本实用新型专利技术提供一种充电装置，所述充电装置包括：充电母头，包括接收部；充电公头，包括壳体、发射部以及伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构位于所述壳体内，所述伸缩驱动机构的输出端与所述发射部连接，所述发射部在所述伸缩驱动机构的驱动作用下可自所述壳体的内部伸出至壳体外部，在所述发射部处于伸出状态时，所述发射部与所述接收部进行电传输。该充电装置的发射部可伸缩运动，在未充电状态时，提高了装置的安全性。装置的安全性。装置的安全性。
【技术实现步骤摘要】
充电装置
[0001]本技术涉及智能搬运车充电
，尤其涉及一种充电装置。
技术介绍
[0002]智能搬运车灵活多变效率极高，集成化高，多台搬运车可以相互配合完成不同的工作，是现代化生产的必备装置，是现代高速物流的主要装备。
[0003]智能搬运车除了可以有效提升工厂效率、大幅减少工厂对于劳动力的需求外，更可以有效降低营运成本。为了确保智能搬运车连续工作，则当智能搬运车电能不足时应及时为其充电。目前为了实现智能搬运车的自动充电，一般会在智能搬运车运行路线的充电位置上安装地面充电连接器,通过位于智能搬运车底部的充电连接器与地面充电连接器的充电滑触板连接，实现自动搬运车在底部的自动充电；而当充电完毕后，搬运车离开，此时由于智能搬运车上的充电连接器与地面充电连接器的充电滑触板断开了连接，则地面充电连接器不再传输电力。该结构虽然可实现智能搬运车的自动充电，但是由于在未充电状态时，地面充电连接器还是保持裸露状态，从而降低了充电设备的安全性。因此，在未充电状态时，如何提高充电装置的安全性是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供了一种充电装置，以解决现有技术中心存在的一个或多个技术问题。
[0005]根据本技术的一方面，公开了一种充电装置，该充电装置包括：
[0006]充电母头，包括接收部；
[0007]充电公头，包括壳体、发射部以及伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构位于所述壳体内，所述伸缩驱动机构的输出端与所述发射部连接，所述发射部在所述伸缩驱动机构的驱动作用下可自所述壳体的内部伸出至壳体外部，在所述发射部处于伸出状态时，所述发射部与所述接收部进行电传输。所述接收部包括感应片，所述发射部包括感应发射片。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述伸缩驱动机构为气缸、液压缸或电磁缸。
[0009]在本技术的一些实施例中，充电公头还包括两个接近开关，两个所述接近开关均固定在所述壳体内部，且两个所述接近开关分别设置在所述发射部的两侧。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述充电公头还包括弹性部件，所述弹性部件位于所述壳体内部，且所述弹性部件位于所述发射部与所述壳体之间，所述弹性部件的伸缩方向为所述发射部的移动方向。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述弹性部件为拉力弹簧。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述充电公头还包括导向结构，所述导向结构位于所述壳体内部，且所述导向结构设置在所述发射部与所述壳体之间。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述导向结构包括导柱和导套，所述导柱与所述壳体固定连接，所述导套和拉力弹簧均套置在所述导柱上，所述导套的一端与发射部连接，
另一端与所述拉力弹簧连接。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述充电母头设置在智能搬运车的左侧壁或右侧壁上，所述充电公头设置在仓储货架上或提升机内。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述充电母头还包括支架，所述接收部固定在所述支架上，且所述支架与所述智能搬运车的左侧壁或右侧壁可拆卸连接。
[0016]通过利用本技术实施例中的充电装置，可以获得的有益效果至少在于：
[0017]本技术实施例所公开的充电装置，其充电公头包括壳体、发射部以及伸缩驱动机构，且发射部在伸缩驱动机构的驱动作用下可自所述壳体的内部伸出至壳体外部；在充电时，发射部伸出壳体与接收部连接，而在充电完成时，发射部回缩至壳体内部。由此可知，本申请的充电装置在未充电状态时，发射部位于壳体内部，从而可以有效的对发射部进行防护，从而提高了充电装置的安全性。
[0018]除上述之外，本申请的充电母头设置在智能搬运车的左侧壁或右侧壁上，而充电公头设置在仓储货架上或提升机内，则可使智能搬运车以侧充的方式完成充电，从而提高充电过程的稳定性。
[0019]本技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本技术的实践而获知。本技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
[0020]本领域技术人员将会理解的是，能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本技术的原理。为了便于示出和描述本技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本技术实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
[0022]图1为本技术一实施例的充电装置的结构示意图。
[0023]图2为本技术一实施例的充电装置的内部结构示意图。
[0024]图3为本技术一实施例的充电装置的充电母头的结构示意图。
[0025]图4为本技术一实施例的充电装置的充电公头的结构示意图。
[0026]图5为本技术一实施例的智能搬运车处于充电状态时的状态示意图。
[0027]附图标号：
[0028]充电母头100接收部110铜片111支架120充电公头200壳体210支撑板211发射部220伸缩驱动机构230接近开关240弹性部件250导柱261导套262智能搬运车300
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本技术实施例做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施例及其说明用于解
释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0030]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0031]应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0032]在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。
[0033]在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。
[0034]图1为本技术一实施例的充电装置的结构示意图，图2为本技术一实施例的充电装置的内部结构示意图，如图1和图2所示，该充电装置至少包括充电母头100和充电公头200。充电母头100包括接收部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：充电母头，包括接收部；充电公头，包括壳体、发射部以及伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构位于所述壳体内，所述伸缩驱动机构的输出端与所述发射部连接，所述发射部在所述伸缩驱动机构的驱动作用下可自所述壳体的内部伸出至壳体外部，在所述发射部处于伸出状态时，所述发射部与所述接收部进行电传输。2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构为气缸、液压缸或电磁缸。3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述充电公头还包括两个接近开关，两个所述接近开关均固定在所述壳体内部，且两个所述接近开关分别设置在所述发射部的两侧，所述充电母头的与所述接近开关对应的位置处设有感应部件。4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述接近开关为激光传感器，所述感应部件为感应片。5.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电公头还包括弹性部件，所述弹性部件位于所述壳体内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，胡公娄，高国方，吕帅，
申请(专利权)人：安徽哥伦布智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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