紧急制动警示方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子技术领域，尤其涉及一种紧急制动警示方法和装置。获取当前车辆的车辆加速度，若检测到车辆加速度的绝对值大于第一阈值，则以当前时刻为起点，实时获取当前车辆的车辆速度改变量，基于车辆加速度和车辆速度改变量，判断当前车辆是否处于紧急制动状态，若确定当前车辆处于紧急制动状态，则开启当前车辆的后转向灯。车辆紧急制动时，通过车辆加速度和车辆速度改变量的结合进行精准的判定，以开启后转向灯提示后方车辆，有效降低了交通事故的发生率。故的发生率。故的发生率。

【技术实现步骤摘要】
紧急制动警示方法和装置


[0001]本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种紧急制动警示方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，车辆在正常行驶过程中，如果遇见刹车或者紧急刹车的情况，车辆尾部的制动灯和高位制动灯都会点亮，将当前车辆处于制动状态的信息告诉后方车辆，后方车辆需要采取相应的措施。
[0003]但车辆在普通制动和紧急制动情况下，车辆的警示方法相同，后方车辆难以区分这两种状态，在车速较快的道路上，如果后方车辆将紧急制动误认为是普通制动，可能会导致交通事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种紧急制动警示方法和装置，车辆紧急制动时，车身稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)通过车辆加速度和车辆速度改变量的结合进行精准的判定，以开启后转向灯提示后方车辆，有效降低了交通事故的发生率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种紧急制动警示方法，包括：
[0006]获取当前车辆的车辆加速度；
[0007]若检测到所述车辆加速度的绝对值大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧急制动警示方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的车辆加速度；若检测到所述车辆加速度的绝对值大于第一阈值，则以当前时刻为起点，实时获取所述当前车辆的车辆速度改变量；基于所述车辆加速度和所述车辆速度改变量，判断所述当前车辆是否处于紧急制动状态；若确定所述当前车辆处于所述紧急制动状态，则开启所述当前车辆的后转向灯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆加速度和所述车辆速度改变量，判断所述当前车辆是否处于紧急制动状态，包括：若检测到在所述车辆加速度的绝对值持续大于第一阈值的条件下，所述车辆速度改变量大于第二阈值，则确定所述当前车辆处于所述紧急制动状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在实时获取所述车辆速度改变量的过程中，若检测到所述车辆加速度的绝对值在某时刻未超过所述第一阈值，则将所述车辆速度改变量清零，并以所述车辆加速度的绝对值再次超过所述第一阈值时为起点，重新计算所述车辆速度改变量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启所述当前车辆的后转向灯，包括：向车身控制模块BCM发送第一指令，指示所述BCM控制所述后转向灯以预设频率和预设占空比闪烁。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启所述当前车辆的后转向灯之后，所述方法还包括：若检测到所述车辆加速度的绝对值小于第三阈值，则关闭所述后转向灯，所述第三阈值小于所述第一阈值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆加速度和所述车辆速度改变量，判断所述当前车辆是否处于紧急制动状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中君，刘昌业，王文群，黄淼，陈雄，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：