂8，其特征在于，所述机箱1侧面设置有侧固定板12，所述机箱1侧面与所述侧固定板12之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型便于操作的智能机械手，包括机箱(1)和机械臂(8)，其特征在于，所述机箱(1)侧面设置有侧固定板(12)，所述机箱(1)侧面与所述侧固定板(12)之间的底部之间设置有底板(9)，所述底板(9)的背侧设置有背板(20)，所述侧固定板(12)和所述机箱(1)侧面之间还设置有操作台(2)，所述操作台(2)背侧的中心固定连接有螺纹套管(4)，所述螺纹套管(4)内部螺纹穿接有升降螺纹柱(5)，所述升降螺纹柱(5)底端转动连接与所述底板(9)上。2.根据权利要求1所述的一种新型便于操作的智能机械手，其特征在于，所述背板(20)顶部中心的内侧设置有固定座(6)，所述升降螺纹柱(5)顶端转动卡接于所述固定座(6)的内部，所述固定座(6)顶部设置有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)输出端与所述升降螺纹柱(5)的顶端。3.根据权利要求1所述的一种新型便于操作的智能机械手，其特征在于，所述操作台(2)顶部设置有操作面板(3)。4.根据权利要求1所述的一种新型便于操作的智能机械手，其特征在于，所述操作台(2)的两侧均等距设置有三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：林超，
申请(专利权)人：广东恒星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：