【技术实现步骤摘要】
本技术属于挖掘机控制，具体来说是一种挖掘机回转延时控制系统。
技术介绍
1、现有的挖掘机是用马达+减速机来控制回转的，但马达效率较低，为了节能降耗，采用电机+回转减速机来控制回转动作。国内外生产和使用的挖掘机延时制动系统都是通过相应液压元件中节流孔的节流作用达到回转延时制动的目的，但是这种方法存在制动效果差，延时不可控的问题
技术实现思路
1、1.技术要解决的技术问题
2、本技术的目的在于解决现有的挖掘机回转控制系统存在制动效果差，延时不可控的问题。
3、2.技术方案
4、为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
5、本技术的一种挖掘机回转延时控制系统，包括相互连接的减速机和电机，所述减速机输入轴设有刹车制动装置，该刹车制动装置连接有制动油缸并被制动油缸驱动，所述制动油缸通过管路连接控制阀门，所述控制阀门的卸油口连接有延时阀，所述延时阀的出口管路连接油箱，所述延时阀的流量速率与所述制动油缸内容积相配合以匹配所需延时时间。
6、优选的，所述制动油缸通过制动管路连接控制阀门。
7、优选的，所述控制阀门通过控制管路连接减速机。
8、优选的，所述控制阀门为二位三通阀，所述控制阀门的控制逻辑为：
9、挖掘机需要转动，控制管路控制油进入控制阀门的sh油口，使控制阀门切换至上位，来自pg油口的制动油进入制动油缸，解除摩擦片的制动，使挖掘机可以转动；
10、挖掘机停止转动，控制管路停止向控制
11、3.有益效果
12、采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
13、本技术的一种挖掘机回转延时控制系统，包括相互连接的减速机和电机，减速机输入轴设有刹车制动装置，该刹车制动装置连接有制动油缸并被制动油缸驱动，制动油缸通过管路连接控制阀门，控制阀门的卸油口连接有延时阀，延时阀的出口管路连接油箱，延时阀的流量速率与制动油缸内容积相配合以匹配所需延时时间。当挖掘机需要转动时，控制管路控制油进入控制阀门的sh油口，使控制阀门切换至上位，来自pg油口的制动油进入制动油缸，解除摩擦片的制动，使挖掘机可以转动；当挖掘机停止转动时，控制管路停止向控制阀门的sh油口供油，控制阀门复位，制动油缸内的液压油通过延时阀缓慢流出，进行延时控制。本实施例的挖掘机回转系统通过制动油缸驱动刹车制动装置对减速机进行有效锁紧进行刹车，且可以通过延时阀实现延时控制功能。
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1.一种挖掘机回转延时控制系统，其特征在于：包括相互连接的减速机(1)和电机(7)，所述减速机(1)输入轴设有刹车制动装置，该刹车制动装置连接有制动油缸(2)并被制动油缸(2)驱动，所述制动油缸(2)通过管路连接控制阀门(5)，所述控制阀门(5)的卸油口连接有延时阀(6)，所述延时阀(6)的出口管路连接油箱，所述延时阀(6)的流量速率与所述制动油缸(2)内容积相配合以匹配所需延时时间。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转延时控制系统，其特征在于：所述制动油缸(2)通过制动管路(4)连接控制阀门(5)。
3.根据权利要求2所述的一种挖掘机回转延时控制系统，其特征在于：所述控制阀门(5)通过控制管路(3)连接减速机(1)。
4.根据权利要求2所述的一种挖掘机回转延时控制系统，其特征在于，所述控制阀门(5)为二位三通阀，所述控制阀门(5)的控制逻辑为：
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机回转延时控制系统，其特征在于：包括相互连接的减速机(1)和电机(7)，所述减速机(1)输入轴设有刹车制动装置，该刹车制动装置连接有制动油缸(2)并被制动油缸(2)驱动，所述制动油缸(2)通过管路连接控制阀门(5)，所述控制阀门(5)的卸油口连接有延时阀(6)，所述延时阀(6)的出口管路连接油箱，所述延时阀(6)的流量速率与所述制动油缸(2)内容积相配合以匹配所需延时时间。
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