本发明专利技术公开一种汽车制动灯自动点亮方法、系统及车辆，所述方法是通过行车记录仪获取车辆前方视频图像并传输给车灯控制器，同时车灯控制器读取整车车速及点火开关档位，先判定点火开关状态，然后判断车速，当车速大于设定值且点火开关处于ON档时，再对视频图像进行分析，通过判定前车制动灯点亮情况来决定是否自动点亮本车制动灯。本发明专利技术从硬件上直接利用整车已有行车记录仪等，不增加额外的成本，缩短开发周期，降低匹配难度。同时本发明专利技术在控制逻辑上做出了更为合理的设计，可以减少对大量视频图像进行分析所带来的计算负担，并减轻系统的控制任务执行负担。的控制任务执行负担。的控制任务执行负担。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车制动灯自动点亮方法、系统及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆制动安全控制
，具体涉及车辆的制动灯控制
技术介绍
[0002]制动灯作为汽车必须配置的灯光功能，其主要作用在于向后方车辆提示本车处于减速状态，提醒后车驾驶员注意保持车距。在汽车上，通常制动灯由制动踏板联动控制，当驾驶员踩下制动踏板时，制动灯则点亮工作。
[0003]在实际道路条件下，当前方车辆减速时，本车驾驶员因驾驶习惯问题或者注意力不集中，经常会未同时减速，直至进入危险距离后再紧急制动车辆。而在整个过程中，后车驾驶员因视野被本车遮挡，无法发现前方车辆的减速过程，当本车紧急制动后，后车反应不及时极易导致与本车发生追尾。
[0004]为减少此类交通事故风险，目前主要采用驾驶员培训的方式来进行改善。即要求驾驶员发现前灯车辆制动灯点亮后，应立即点刹以点亮本车制动灯对后方车辆进行预警。但是因为驾驶员安全意识较低、不愿降低本车速度、增加油耗等因素，实际推行效果较差。
[0005]因此，由于现有技术的制动灯点亮通过驾驶员踩踏制动踏板来实现，而制动踏板同时关联制动灯和车辆制动系统，并不能单独控制制动灯向后方车辆预警。若通过踩踏制动踏板来实现预警，既依赖于驾驶员的安全意识，也会导致某些不必要减速的情况下车辆减速，从而影响驾驶体验且增加油耗。有必要开发一种制动灯自动点亮预警系统。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种汽车制动灯自动点亮方法、系统及车辆，基于图像识别和合理的控制逻辑设计，通过对汽车行车记录仪拍摄的道路实时画面进行分析，判断同车道内前方车辆的制动灯点亮状态，并据此自动点亮本车制动灯以警示后方车辆，达到降低追尾风险，提升道路安全的目的。
[0007]本专利技术的技术方案如下：在本专利技术的第一方面，提供一种汽车制动灯自动点亮方法，所述方法是通过行车记录仪获取车辆前方视频图像并传输给车灯控制器，同时车灯控制器读取整车车速及点火开关档位，先判定点火开关状态，然后判断车速，当车速大于设定值且点火开关处于ON档时，再对视频图像进行分析，通过判定前车制动灯点亮情况来决定是否自动点亮本车制动灯。
[0008]根据本专利技术一实施例，所述车灯控制器的判定过程包括：步骤1，先判定点火开关状态，当点火开关为OFF，自动点亮系统不工作，制动灯由制动开关控制，当点火开关为ON时，进行下一步；步骤2，判定车速信号，当车速小于设定值，自动点亮系统不工作，制动灯由制动开关控制，当车速不小于设定值，进行下一步；步骤3，读取行车记录仪记录的瞬时视频图像，进行图像识别，判定前方车辆制动
灯是否打开；若前方车辆制动灯未打开，自动点亮系统不工作，制动灯由制动开关控制，若前方车辆制动灯打开，控制打开本车制动灯。
[0009]在本专利技术的第二方面，还提供一种汽车制动灯自动点亮系统，其包括车身控制器、车灯控制器、制动灯、制动开关和行车记录仪。
[0010]所述车身控制器，被配置为获取车速信号、点火开关信号、制动开关信号，并上传至整车CAN网络。
[0011]所述行车记录仪，被配置为获取车辆前方视频图像并传输给车灯控制器。
[0012]所述车灯控制器，被配置为获取车辆前方视频图像、车速信号及点火开关信号，先判定点火开关状态，然后判断车速，当车速大于设定值且点火开关处于ON档时，再对视频图像进行分析，通过判定前车制动灯点亮情况来决定是否自动点亮本车制动灯。
[0013]根据本专利技术一实施例，所述车灯控制器被配置为执行如下判定过程：步骤1，先判定点火开关状态，当点火开关为OFF，自动点亮系统不工作，制动灯由制动开关控制，当点火开关为ON时，进行下一步；步骤2，判定车速信号，当车速小于设定值，自动点亮系统不工作，制动灯由制动开关控制，当车速不小于设定值，进行下一步；步骤3，读取行车记录仪记录的瞬时视频图像，进行图像识别，判定前方车辆制动灯是否打开；若前方车辆制动灯未打开，自动点亮系统不工作，制动灯由制动开关控制，若前方车辆制动灯打开，控制打开本车制动灯。
[0014]在本专利技术的第三方面，还提供一种车辆，所述车辆配置有以上所述的汽车制动灯自动点亮系统。
