一种仓储系统技术方案

本实用新型专利技术涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种仓储系统。其中，所述仓储系统，包括：立体仓库、搬运机器人、转运输送装置、控制中心；所述立体仓库中设置有轨道组件和料箱储藏位；所述搬运机器人适于在所述轨道组件上移动；所述转运输送装置包括升降通道、输送线及驱动机构，所述料箱通过所述转运输送装置来进行出库和入库；所述控制中心分别与所述搬运机器人以及所述转运输送装置通讯连接。通过本申请的仓储系统，分别在仓库中设置搬运机器人，通过转运输送装置进行料箱的转运连接，可以实现料箱的快速出库及入库，以及更充分地利用仓库的空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储系统


[0001]本技术涉及仓储物流
，具体涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]随着仓储物流的蓬勃发展，对存储货物的仓库提出了更高的要求。在仓储作业过程中，一般是通过AGV小车将货物从仓库的货架上搬运下来或者将需要入库的货物放到货架上指定的位置，有时还会涉及到货物中转站，传统的仓储系统通常还设置有巷道，用于容纳搬运机器人。货物出库或入库的过程采用智能操作系统，减少现场的人工搬运。
[0003]随着货物的越来越多，如何更高效地搬运货物以及更充分地利用仓库的立体空间一直是仓储系统值得关注的技术点之一。

技术实现思路

[0004]为了优化上述现有的仓储系统，本技术提出了一种仓储系统，包括，
[0005]立体仓库，所述立体仓库中设置有轨道组件和料箱储藏位，所述轨道组件包括第一轨道和第二轨道；其中，所述第一轨道和所述第二轨道垂直设置，所述料箱储藏位用于储存料箱；
[0006]搬运机器人，所述搬运机器人适于在所述轨道组件上移动；
[0007]转运输送装置，其包括升降通道、输送线及驱动机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括，立体仓库，所述立体仓库中设置有轨道组件和料箱储藏位，所述轨道组件包括第一轨道和第二轨道；其中，所述第一轨道和所述第二轨道垂直设置，所述料箱储藏位用于储存料箱；搬运机器人，所述搬运机器人适于在所述轨道组件上移动；转运输送装置，其包括升降通道、输送线及驱动机构，所述料箱通过所述转运输送装置来进行出库和入库；其中，所述升降通道沿所述立体仓库高度方向延伸，沿水平方向布置的所述输送线与所述升降通道对接，所述驱动机构驱动所述输送线的运转；控制中心，其分别与所述搬运机器人以及所述转运输送装置通讯连接。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述立体仓库的主体结构由相互垂直设立的型材搭建，所述轨道组件沿水平方向设置的型材布置。3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述搬运机器人包括：第一车轮组，包括至少一对第一车轮，所述至少一对第一车轮对称设置于车架的第一对侧，所述第一车轮沿第一方向移动；所述第一车轮的内侧连接有轮座；第二车轮组，包括至少一对第二车轮，所述至少一对第二车轮对称设置于所述车架的第二对侧，所述第二车轮沿第二方向移动，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直；连杆组件，包括第一连杆、第二连杆和连接座，所述第一连杆和所述第二连杆均沿竖直方向延伸，所述第二连杆位于所述第一连杆上方，所述第一连杆的一端与所述轮座铰接，另一端与所述连接座的第一铰接位置相铰接，所述第二连杆的一端与所述车架的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾然，
申请(专利权)人：上海方仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：