一种用于运输搬运机器人的检修车制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于运输搬运机器人的检修车，所述检修车包括：轮组；检修车车体，支撑在所述轮组上，所述检修车车体包括第一行驶轨道，所述检修车车体的第一端用于与仓储货架连接，且在所述检修车车体的第一端与所述仓储货架连接的状态下，所述检修车车体上的第一行驶轨道与所述仓储货架上的第二行驶轨道相接，所述搬运机器人可自所述仓储货架的第二行驶轨道上移动至所述检修车车体上的第一行驶轨道上。该用于运输搬运机器人的检修车可方便的将搬运机器人从仓储货架上运输至检修点，从而降低了检修成本。而降低了检修成本。而降低了检修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于运输搬运机器人的检修车


[0001]本技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种用于运输搬运机器人的检修车。

技术介绍

[0002]RGV是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。而为了保证有轨制导车辆的工作效率，则在车辆出现故障时应当第一时间对车辆进行检修；而为了延长车辆的使用寿命，则当有轨制导车辆正常工作了一段时间后，也应该对该车辆进行检查。
[0003]而有轨制导车辆一般是在仓储货架上的轨道上行驶，因而检修时则需要将待检修的车辆从仓储货架上移动至检修地点，即首先需要通过专用叉车将待检修车辆从仓储货架上搬运至移动车上，进而再通过移动车将待检修车辆运输至检修地点。该方式在将搬运机器人从仓储货架运输至检修地点时，则需要更换多种设备，浪费时间和人力，使得检修成本高。因此，如何降低搬运机器人的检修成本是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种用于运输搬运机器人的检修车，以解决现有技术中心存在的一个或多个技术问题。
[0005]根据本技术的一方面，公开了一种用于运输搬运机器人的检修车，所述检修车包括：
[0006]轮组；
[0007]检修车车体，支撑在所述轮组上，所述检修车车体包括第一行驶轨道，所述检修车车体的第一端用于与仓储货架连接，且在所述检修车车体的第一端与所述仓储货架连接的状态下，所述检修车车体上的第一行驶轨道与所述仓储货架上的第二行驶轨道相接，所述搬运机器人可自所述仓储货架的第二行驶轨道上移动至所述检修车车体上的第一行驶轨道上。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述检修车还包括工具箱，所述工具箱设置在所述检修车车体的第二端。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述检修车车体为方形框架，所述方形框架的横向连接梁为所述第一行驶轨道。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述检修车还包括防撞块，所述防撞块设置在所述工具箱的靠近于所述第一行驶轨道的一侧。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述检修车还包括定位部件，所述定位部件设置在所述第一行驶轨道上，且所述定位部件靠近于所述检修车车体的第一端布置。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述检修车包括连接杆，所述连接杆用于固定在所述仓储货架上，所述连接杆与所述检修车车体的纵向连接梁平行设置，所述连接杆的远离所述仓储货架的一侧设有L形固定板，所述检修车车体的第一端与所述L形固定板连接。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述检修车车体的第一端与所述L形固定板之间通过可拆卸销轴连接。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述轮组包括四个车轮，且四个所述车轮均为可升降车轮。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述工具箱包括箱体、隔板和箱门，所述箱门位于所述工具箱的远离所述搬运机器人的一侧，所述隔板位于所述箱体内。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述工具箱的顶部设有多个工具放置槽。
[0017]通过利用本技术实施例中的用于运输搬运机器人的检修车，可以获得的有益效果至少在于：
[0018]本技术所公开的用于运输搬运机器人的检修车，其检修车车体上设有第一行驶轨道，且搬运车车体的第一端还可与仓储货架连接，并且在检修车车体的第一端与仓储货架连接的状态下，搬运机器人可自仓储货架的第二行驶轨道上不借助于其他设备直接移动至检修车车体上的第一行驶轨道上。该结构的检修车使得位于仓储货架上的搬运机器人不借助于其它设备即可直接移动至检修车上，进而通过检修车运送至检修地点。因而该结构的检修车节省了搬运机器人检修过程中应用的设备，节省了人力和检修时间，进而也节省了检修成本，提高了检修效率。
[0019]本技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本技术的实践而获知。本技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
[0020]本领域技术人员将会理解的是，能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本技术的原理。为了便于示出和描述本技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本技术实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
[0022]图1为本技术一实施例的用于运输搬运机器人的检修车的第一结构示意图。
[0023]图2为本技术一实施例的用于运输搬运机器人的检修车的第二结构示意图。
[0024]图3为本技术一实施例的搬运机器人位于检修车上时的结构示意图。
[0025]图4为本技术另一实施例的用于运输搬运机器人的检修车的结构示意图。
[0026]附图标号：
[0027]车轮110第一行驶轨道210纵向连接梁220箱体310箱门320隔板330工具放置槽340防撞块410定位部件420连接杆511L形固定板512
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本技术实施例做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0029]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0030]应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0031]在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。
[0032]在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。
[0033]图1为本技术一实施例的用于运输搬运机器人的检修车的第一结构示意图，如图1所示，该检修车至少包括轮组和检修车车体。其中，轮组用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运输搬运机器人的检修车，其特征在于，所述检修车包括：轮组；检修车车体，支撑在所述轮组上，所述检修车车体包括第一行驶轨道，所述检修车车体的第一端用于与仓储货架连接，且在所述检修车车体的第一端与所述仓储货架连接的状态下，所述检修车车体上的第一行驶轨道与所述仓储货架上的第二行驶轨道相接，所述搬运机器人可自所述仓储货架的第二行驶轨道上移动至所述检修车车体上的第一行驶轨道上。2.根据权利要求1所述的用于运输搬运机器人的检修车，其特征在于，所述检修车还包括工具箱，所述工具箱设置在所述检修车车体的第二端。3.根据权利要求1所述的用于运输搬运机器人的检修车，其特征在于，所述检修车车体为方形框架，所述方形框架的横向连接梁为所述第一行驶轨道。4.根据权利要求2所述的用于运输搬运机器人的检修车，其特征在于，所述检修车还包括防撞块，所述防撞块设置在所述工具箱的靠近于所述第一行驶轨道的一侧。5.根据权利要求2所述的用于运输搬运机器人的检修车，其特征在于，所述检修车还包括定位部件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，胡公娄，高国方，吕帅，
申请(专利权)人：安徽哥伦布智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：