一种动力耦合系统、动力耦合控制方法及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种动力耦合系统、动力耦合控制方法及车辆，本发明专利技术在车辆第一端和第二端的驱动电机之间增设车端耦合器，在车辆第一端驱动电机和轮边减速器之间增设轮边耦合器，整车控制器可根据驱动电机的工况，进行轮边耦合器的解耦/耦合、和/或车端耦合器的解耦/耦合，从而优化驱动电机在整个工作过程中的参与程度，减少由于不同轮胎所接触路面存在差异造成的电机能力损失。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种动力耦合系统、动力耦合控制方法及车辆，属于车辆电机驱动。

技术介绍

1、随着工程机械向电动化、智能化方向发展，轮边电机驱动技术逐渐成为装载机等重型装备的重要创新方向，以装载机为例，传统装载机通常采用中央驱动系统，即由发动机或电动机通过传动轴、变速箱和驱动桥将动力传递至车轮，而轮边电机驱动则将电动机直接集成在车轮附近，甚至嵌入轮毂内部，实现独立驱动。但是在复杂作业工况下，这种四轮轮边电机驱动由于不同轮胎所接触路面存在差异，往往会造成的电机能力损失。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种动力耦合系统、动力耦合控制方法及车辆，解决了
技术介绍
中披露的问题。

2、根据本申请的一个方面，提供一种动力耦合系统，包括：

3、车辆第一端的车端耦合器a，用以连接或切断驱动电机a11与驱动电机a21之间的动力传输；其中，驱动电机a11和驱动电机a21分别为车辆第一端第一侧和第二侧轮边电机驱动装置的驱动电机；

4、车辆第二端的车端耦合器b，用以连接或切断驱动电机b11与驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种动力耦合系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，耦合器通过液压系统或信号驱动，若采用液压系统驱动，整车控制器通过控制液压系统的液压力，控制耦合器解耦/耦合，若采用信号，整车控制器直接向耦合器发送信号，控制耦合器解耦/耦合。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，车端耦合器通过动力耦合轴连接对应的驱动电机。

4.根据权利要求1~3任一向所述的系统，其特征在于，驱动电机A11和驱动电机A21的规格参数一致，驱动电机B11和驱动电机B21的规格参数一致。

5.一种动力耦合控制方法，其特征在于，采用权利要求1...

【技术特征摘要】

1.一种动力耦合系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，耦合器通过液压系统或信号驱动，若采用液压系统驱动，整车控制器通过控制液压系统的液压力，控制耦合器解耦/耦合，若采用信号，整车控制器直接向耦合器发送信号，控制耦合器解耦/耦合。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，车端耦合器通过动力耦合轴连接对应的驱动电机。

4.根据权利要求1~3任一向所述的系统，其特征在于，驱动电机a11和驱动电机a21的规格参数一致，驱动电机b11和驱动电机b21的规格参数一致。

5.一种动力耦合控制方法，其特征在于，采用权利要求1~3任一项所述的系统进行动力耦合控制，所述方法包括根据驱动电机的工况进行控制，所述控制的过程为：

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，董雯雯，张宁，杨新光，刘文杰，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：