[0015]由以上技术方案可见，由于本专利技术是利用整车上普遍配置的行车记录仪，采集前方的车辆图像，通过对汽车行车记录仪采集到的画面进行持续分析比对，当判定前方车辆制动灯点亮后，自动打开本车制动灯向后方进行预警，降低后方车辆与本车追尾的风险，由此产生的优点如下：1、本专利技术从硬件上是直接利用整车已有的硬件，例如行车记录仪等，不需要额外增加如摄像头、雷达等设备，不增加额外的成本。相对于通过ADAS（高级驾驶员辅助系统）来完成专利技术目的，可以避免但需额外增加摄像头、雷达等驾驶辅助设备，成本较高，且开发周期长，匹配难度高等问题。
[0016]2、本专利技术在控制逻辑上做出了更为合理的设计，对于车灯控制器，其是先判定点火开关状态，然后判断车速，当车速大于设定值且点火开关处于ON档时，再对视频图像进行分析，通过判定前车制动灯点亮情况来决定是否自动点亮本车制动灯。这样，比先对视频图像进行分析，再来判定本车的状态，可以减少对大量视频图像进行分析所带来的计算负担。另外，增加了对车速判断的条件，对于未达到设定车速的情况，不需做点亮，进一步可以减轻系统的控制任务执行负担。
附图说明
[0017]图1是制动灯自动点亮系统框图；图2是制动灯自动点亮方法流程图；图3是制动灯未点亮测试效果图；
图4是制动灯点亮测试效果图。
具体实施方式
[0018]下面将结合实施例和附图，对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]本专利技术的技术关键点在于利用精度较低的行车记录仪摄像头进行图像采集，通过图像识别前方车辆制动灯的点亮状态，并通过合理的判断控制逻辑，实现本车的制动灯自动控制。
[0020]如图1所示，在一个实施例中，提供制动灯自动点亮系统的组成，该系统包括车身控制器、车灯控制器、制动灯、制动开关和行车记录仪等，它们均为车辆自身具有配置，它们通过写入本专利技术方法的控制逻辑，执行制动灯自动点亮。
[0021]其中，所述车身控制器被配置为获取车速信号、点火开关信号、制动开关信号，并上传至整车CAN网络。
[0022]所述行车记录仪，被配置为获取车辆前方视频图像并传输给车灯控制器。
[0023]所述车灯控制器，被配置为获取车辆前方视频图像、车速信号及点火开关信号，先判定点火开关状态，然后判断车速，当车速大于设定值且点火开关处于ON档时，再对视频图像进行分析，通过判定前车制动灯点亮情况来决定是否自动点亮本车制动灯。
[0024]制动灯自动点亮系统在工作时：行车记录仪通过硬线将车辆前方视频图像传输给车灯控制器，同时车灯控制器通过整车CAN网络读取整车车速及点火开关档位，当车速大于15km/h且点火开关处于ON档时，车灯控制器对视频图像进行分析，通过判定前车制动灯点亮情况来决定是否自动点亮本车制动灯。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车制动灯自动点亮方法，其特征在于，所述方法是通过行车记录仪获取车辆前方视频图像并传输给车灯控制器，同时车灯控制器读取整车车速及点火开关档位，先判定点火开关状态，然后判断车速，当车速大于设定值且点火开关处于ON档时，再对视频图像进行分析，通过判定前车制动灯点亮情况来决定是否自动点亮本车制动灯。2.根据权利要求1所述的汽车制动灯自动点亮方法，其特征在于，所述车灯控制器的判定过程包括：步骤1，先判定点火开关状态，当点火开关为OFF，自动点亮系统不工作，制动灯由制动开关控制，当点火开关为ON时，进行下一步；步骤2，判定车速信号，当车速小于设定值，自动点亮系统不工作，制动灯由制动开关控制，当车速不小于设定值，进行下一步；步骤3，读取行车记录仪记录的瞬时视频图像，进行图像识别，判定前方车辆制动灯是否打开；若前方车辆制动灯未打开，自动点亮系统不工作，制动灯由制动开关控制，若前方车辆制动灯打开，控制打开本车制动灯。3.根据权利要求1所述的汽车制动灯自动点亮方法，其特征在于，还包括步骤4，车灯控制器再次读取点火开关信号，并依次进行步骤1
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步骤3循环判断，以持续根据车辆状态和图像识别情况，判定是否自动点亮本车制动灯。4.根据权利要求1所述的汽车制动灯自动点亮方法，其特征在于，当自动点亮系统不工作时，车灯控制器通过读取制动开关信号，所述的制动开关信号由制动开关硬线输入给车身控制器，车身控制器再将其上传至整车CAN网络，此时本车制动灯由制动开关决定是否点亮。5.一种汽车制动灯自动点亮系统，其特征在于，包括车身控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁小兵，郭扬，曹汝恒，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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