【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储设备，特别是涉及一种用于立体仓库的吊运装置、轨道机器人及智能仓储系统。
技术介绍
1、在现代物流和仓储系统中，自动化立体仓库和垂直升降系统被广泛应用于物品的存取和管理。这些系统通常采用带有吊盘的轨道机器人对立体仓库内的料箱进行垂直升降操作，以提高存储密度和操作效率。
2、然而，传统的用于立体仓库的轨道机器人的吊盘系统通常采用刚性连接方式，将吊盘与钢带或其他升降装置固定连接，这种传统技术方案的轨道机器人的吊盘在实际操作中存在容易倾斜的问题，譬如，当吊料箱内的物料分布不均匀，产生偏心载荷时，吊盘容易发生倾斜，导致吊盘在井道内不能保持水平升降。这种倾斜会引发吊盘与井道内立柱的干摩擦和碰撞，增加了系统的磨损和故障风险，并且，由于吊盘难以保持水平，可能导致吊取作业的失效，尤其是在精密度要求较高的场合，如半导体芯片、药品等高价值物品的存取过程中，倾斜的吊盘会影响操作精度，甚至损坏物品。
3、本申请的
技术介绍
所公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景，并非指示或暗示其包含了现有技术的信息。
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【技术保护点】
1.一种用于立体仓库的吊运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述固定座上还设有限位柱，所述限位柱位于所述限位槽背向所述悬臂的一侧，所述弹性件的一端与所述限位柱固定，所述弹性件的另一端与所述轴体固定，所述弹性件能够提供拉力以使所示轴体抵接于所述限位槽远离所述悬臂的一侧槽壁，并让所述固定座和所述连接座有相互靠近的趋势。
3.根据权利要求2所述的吊运装置，其特征在于，所述固定座包括与所述吊盘固定的座体及设于所述座体顶部的两个挂耳，两个所述挂耳相对间隔，每个所述挂耳上均设有一个所述限位槽，所述座体上设有所述限位柱，...
【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库的吊运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述固定座上还设有限位柱，所述限位柱位于所述限位槽背向所述悬臂的一侧，所述弹性件的一端与所述限位柱固定，所述弹性件的另一端与所述轴体固定，所述弹性件能够提供拉力以使所示轴体抵接于所述限位槽远离所述悬臂的一侧槽壁，并让所述固定座和所述连接座有相互靠近的趋势。
3.根据权利要求2所述的吊运装置，其特征在于，所述固定座包括与所述吊盘固定的座体及设于所述座体顶部的两个挂耳，两个所述挂耳相对间隔，每个所述挂耳上均设有一个所述限位槽，所述座体上设有所述限位柱，所述连接座位于两个所述挂耳之间，所述连接座的相背两侧各自设有一个所述轴体，一个所述轴体穿设于一个所述限位槽，另一个所述轴体穿设于另一个所述限位槽，其中至少一个所述轴体的自由端与所述弹性件的一端固定。
4.根据权利要求3所述的吊运装置，其特征在于，所述限位槽沿高度方向延伸设置，在外力作用下，所述轴体能够在所述限位槽滑动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的吊运装置，其特征在于，所述吊运装置还包括多个转盘、定位块和导向上销，所述导向上销的数量设置为多个且多个所述导向上销分布设置于所述吊盘的顶部边缘，所述固定块设于所述悬臂且所述定位块上开设有定位孔，所述定位孔与所述导向上销一一对应，所述转盘设于所述悬臂，每个所述连接带远离所述吊盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾然，
申请(专利权)人：上海方仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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