一种用于穿梭搬运车的提升机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于穿梭搬运车的提升机，所述提升机包括：竖直布置的左支撑架和右支撑架；和布置在所述左支撑架和右支撑架之间的可上下移动的提升轿厢，其中所述提升轿厢为前后开放的构造，所述提升轿厢包括左厢壁、右厢壁、位于顶部并且两端分别连接所述左厢壁和所述右厢壁的顶梁；载货台，所述载货台以可前后横向移动的方式安装在所述左厢壁和右厢壁各自的底部内侧延伸的左支座和右支座。通过利用根据本实用新型专利技术的提升机，能够以更低的成本来建造立体仓库，而且能够使得穿梭搬运车的跨层搬运更加便利。车的跨层搬运更加便利。车的跨层搬运更加便利。

【技术实现步骤摘要】
一种用于穿梭搬运车的提升机


[0001]本技术涉及智能仓储设备和起重机械领域，尤其涉及一种用于穿梭搬运车的提升机。

技术介绍

[0002]目前为了提高仓库的存储容量，在立体仓库中利用立体货架对货物进行存储。提升机是立体仓库或者智能仓储中的重要设备之一。使用提升机可以将货物或者搬运车在多个仓储层进行搬运。例如，可以将地面上的载有货物的搬运车特别是穿梭搬运车，通过提升机提升至立体货架上。
[0003]在现有技术中，一般通过带有载货平台的提升机将穿梭搬运车进行提升。即，搬运有货物的穿梭车搬运车从地面上驶入提升机的载货台的底面，然后被提升至立体货架的相应层，进而载有货物的穿梭搬运车从载货台的底面中驶出，再进入行驶轨道或者行驶底面上进行作业。现有的提升机采用缆索提升或者四个立柱支撑的结构较多，而且由于载货台的厚度较大，往往需要设置钢平台或埋入式液压升降机的对接机构，从而不仅提高了货物存储过程中的存储成本，还提高了设备的维护成本。
[0004]因此，需要一种结构更加简单，操作更为便利的提升机，从而降低立体仓库的建造成本以及降低设备维护成本。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术种的问题或者满足现有技术中的需求，本技术提供了一种用于穿梭搬运车的提升机。
[0006]在根据本技术的用于穿梭搬运车的提升机的一个具体实施方式中，所述提升机包括：竖直布置的左支撑架和右支撑架；和布置在所述左支撑架和右支撑架之间的可上下移动的提升轿厢，其中所述提升轿厢为前后开放的构造，所述提升轿厢包括左厢壁、右厢壁、位于顶部并且两端分别连接所述左厢壁和所述右厢壁的顶梁；载货台，所述载货台以可前后横向移动的方式安装在所述左厢壁和右厢壁各自的底部内侧延伸的左支座和右支座。
[0007]优选地，在根据本技术的提升机的一个具体实施方式中，所述提升轿厢可以包括布置在所述顶梁的左提升马达和右提升马达；所述顶梁还可以设置有用于驱动所述载货台前后横向移动的平移驱动马达，所述平移驱动马达通过平移传动装置将动力传递到位于左厢壁和右厢壁底部的载货台。
[0008]优选地，所述提升轿厢可以为前后开放和底部开放的龙门架式构造，所述载货台包括相向对称布置的前后延伸的左支撑轨和右支撑轨，所述左支撑轨和所述右支撑轨之间开放且被配置为在所述平移驱动马达的驱动下同步移动。
[0009]在根据本技术的提升机的一个具体实施方式中，所述左提升马达驱动一个左提升齿轮，所述左提升齿轮被配置为啮合一个竖直布置在所述左支撑架的左竖直齿条；所述右提升马达驱动一个右提升齿轮，所述右提升齿轮被配置为啮合一个竖直布置在所述右
支撑架的右竖直齿条，所述左提升齿轮和右提升齿轮被配置为同步转动，从而驱动所述提升轿厢上升或下降。
[0010]在根据本技术的提升机中，所述顶梁可以为矩形框架，所述左提升马达和右提升马达以斜对角的方式布置在所述顶梁，所述左竖直齿条和右竖直齿条也以斜对角的方式竖直布置在所述左支撑架和所述右支撑架。
[0011]优选地，所述提升机还包括有配重部件，所述配重部件的配重块布置在所述左支撑架或右支撑架外侧，所述配重块经由提升机顶部的链轮通过缆索连接至所述提升轿厢。
[0012]在根据本技术的提升机中，所述左支撑架和所述右支撑架各自包括至少两根立柱；所述两根立柱中的至少一根上设置有所述左齿条和右齿条。
[0013]可选地，所述平移驱动马达为单个马达，所述平移传动装置包括：与所述平移驱动马达连接的传动轴，所述传动轴布置在顶梁内并且在左右方向上延伸；与所述传动轴连接的柔性传动件，所述柔性传动件被布置成各自沿着所述左厢壁和右厢壁在竖直方向上延伸；以及与所述柔性传动件分别连接的左平移驱动齿轮和右平移驱动齿轮；其中所述左支撑轨和所述右支撑轨均设置有与所述左平移驱动齿轮和右平移驱动齿轮相配合的齿条。
[0014]其中，所述左提升马达布置在左厢壁的内侧，所述左提升齿轮布置在所述左厢壁的外侧，左提升马达的驱动轴直接驱动所述左提升齿轮；所述左提升齿轮以旋转轴垂直于所述左厢壁的方式通过安装座安装在所述左厢壁的外侧；所述右提升马达布置在右厢壁的内侧，所述右提升齿轮布置在所述右厢壁的外侧，右提升马达的驱动轴直接驱动所述右提升齿轮；所述右提升齿轮通过以旋转轴垂直于所述右厢壁的方式通过安装座安装在所述右厢壁的外侧。
