本申请提供了一种针头拉力检测装置，属于医疗器械检测装置技术领域，包括夹持装置、翻转机构和检测装置；夹持装置包括相对设置的两组夹板主体，沿两组夹板主体的延伸方向分布有夹持工位，两组夹板主体之间围成有两端开放的送料通道，检测装置分布有与夹持工位分别对应的拉力检测单元。使用时，注射器从一端批量进入到送料通道内并被两组夹板主体夹紧固定在对应的夹持工位上。翻转机构将夹持装置翻转，使夹持工位对齐至对应的拉力检测单元。随后，多组拉力检测单元同时批量对针头进行拉力检测。检测结束后，两组夹板主体打开，注射器通过送料通道的另一端批量移除。送料通道的另一端批量移除。送料通道的另一端批量移除。
【技术实现步骤摘要】
一种针头拉力检测装置
[0001]本申请属于医疗器械检测装置
，更具体地说，是涉及一种针头拉力检测装置。
技术介绍
[0002]目前注射器的制造需要通过粘针机进行针头的粘接。针头粘接后，需要对针头连接强度进行拉力检测。
[0003]公开号为CN207730642U（公开日：2018.08.14）的中国技术专利公开了一种用于针与针盒组装机的拉力检测装置。该公开专利属于相近的领域，可对输液器中的针与针盒之间进行拉力检测。但该公开专利的技术方案具有一定的缺陷，使得其难以直接修改转用到注射器针头的拉力检测中。具体地，该公开专利的技术方案不能快速地固定和运转待检测注射器，使得其难以直接应对上一工序中粘针机批量高效的粘针效率，无法整合进粘针机内。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种针头拉力检测装置，能够快速固定运转待检测注射器，并对注射器针头的粘接强度进行批量检测，该装置能够整合在粘针机的生产工位中。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种针头拉力检测装置，包括夹持装置和位于夹持装置底部的检测装置，夹持装置包括并列对向活动设置的两组夹板主体；还包括与夹持装置连接的翻转机构，沿两组夹板主体的延伸方向分布有夹持工位，两组夹板主体之间围成有两端开放的送料通道；检测装置包括与每个夹持工位分别对应的拉力检测单元；翻转机构用于驱动夹持装置翻转，以使夹持工位对齐至对应的拉力检测单元。可选地，夹持装置还包括固定底盘和安装于固定底盘的气爪，夹板主体包括位于固定底盘顶部的固定板和设置在固定板顶部的活动板，气爪与两个活动板连接；两个固定板相对的侧壁均设置有与注射器外沿匹配的第一导槽；固定底盘和两个固定板围成有与胎具匹配的第二导槽；两个活动板相对的侧壁分别分布有卡槽一和卡槽二，卡槽一和卡槽二一一对应，对应的卡槽一和卡槽二组合成夹持工位。
[0006]可选地，翻转机构包括支撑架、安装在支撑架上的推动气缸和与推动气缸输出端连接的齿条；夹持装置安装有与齿条啮合的齿轮。
[0007]可选地，夹持装置具有两组，两组夹持装置对称设置在其翻转轴线的两侧。
[0008]可选地，检测装置还包括升降底座和监测设备，每组拉力检测单元均包括架设于升降底座的配重和安装在配重上的针夹组件；监测设备包括与每个配重对应设置的接近开关，接近开关位于升降底座朝向配重的顶壁上。
[0009]可选地，升降底座包括底座本体和顶部框架；底座本体的顶部设置有竖向移动气缸，底座本体与顶部框架之间连接有竖向滑轨，竖向滑轨滑动设置有位于配重底部的支撑座，竖向移动气缸与支撑座连接；接近开关安装在顶部框架的顶壁上，每个配重均设置有位于对应接近开关顶部的延伸部。
[0010]可选地，底座本体的顶部分布有竖向导轨，配重滑动设置于竖向导轨。
[0011]可选地，针夹组件包括夹紧气缸和两个中部铰接的夹体，夹紧气缸安装在配重上；夹体的一端为夹紧端，夹体的另一端为驱动端；两个夹体的夹紧端之间夹持有弹性件，夹紧气缸的输出端自驱动端背离夹紧端的一侧抵入两个驱动端之间。
[0012]可选地，配重开设有竖向排针通道，竖向排针通道位于两个夹紧端的底部。
[0013]可选地，还包括横向移动底座，横向移动底座安装有横向滑轨和横向移动气缸，横向滑轨的延伸方向与夹持工位的排列方向垂直；升降底座滑动设置于横向滑轨，横向移动气缸的输出端与升降底座连接。
[0014]本申请的技术方案相对于现有技术的有益效果在于：本申请的拉力检测装置可以整合进粘针机内，对粘针机粘针工序后的针头进行拉力检测。在使用时，当粘针工序结束后，带有针头的注射器从送料通道的一端批量进入到送料通道内，每个注射器均被两组夹板主体夹紧固定在对应的夹持工位上。当注射器被固定后，通过翻转机构将夹持装置翻转，以使夹持工位对齐至对应的拉力检测单元。多组拉力检测单元同时批量对针头进行拉力检测。检测结束后，两组夹板主体打开，注射器再通过送料通道的另一端批量移除，完成一轮循环。整个过程能够实现快速固定和快速转运注射器，检测效率高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为针头拉力检测装置整体结构示意图；图2为夹持装置和翻转机构结构示意图；图3为固定有注射器的胎具结构示意图；图4为检测装置和横向移动底座结构示意图；图5为拉力检测单元结构示意图；图6为拉力检测单元俯视结构剖视图；图7为竖向导轨结构示意图；图8为针夹组件侧向夹持针头的动作示意图。
