用于智能搬运车的减震机构及具有其的智能搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于智能搬运车的减震机构及具有其的智能搬运车，所述减震机构包括：轮轴支撑座，所述轮轴支撑座上具有轴孔，所述轴孔用于套置在所述智能搬运车的车轮固定轴外部，所述轮轴支撑座上具有沿竖直方向贯通的第一导向孔；导向轴，所述导向轴的一端固定在所述智能搬运车的车架上，所述导向轴的另一端穿过所述第一导向孔，以使所述轮轴支撑座可沿所述导向轴移动；弹簧，所述弹簧的顶端与所述车架抵接，所述弹簧的底端与所述轮轴支撑座抵接。该减震机构确保了智能搬运车在不平整地面上可平稳行驶，防止了货物倾斜现象的发生。防止了货物倾斜现象的发生。防止了货物倾斜现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
用于智能搬运车的减震机构及具有其的智能搬运车


[0001]本技术涉及智能搬运车
，尤其涉及一种用于智能搬运车的减震机构及具有其的智能搬运车。

技术介绍

[0002]货物搬运是各个行业不可或缺的过程，人工搬运随着经济的快速发展，已不能完全满足市场的需求。智能搬运机器人从无到有，数量不断增多，其可应用与码垛搬运、集装箱等货物的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。
[0003]对于一些现有的有轨制导车辆，其一般是仅在货架的轨道上行走，货架轨道一般可通过提高加工精度的方式使轨道更加平整，从而保证搬运车平稳的前进。而在货物的存储过程中，避免不了将地面的货物通过搬运车运输至货架的相应仓储位，而当智能搬运车运输了货物并在地面上行走时，由于地面不平整等原因，会导致搬运车在行走过程中出现颠簸的现象，从而会导致货物倾斜，甚而会产生货物倾翻的现象，增加了安全隐患，以及降低了搬运效率。因此，当智能搬运车在不平整地面上行走时，如何确保其平稳行驶是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种用于智能搬运车的减震机构及具有其的智能搬运车，该减震机构避免了智能搬运车在不平整地面上行驶时产生颠簸现象，防止了货物倾斜。
[0005]根据本技术的一方面，提供了一种用于智能搬运车的减震机构，所述减震机构包括：
[0006]轮轴支撑座，所述轮轴支撑座上具有轴孔，且所轴孔用于套置在所述智能搬运车的车轮固定轴外部，所述轮轴支撑座上具有沿竖直方向贯通的第一导向孔；/>[0007]导向轴，所述导向轴的一端固定在所述智能搬运车的车架上，所述导向轴的另一端穿过所述第一导向孔，以使所述轮轴支撑座可沿所述导向轴移动；
[0008]弹簧，所述弹簧的顶端与所述车架抵接，所述弹簧的底端与所述轮轴支撑座抵接。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述减震机构还包括弹簧支撑轴，所述轮轴支撑座上还具有沿竖直方向贯通的第一通孔，所述弹簧支撑轴的一端固定在所述车架上，所述弹簧支撑轴的另一端穿过所述第一通孔，所述弹簧套置在所述弹簧支撑轴外部。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述导向轴及弹簧的数量均为两个，两个所述导向轴和两个所述弹簧分别相对于所述车轮固定轴的第一对称面左右对称。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述减震机构还包括封装外壳，所述导向轴及弹簧支撑轴通过所述封装外壳固定在所述车架上，所述封装外壳用于封装所述弹簧及导向轴，所述导向轴及弹簧支撑轴的端部均与所述封装外壳的顶壁固定连接。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述封装外壳的顶壁上具有第二导向孔，所述导
向轴穿过所述第二导向孔，且所述第二导向孔的两端均具有与所述导向轴螺纹连接的限位螺母。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述封装外壳的顶壁上具有第二通孔，所述弹簧支撑轴穿过所述第二通孔，所述第二通孔的两端具有与所述弹簧支撑轴螺纹连接的限位螺母。
[0014]在本技术的一些实施例中，各车轮固定轴的两端均具有减震机构，两组减震机构相对于所述车轮固定轴的第二对称面互相对称。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述轮轴支撑座为轴承座。
[0016]根据本技术的另一方面，还提供了一种智能搬运车，所述智能搬运车包括车架、车轮和如上任一实施例所述的用于智能搬运车的减震机构。
[0017]通过利用本技术上述实施例的用于智能搬运车的减震机构，可以获得的有益效果至少在于：
[0018]本技术实施例中的用于智能搬运车的减震机构，在轮轴支撑座与车架之间设置弹簧，且轮轴支撑座可沿导向轴上下移动，因而当该智能搬运车在不平整的地面上进行行走时，弹簧可吸收车轮的颠簸力，从而保证货物的稳定性，防止了货物倾斜及倾翻，提高了智能搬运车搬运的安全性，以及提高了搬运效率。
[0019]本技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本技术的实践而获知。本技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
[0020]本领域技术人员将会理解的是，能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本技术的原理。为了便于示出和描述本技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本技术实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
[0022]图1为本技术一实施例的减震机构的结构示意图；
[0023]图2为本技术一实施例的减震机构拆去封装外壳的结构示意图；
[0024]图3为本技术一实施例的减震机构拆去封装外壳的主视图。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本技术实施例做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0026]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新
型关系不大的其他细节。
[0027]应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0028]在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的“上部”、“下部”等方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。
[0029]在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。
[0030]图1为本技术一实施例的减震机构的结构示意图，如图1所示，该减震机构用于安装在搬运车的主动车轮的一侧，以用于吸收主动车轮的颠簸力。其至少包括轮轴支撑座、导向轴和弹簧。轮轴支撑座上具有轴孔，轴孔用于套置在所述智能搬运车的车轮固定轴外部，轮轴支撑座上具有沿竖直方向贯通的第一导向孔；导向轴的一端固定在所述智能搬运车的车架上，所述导向轴的另一端穿过所述第一导向孔，以使轮轴支撑座可沿所述导向轴移动；弹簧的顶端与所述车架抵接，所述弹簧的底端与所述轮轴支撑座抵接。
[0031]在本技术一实施例中，轮轴支撑座具体的可为轴承座，该减震机构此时还可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能搬运车的减震机构，其特征在于，所述减震机构包括：轮轴支撑座，所述轮轴支撑座上具有轴孔，且所述轴孔用于套置在所述智能搬运车的车轮固定轴外部，所述轮轴支撑座上具有沿竖直方向贯通的第一导向孔；导向轴，所述导向轴的一端固定在所述智能搬运车的车架上，所述导向轴的另一端穿过所述第一导向孔，以使所述轮轴支撑座可沿所述导向轴移动；弹簧，所述弹簧的顶端与所述车架抵接，所述弹簧的底端与所述轮轴支撑座抵接。2.根据权利要求1所述的用于智能搬运车的减震机构，其特征在于，所述减震机构还包括弹簧支撑轴，所述轮轴支撑座上还具有沿竖直方向贯通的第一通孔，所述弹簧支撑轴的一端固定在所述车架上，所述弹簧支撑轴的另一端穿过所述第一通孔，所述弹簧套置在所述弹簧支撑轴外部。3.根据权利要求2所述的用于智能搬运车的减震机构，其特征在于，所述导向轴及弹簧的数量均为两个，两个所述导向轴和两个所述弹簧分别相对于所述车轮固定轴的第一对称面对称。4.根据权利要求3所述的用于智能搬运车的减震机构，其特征在于，所述减震机构还包括封装外壳，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，胡公娄，高国方，吕帅，
申请(专利权)人：安徽哥伦布智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：