一种带有升降托板的多地形穿梭车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带有升降托板的多地形穿梭车，所述穿梭车包括车架、电池、电机、传动机构、控制模块和行驶轮组，所述行驶轮组包括第一轮组和第二轮组，第一轮组包括同步驱动的第一行驶轮，所述第一轮组布置在所述车架的左右两侧，用于与布置在第一高度的第一基面接触；所述第二轮组也布置在所述车架的左右两侧，用于与布置在第二高度的第二基面接触，所述第二轮组包括可同步或异步驱动的第二驱动轮，其中所述第一行驶轮的下沿高于所述第二驱动轮的下沿并且小于所述第一基面和第二基面之间的高度差；所述穿梭车还包括用于驱动托板的布置在车架的纵向中梁上的升降驱动电机和由所述升降驱动电机通过升降传动系驱动的前驱动轴和后驱动轴。驱动轴和后驱动轴。驱动轴和后驱动轴。

【技术实现步骤摘要】
一种带有升降托板的多地形穿梭车


[0001]本技术涉及物流仓储设备相关领域，尤其涉及一种带有升降托板的多地形穿梭车。

技术介绍

[0002]近年来，由于电商、物流等行业中被存储货物的数量的增多，仓库也逐步向着自动化方向发展。自动化立体仓库也称自动存储系统，是一种用高层立体货架存储物资，用自动控制堆垛机或搬运车存取作业，用计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。
[0003]AGV(自动导引运输车)和RGV(有轨制导车辆)是自动化物流体系中不可或缺的一部分。AGV主要用于在地面上进行工作，其车架上装有电磁设备以及自动引导装置，能根据设定好的路线在地面上行驶及搬运货物。RGV可以自动搬运货物，不需要人工进行操作，但其一般用于在高密度存储货架上行驶及搬运货物。
[0004]在现有技术的自动化立体仓库中，为了将位于地面上的货物存储至货架上，一般先需要AGV按照预定的行走轨迹将存放在地面上的货物运输至存储目的，然后再借助于RGV 将货物存放至货架的相应存储位，对于该自动化立体仓库，其不仅具有在地面上行驶的 AGV，还具有在货架上行驶的RGV；对于大型仓库，若想满足存储需要求就需要大量的搬运设备，因而提高了成本以及搬运设备的故障率。因此，如何降低自动化立体仓库的成本是亟待解决的技术问题。
[0005]可以双模式运行，降低成本减少提交，结构紧凑，并且能够具有较高的刚性和车体强度，便于加工和装配。但是如何将多个车轮，多个传动系统和动力系统集成在一个体积相对较小的车体内，在现有技术中没有一个较好的解决方案，尤其没有将AGV和RGV以及托盘升降传动操作机构集成在一起的较为优选的能够实现多功能的设计方案和布置方案。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术提供了一种带有升降托板的多地形穿梭车。
[0007]根据本技术的一个方面，所述穿梭车包括车架、电池、电机、传动机构、控制模块和行驶轮组，所述行驶轮组包括第一轮组和第二轮组，第一轮组包括同步驱动的第一行驶轮，所述第一轮组布置在所述车架的左右两侧，用于与布置在第一高度的第一基面接触；所述第二轮组也布置在所述车架的左右两侧，用于与布置在第二高度的第二基面接触，所述第二轮组包括可同步或异步驱动的第二驱动轮，其中所述第一行驶轮的下沿高于所述第二驱动轮的下沿并且小于所述第一基面和第二基面之间的高度差；所述穿梭车还包括用于驱动托板的布置在车架的纵向中梁上的升降驱动电机和由所述升降驱动电机通过升降传动系驱动的前驱动轴和后驱动轴。
[0008]优选地，在前述穿梭车中，前驱动轴横穿所述纵向中梁连接至车辆前部的两个升
降驱动模块；后驱动轴通过安装在横向中梁的固定架固定，连接至车辆后部的另外两个升降驱动模块；其中升降驱动电机与所述前驱动轴、所述后驱动轴通过一个沿着纵向中梁布置的传动带或传动链条来同步传递动力。
[0009]在一个具体实施方式中，车辆前部的两个升降驱动模块和车辆后部的另外两个升降驱动模块为：左前升降驱动模块、左后升降驱动模块、右前升降驱动模块和右后升降驱动模块；左前升降驱动模块、左后升降驱动模块、右前升降驱动模块和右后升降驱动模块被同步驱动，并且均为齿轮齿条构造。
[0010]优选地，在根据本公开内容的穿梭车的一个实施方式中，车架可以包括组成矩形的位于外侧的左梁、右梁、前梁和后梁，车架还包括设置在所述左梁、右梁、前梁和后梁内侧的第一竖梁、第二竖梁、第三竖梁、第四竖梁和设置在车架中部的T形梁；其中所述第一竖梁、第二竖梁临近并且平行于所述左梁布置，所述第三竖梁和第四竖梁临近并且平行于所述右梁布置；所述T形梁包括横向中梁和纵向中梁，所述横向中梁布置于所述车架纵向中线与所述后梁之间的大致中间位置处，所述横向中梁的两端分别连接至第二竖梁和第三竖梁，所述纵向中梁的两端连接至所述横向中梁和所述前梁。
