一种用于装载机的电液行走驱动系统、方法及装载机技术方案

本发明专利技术公开了一种用于装载机的电液行走驱动系统、方法及装载机，发动机的输出端分别与行走柱塞泵、发电机传动连接；行走柱塞泵用于驱动行走柱塞马达，行走柱塞马达的输出端与变速箱的第二输入端传动连接；发电机与电池组电连接，电池组与行走电机电连接，行走电机与变速箱的第一输入端传动连接；整车控制器分别与发动机、变速箱、电机控制器和泵控制器通过CAN总线连接，电机控制器分别与发动机和行走电机通过CAN总线连接，泵控制器分别与发动机和行走柱塞泵通过CAN总线连接；整车控制器用于控制行走电机和/或行走柱塞泵驱动变速箱，进而驱动装载机。本发明专利技术同时提高了装载机在低速作业和高速行驶过程中的传动效率，降低了能耗。耗。耗。

【技术实现步骤摘要】
一种用于装载机的电液行走驱动系统、方法及装载机


[0001]本专利技术属于装载机
，具体涉及一种用于装载机的电液行走驱动系统、方法及装载机。

技术介绍

[0002]装载机的行驶作业工况主要分为短距离低速铲装物料作业和长距离高速转运物料作业。短距离低速铲装作业过程中，装载机行驶速度一般控制在20km/h以内，并且同时操纵液压元件控制装载机工作连杆和机具的动作进行铲装作业。长距离高速转运作业过程中，装载机行驶速度一般会以最高速度行驶，且工作液压系统不工作。
[0003]液力变矩是目前国内装载机应用最普遍的传动形式，其优点是具有无极变速和变矩的能力，可减少换挡冲击，但是在低速作业或高速行驶过程中的传动效率相对较低。另外一种传动形式为静液压传动，可解决液力变矩传动形式在低速作业时效率低的问题，但是在高速行驶时因行走马达转速较高从而发热量较高，导致行走液压系统油温高，同时马达泄漏量增加，故而会降低传动效率。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种用于装载机的电液行走驱动系统、方法及装载机，能同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于装载机的电液行走驱动系统，其特征在于，包括发动机（1），所述发动机（1）的输出端分别与行走柱塞泵（8）、发电机（2）传动连接；所述行走柱塞泵（8）用于驱动行走柱塞马达（7），所述行走柱塞马达（7）的输出端与变速箱（6）的第二输入端传动连接；所述发电机（2）与电池组（3）电连接，所述电池组（3）与行走电机（4）电连接，所述行走电机（4）与变速箱（6）的第一输入端传动连接；整车控制器（10）分别与发动机（1）、变速箱（6）、电机控制器（5）和泵控制器（9）通过CAN总线连接，电机控制器（5）分别与发动机（1）和行走电机（4）通过CAN总线连接，泵控制器（9）分别与发动机（1）和行走柱塞泵（8）通过CAN总线连接；所述整车控制器（10）用于控制行走电机（4）和/或行走柱塞泵（8）驱动变速箱（6），进而驱动装载机。2.根据权利要求1所述的用于装载机的电液行走驱动系统，其特征在于，所述发动机（1）与行走柱塞泵（8）通过联轴器直连，行走柱塞泵（8）与行走柱塞马达（7）通过液压油管相连。3.根据权利要求1所述的用于装载机的电液行走驱动系统，其特征在于，所述发动机（1）与发电机（2）通过带传动连接。4.根据权利要求1所述的用于装载机的电液行走驱动系统，其特征在于，所述变速箱（6）设置有前后布置并通过一根输出轴相连的两个输出端；所述变速箱（6）的第一输入端通过齿轮转换与输出轴相连；所述变速箱（6）的第二输入端连接离合器，并通过齿轮转换与输出轴相连。5.一种用于装载机的电液行走驱动方法，其特征在于，采用权利要求1~4任一项所述的用于装载机的电液行走驱动系统，所述方法包括：采集装载机的运行参数；根据装载机的运行参数控制行走电机（4）和/或行走柱塞泵（8）驱动变速箱（6），进而驱动装载机。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文明，钟俊伟，鲍奎宇，孟令超，刘亚，刘浩，王登尧，纪金富，张爱霞，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：