【技术实现步骤摘要】
一种电动装载机单踏板控制方法
[0001]本专利技术属于电动装载机
,具体来说是一种电动装载机单踏板控制方法。
技术介绍
[0002]随着国家对新能源车辆的大力支持和时代趋势的发展,新能源工程机械的发展也愈演愈烈。针对新能源的特点,该方法对新能源装载机的能源损耗、提高驾乘舒适度和便利性均有明显改善。
[0003]单踏板模式是指使用油门踏板来控制车辆的加速与减速,踩下油门踏板控制车辆进行加速,松开油门踏板利用能量回收的电制动使车辆减速。通过这种方式能够让车辆在行驶的过程中进行充分的能量回收提高续航里程,也减少了司机踩制动踏板次数和力度,有利于减轻司机驾驶疲劳感和液压制动负担,也利于延长摩擦片的使用寿命。
[0004]经过检索,中国专利技术专利:一种电动汽车单踏板模式控制方法、装置、设备及存储介质(申请号为CN202210044209.2,申请日为20220429);该申请案通过在检测到单踏板模式激活时,获取电动汽车的油门踏板开度,根据所述油门踏板开度判别驾驶员的驾驶意图;根据所述驾驶意图确定当前工况下对应的目标需求扭矩;根据所述目标需求扭矩对所述电动汽车的扭矩进行控制,能够提高电动汽车单踏板模式控制速度和效率,使得单踏板模式下车辆实际表现与驾驶员的驾驶意图匹配,提高了单踏板车辆控制的精确性,保证了车辆实际驾驶的动力性和平顺性,但是该申请案的不足之处在于无法对车辆动力和控制需求进行精准判断。
技术实现思路
[0005]1.专利技术要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动装载机单踏板控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S100、获取驾驶意图;S200、计算油门踏板请求扭矩;S300、计算油门踏板输出扭矩;S400、计算最终VCU请求扭矩。2.根据权利要求1所述的一种电动装载机单踏板控制方法,其特征在于:所述步骤S100具体为获取驾驶意图并确定扭矩解析模式,所述获取驾驶意图通过档位、车速、油门踏板行程、当前车速和油门踏板开度进行确定,所述扭矩解析模式包括前进1档加速扭矩解析、前进1档减速扭矩解析、前进2档加速扭矩解析、前进2档减速扭矩解析、后退1档加速扭矩解析、后退2档加速扭矩解析、后退1档减速扭矩解析和后退2档减速扭矩解析。3.根据权利要求2所述的一种电动装载机单踏板控制方法,其特征在于:所述步骤S200具体为根据步骤S100中确定的扭矩解析模式计算油门踏板请求扭矩。4.根据权利要求3所述的一种电动装载机单踏板控制方法,其特征在于:所述步骤S300具体为根据当前车速和油门map计算油门踏板请求扭矩系数,并修正扭矩系数后将修正后的扭矩系数步骤S200中解得到的油门踏板请求扭矩相乘计算出油门踏板输出扭矩。5.根据权利要求4所述的一种电动装载机单踏板控制方法,其特征在于:所述步骤S400具体为根据步骤S300得到的油门踏板输出扭矩并结合电机参数计算的扭矩限制、电池参数计算的扭矩限制、PI调速、扭矩滤波等其余参数求得最终VCU请求扭矩。6.根据权利要求1所述的一种电动装载机单踏板控制方法,其特征在于,所述步骤S200中计算油门踏板请求扭矩公式为:Y
1(n)
=α1X
1(n)
(1)α1=加速踏板开度;X
1(n)
=标定的油门踏板请求扭矩;Y
1(n)
=油门踏板请求扭矩;Y
1(n)
输出到公式(2)作为X
2(n)
。7.根据权利要求6所述的一种电动装载机单踏板控制方法,其特征在于,所述步骤S300计算油门踏板输出扭矩公式为:Y
2(n)
=α2X
2(n)
(2)α2=扭矩系数;X
2(n)
=油门踏板请求扭矩;Y
2(n)
=油门踏板输出扭矩;Y
2(n)
输出到公式(4)作为X
3(n)
;注:α2根据加速踏板开度与车速查表得出。8.根据权利要求7所述的一种电动装载机单踏板控制方法,其特征在于,所述油门踏板补偿扭矩公式为:Y
3(n)
=α3T+Y
3(n
‑
1)
(3)α3=油门踏板补偿斜率系数;
T=油门踏板补偿斜率系数的单步采样时间;Y
3(n
‑
1)
=上次计算的油门踏板补偿扭矩;Y
3(n)
=本次计算的油门踏板补偿扭矩;X
3(n)
=油门踏板输出扭矩;=经过补偿后的油门踏板扭矩;输出到公式(8)作为X
4(n)
;注:α3根据Y
3(n)
与Y
3(n
‑
1)
判断...
【专利技术属性】
技术研发人员:王聪聪,朱长树,熊国豪,
申请(专利权)人:博雷顿科技股份公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。