[0017]图标：1、夹持装置；101、夹板主体；102、夹持工位；103、送料通道；104、固定底盘；105、气爪；106、固定板；107、活动板；108、第一导槽；109、第二导槽；110、卡槽一；111、卡槽二；2、翻转机构；201、支撑架；202、推动气缸；203、齿条；204、齿轮；3、检测装置；301、拉力检测单元；302、升降底座；303、配重；304、针夹组件；305、接近开关；306、底座本体；307、顶部
框架；308、竖向移动气缸；309、竖向滑轨；310、支撑座；311、延伸部；312、竖向导轨；313、夹紧气缸；314、夹体；315、夹紧端；316、驱动端；317、弹性件；318、竖向排针通道；319、针盒；4、横向移动底座；401、横向滑轨；402、横向移动气缸；5、外沿；6、胎具。
具体实施方式
[0018]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0019]需要说明的是，当元件被称为与另一个元件“固定”或“设置”时，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是与另一个原件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0020]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]现对本申请实施例提供的一种针头拉力检测装置进行说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针头拉力检测装置，包括夹持装置（1）和位于所述夹持装置（1）底部的检测装置（3），所述夹持装置（1）包括并列对向活动设置的两组夹板主体（101）；其特征在于：还包括与所述夹持装置（1）连接的翻转机构（2）；沿两组所述夹板主体（101）的延伸方向分布有夹持工位（102），两组所述夹板主体（101）之间围成有两端开放的送料通道（103）；所述检测装置（3）包括与每个所述夹持工位（102）分别对应的拉力检测单元（301）；所述翻转机构（2）用于驱动所述夹持装置（1）翻转，以使所述夹持工位（102）对齐至对应的所述拉力检测单元（301）。2.如权利要求1所述的针头拉力检测装置，其特征在于：所述夹持装置（1）还包括固定底盘（104）和安装于所述固定底盘（104）的气爪（105），所述夹板主体（101）包括位于所述固定底盘（104）顶部的固定板（106）和设置在所述固定板（106）顶部的活动板（107），所述气爪（105）与两个所述活动板（107）连接；两个所述固定板（106）相对的侧壁均设置有与注射器外沿（5）匹配的第一导槽（108）；所述固定底盘（104）和两个所述固定板（106）围成有与胎具（6）匹配的第二导槽（109）；两个所述活动板（107）相对的侧壁分别分布有卡槽一（110）和卡槽二（111），所述卡槽一（110）和所述卡槽二（111）一一对应，对应的所述卡槽一（110）和所述卡槽二（111）组合成所述夹持工位（102）。3.如权利要求1所述的针头拉力检测装置，其特征在于：所述翻转机构（2）包括支撑架（201）、安装在所述支撑架（201）上的推动气缸（202）和与所述推动气缸（202）输出端连接的齿条（203）；所述夹持装置（1）安装有与所述齿条（203）啮合的齿轮（204）。4.如权利要求1所述的针头拉力检测装置，其特征在于：所述夹持装置（1）具有两组，两组所述夹持装置（1）对称设置在其翻转轴线的两侧。5.如权利要求1所述的针头拉力检测装置，其特征在于：所述检测装置（3）还包括升降底座（302）和监测设备，每组所述拉力检测单元（301）均包括架设于所述升降底座（302）的配重（303）和安装在所述配重（30...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，胡勇，赵立平，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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