[0015]优选地，在根据本技术的提升机中，所述左厢壁和/或所述右厢壁设置有一组将左支撑架和/或右支撑架中的一个立柱从内侧、前侧和后侧围绕的导轮组，其中所述位于内侧的内导轮以旋转轴与壁面平行的方式安装在位于左厢壁或所述右厢壁内侧的支座上，所述内导轮被配置为穿过所述左厢壁或所述右厢壁的通孔而抵靠在所述立柱的内侧。
[0016]本技术的提升机中，提升轿厢为前后开放的构造，并且提升轿厢的载货台可以前后横向移动，优选为底部开口的构造。当提升机当下降至最低位置时，载货台的前后延伸的左支撑轨和右支撑轨可以直接支撑搬运车，从而使得搬运有货物的搬运车可直接驶入提升轿厢的支撑轨。
[0017]另外，载货台以可前后横向移动的方式安装在提升轿厢内，载货台可以伸出提升轿厢与立体仓库的轨道对接，该结构缓解了搬运车在驶入提升轿厢内时产生的载货台受力不平衡的现象，从而提高了载货台的平稳性。
[0018]本技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本技术的实践而获知。本技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
[0019]本领域技术人员将会理解的是，能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本技术的原理。为了便于示出和描述本技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本技术实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
[0021]图1为本技术一实施例的提升机的立体示意图，其中提升轿厢处于提升机底部。
[0022]图2为图1所示的提升机的提升轿厢处于中部时的立体示意图。
[0023]图3为图1所示的提升机的提升轿厢处于顶部时的结构示意图。
[0024]图4为本技术一实施例的提升机的顶部的局部结构示意图。
[0025]图5为本技术一实施例的提升轿厢的结构示意图。
[0026]图6为本技术一实施例的提升轿厢中的载货台伸出时的结构示意图。
[0027]图7为本技术一实施例的载货台的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]立柱：111；顶梁：112；横梁：113本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于穿梭搬运车的提升机，其特征在于，所述提升机包括：竖直布置的左支撑架和右支撑架；和布置在所述左支撑架和右支撑架之间的可上下移动的提升轿厢，其中所述提升轿厢为前后开放的构造，所述提升轿厢包括左厢壁、右厢壁、位于顶部并且两端分别连接所述左厢壁和所述右厢壁的顶梁；载货台，所述载货台以可前后横向移动的方式安装在所述左厢壁和右厢壁各自的底部内侧延伸的左支座和右支座。2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述提升轿厢包括布置在所述顶梁的左提升马达和右提升马达；所述顶梁还设置有用于驱动所述载货台前后横向移动的平移驱动马达，所述平移驱动马达通过平移传动装置将动力传递到位于左厢壁和右厢壁底部的载货台。3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述提升轿厢为前后开放和底部开放的龙门架式构造，所述载货台包括相向对称布置的前后延伸的左支撑轨和右支撑轨，所述左支撑轨和所述右支撑轨之间开放且被配置为在所述平移驱动马达的驱动下同步移动。4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述左提升马达驱动一个左提升齿轮，所述左提升齿轮被配置为啮合一个竖直布置在所述左支撑架的左竖直齿条；所述右提升马达驱动一个右提升齿轮，所述右提升齿轮被配置为啮合一个竖直布置在所述右支撑架的右竖直齿条，所述左提升齿轮和右提升齿轮被配置为同步转动，从而驱动所述提升轿厢上升或下降。5.根据权利要求4所述的提升机，其特征在于，所述顶梁为矩形框架，所述左提升马达和右提升马达以斜对角的方式布置在所述顶梁，所述左竖直齿条和右竖直齿条也以斜对角的方式竖直布置在所述左支撑架和所述右支撑架。6.根据权利要求1至5之一所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括有配重部件，所述配重部...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，胡公娄，张卫国，冯金刚，姜威，
申请(专利权)人：安徽哥伦布智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：