提升机及智能仓储设备制造技术

本发明专利技术提供一种提升机及智能仓储设备，提升机包括：多根立柱，各立柱竖直设置，多根立柱组合成方形框架；升降驱动机构；升降厢体，位于方形框架内，升降厢体在升降驱动机构的驱动作用下可沿多根立柱升降运动，升降厢体包括厢体主体、载货台及载货台驱动机构，厢体主体的底部具有贯穿其宽度方向的开口部，载货台包括两个间隔设置的搬运车支撑轨，两个搬运车支撑轨分别设置在开口部的两侧，载货台驱动机构设置在厢体主体上，载货台在载货台驱动机构的驱动作用下可沿厢体主体的宽度方向移动；配重部件，包括配重块，配重块与升降厢体连接，配重块与升降厢体同步且反向运动。该提升机可降低设备维护成本，进而也降低了货物存储的存储成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
提升机及智能仓储设备


[0001]本专利技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种提升机及智能仓储设备。

技术介绍

[0002]智能仓储是仓库自动化的产物，与智能家居类似，智能仓储可通过多种自动化和互联技术实现；这些技术协同工作以提高仓库的生产率和效率，最大限度地减少人工数量，同时减少错误。
[0003]目前为了提高仓库的存储容量，一般通过立体货架对货物进行存储。具体的，需要将位于地面上的货物通过提升机提升至立体货架上；在现有技术中，一般通过搬运机器人实现地面上的货物的搬运，即搬运有货物的机器人从地面上驶入提升机的厢体中以被提升至立体货架的相应层，进而搬运有货物的机器人从提升机的厢体中驶出，并将货物放置在相应存储位。而由于现有的提升机的被驶入面远高于地面，因而现有技术中的在地面上行走的搬运机器人若需要驶入提升机的厢体内，则需要在提升机与地面之间设置如钢平台或埋入式液压升降机的对接机构，从而不仅提高了货物存储过程中的存储成本，还提高了设备的维护成本。
[0004]因此，如何使搬运机器人不借助于其他对接机构即可从地面直接驶入至提升机的厢体内，从而降低货物存储过程中的存储成本以及设备维护成本是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种提升机和智能仓储设备，以解决现有技术中存在的一个或多个问题。
[0006]根据本专利技术的一个方面，本专利技术公开了一种提升机，所述提升机包括：
[0007]多根立柱，各所述立柱竖直设置，且多根所述立柱组合成方形框架；
[0008]升降驱动机构；
[0009]升降厢体，位于所述方形框架内，所述升降厢体在所述升降驱动机构的驱动作用下可沿所述多根立柱升降运动，所述升降厢体包括厢体主体、载货台以及载货台驱动机构，所述厢体主体的底部具有贯穿其宽度方向的开口部，所述载货台包括两个间隔设置的搬运车支撑轨，两个所述搬运车支撑轨分别设置在所述开口部的两侧，所述载货台驱动机构设置在所述厢体主体上，且所述载货台在所述载货台驱动机构的驱动作用下可沿所述厢体主体的宽度方向移动。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述升降驱动机构包括多个第一电机和多组第一直线传动机构，多个所述第一电机分别固定在所述厢体主体的两侧的侧壁上，且各所述第一直线传动机构的第一直线移动部分别设置在所述厢体主体上，各所述第一直线传动机构的第一固定部分别固定在各立柱上。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，
[0012]所述第一直线传动机构为第一齿轮齿条传动机构，所述第一直线移动部为第一齿
轮，所述第一固定部为第一齿条；
[0013]所述第一电机和第一齿轮齿条传动机构的数量均为两个，且两个所述第一齿轮齿条传动机构中的第一齿条分别设置在所述方形框架的其中一组呈斜对角设置的两个立柱上。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述载货台驱动机构包括第二电机和第二直线传动机构，所述第二电机设置在所述厢体主体上，所述第二直线传动机构位于所述第二电机与所述载货台之间。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述第二直线传动机构为第二齿轮齿条传动机构；和/或
[0016]所述载货台驱动机构还包括导向部件，所述导向部件位于所述载货台和所述厢体主体之间。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述载货台驱动机构还包括链传动机构和传动轴，所述第二电机固定在所述厢体主体的顶部位置，所述传动轴沿所述厢体主体的长度方向设置，所述第二直线传动机构的数量为两组，所述传动轴与各所述第二直线传动机构之间均通过链传动机构进行传动。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述搬运车支撑轨的端部具有用于支撑在立体货架上的支撑部。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述升降厢体包括多组导向轮机构，各组所述导向轮机构具有三个导向轮，且三个导向轮分别与对应立柱的三个侧面接触。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，所述提升机还包括多根横梁，各所述横梁设置在相邻的两根立柱之间，所述提升机还包括配重部件，包括配重块，所述配重块与所述升降厢体连接，且所述配重块与所述升降厢体同步且反向运动。