[0011]优选地，穿梭车还可以包括用于驱动所述第一轮组的第一动力单元、用于驱动所述第二轮组的第二驱动轮的第二动力单元和用于驱动所述穿梭车的托板升降的第三动力单元。
[0012]其中，所述第二动力单元包括悬置安装在第二竖梁的左侧电机，和悬置安装在第三竖梁的右侧电机。所述第一轮组的行走轮安装在所述左梁外侧或所述右梁外侧。
[0013]根据本公开内容的穿梭车，可以实现具有多种功能，不仅能够在轨道上行驶，也能够在地面行驶，同时还能够实现诸如托盘货物的取放，通过独特设计的布局和安装方案，能够在狭小空间内实现强度大，占用空间小、运载能力强和集成度高的穿梭车构造。
[0014]本技术实施例所公开的穿梭车，其车架不仅具有第一轮组，还具有第二轮组以及导向轮，因而其可直接将位于地面上的货物输送至货架的相应存储位，在整个自动化智能仓库中均避免了采用叉车、输送线、AGV等设备，因而降低了自动化仓库的运行成本，并减少了设备的故障率。
[0015]本技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本技术的实践而获知。本技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
[0016]本领域技术人员将会理解的是，能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本技术的原理。为了便于示出和描述本技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本技术实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
[0018]图1为根据本公开内容的一个具体方式的穿梭车的侧视示意图；
[0019]图2为根据本公开内容的一个具体方式的穿梭车的车架结构的俯视示意图；
[0020]图3为根据本公开内容的穿梭车中一个实施例中一个升降驱动模块的示意图。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本技术实施例做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0022]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0023]应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0024]在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的“上部”、“下部”等方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有升降托板的多地形穿梭车，所述穿梭车包括车架、电池、电机、传动机构、控制模块和行驶轮组，其特征在于，所述行驶轮组包括第一轮组和第二轮组，第一轮组包括同步驱动的第一行驶轮，所述第一轮组布置在所述车架的左右两侧，用于与布置在第一高度的第一基面接触；所述第二轮组也布置在所述车架的左右两侧，用于与布置在第二高度的第二基面接触，所述第二轮组包括可同步或异步驱动的第二驱动轮，其中所述第一行驶轮的下沿高于所述第二驱动轮的下沿并且小于所述第一基面和第二基面之间的高度差；所述穿梭车还包括用于驱动托板的布置在车架的纵向中梁上的升降驱动电机和由所述升降驱动电机通过升降传动系驱动的前驱动轴和后驱动轴。2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述前驱动轴横穿所述纵向中梁连接至车辆前部的两个升降驱动模块；所述后驱动轴通过安装在横向中梁的固定架固定，连接至车辆后部的另外两个升降驱动模块；其中升降驱动电机与所述前驱动轴、所述后驱动轴通过一个沿着纵向中梁布置的传动带或传动链条来同步传递动力。3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，车辆前部的两个升降驱动模块和车辆后部的另外两个升降驱动模块为：左前升降驱动模块、左后升降驱动模块、右前升降驱动模块和右后升降驱动模块；左前升降驱动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，胡公娄，高国方，吕帅，
申请(专利权)人：安徽哥伦布智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：