[0021]根据本专利技术的另一方面，还公开了一种智能仓储设备，所述智能仓储设备包括如上任一实施例所述的提升机。
[0022]本专利技术的提升机和智能仓储设备，其厢体主体的底部具有贯穿其宽度方向的开口部，
[0023]且两个搬运车支撑轨分别设置在开口部的两侧，该提升机当下降至最低位置时，则两个搬5运车支撑轨与地面之间的高度较小，从而搬运有货物的智能搬运车可从地面上直接驶入厢体主体的搬运车支撑轨上，无需在厢体主体与地面之间设置如钢平台或埋入式液压升降机等对接机构，因而不仅提高了货物的搬运效率，还进一步的降低了货物存储过程中的存储成本以及设备维护成本。
[0024]另外，载货台在所述载货台驱动机构的驱动作用下可沿厢体主体的宽度方向移动，则0使得智能搬运车从立体货架上驶入厢体主体内时，则可先将载货台朝向于智能搬运车移动，并将搬运车支撑轨的端部支撑在货架支撑梁上，并且可在智能搬运车驶入至搬运车支撑轨的中间位置后，通过载货台驱动机构再将载货台以及其上的搬运车移动至厢体主体的中间位置，该结构缓解了智能搬运车在驶入厢体主体内时产生的载货台受力不平衡的现象，从而提高了了载货台的平稳性。
[0025]5除上述之外，本申请的升降厢体的升降运动通过两组齿轮齿条机构实现传动，且两个齿条分别设置在方形框架的斜对角的立柱上，该结构不仅确保了升降厢体升降运动的
平稳性，且还进一步的降低了装配难度。
[0026]本专利技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本专利技术的实践而获知。0本专利技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
[0027]本领域技术人员将会理解的是，能够用本专利技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本专利技术能够实现的上述和其他目的。
5附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本专利技术的原理。为了便于示出和描述本专利技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本专利技术实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：图1为本专利技术一实施例的提升机的升降厢体处于立柱底部时的结构示意图。
[0029]图2为本专利技术一实施例的提升机的升降厢体处于立柱中部时的结构示意图。
[0030]图3为本专利技术一实施例的提升机的升降厢体处于立柱顶部时的结构示意图。
[0031]图4为本专利技术一实施例的提升机的局部结构示意图。
[0032]图5为本专利技术一实施例的升降厢体的结构示意图。
[0033]图6为本专利技术一实施例的升降厢体中的载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升机，其特征在于，所述提升机包括：多根立柱，各所述立柱竖直设置，且多根所述立柱组合成方形框架；升降驱动机构；升降厢体，位于所述方形框架内，所述升降厢体在所述升降驱动机构的驱动作用下可沿所述多根立柱升降运动，所述升降厢体包括厢体主体、载货台以及载货台驱动机构，所述厢体主体的底部具有贯穿其宽度方向的开口部，所述载货台包括两个间隔设置的搬运车支撑轨，两个所述搬运车支撑轨分别设置在所述开口部的两侧，所述载货台驱动机构设置在所述厢体主体上，且所述载货台在所述载货台驱动机构的驱动作用下可沿所述厢体主体的宽度方向移动。2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述升降驱动机构包括多个第一电机和多组第一直线传动机构，多个所述第一电机分别固定在所述厢体主体的两侧的侧壁上，且各所述第一直线传动机构的第一直线移动部分别设置在所述厢体主体上，各所述第一直线传动机构的第一固定部分别固定在各立柱上。3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述第一直线传动机构为第一齿轮齿条传动机构，所述第一直线移动部为第一齿轮，所述第一固定部为第一齿条；所述第一电机和第一齿轮齿条传动机构的数量均为两个，且两个所述第一齿轮齿条传动机构中的第一齿条分别设置在所述方形框架的其中一组呈斜对角设置的两个立柱上。4.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述载货台驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，胡公娄，张卫国，冯金刚，姜威，
申请(专利权)人：安徽哥伦布智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：