电子元件插装方法及电子元件插装装置制造方法及图纸

一种电子元件插装方法，由吸嘴从间断送给电子元件的元件供给部件吸取电子元件并插装到基板上，其特征是间断送给电子元件时对元件供给部件的驱动量可根据电子元件的种类作相应的改变。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于将电子元件自动插装到电子电路基板的预定位置上的电子元件插装方法及装置。
技术介绍
现有的电子元件插装装置如附图说明图10所示，是由把放入的多个元件顺序送出的元件供给部件50和在预定的元件供给位置对该元件供给部件50进行驱动的凸轮-杠杆机构51构成。元件供给部件50构成如下，即当送进杆54受推而动作时，仅将输送带送出与推动量相应的一段长度(节距)，由装填放入多个元件的输送带将元件一个个送出到预定的送出位置55上，并由进行元件插装的吸头59吸取。凸轮-杠杆机构51构成如下，即由凸轮52驱动的弯臂杆53的动作经杆57传递给供给驱动杆56，由于此时供给驱动杆56的摆动使得其端部的辊58与送进杆54相接触并将后者推动一定的量，使之进行元件的送出。其中，由于使用了凸轮-杠杆机构，故能够使元件的供给、吸嘴的转动和上下驱动等一系列的动作在运动上同步地进行，能够提供具有可靠性的电子元件插装装置。然而，上述现有例存在着这样的问题，即一律由一个凸轮-杠杆机构51进行元件供给部件50的驱动，但由于电子元件的大小的种类不同，间断送给量也有大小之别，故在间断送给量较小的场合，辊58的摆动行程中将产生无效行程，无法进一步提高作业速度。即，虽在电子元件较小的场合，有可能使插装装置高速动作而做到高速插装，而且当电子元件较小时，由于间断送给量也较小，所以只要减小送进杆54的驱动量即能实现高速化；然而，由于现有技术中，无论电子元件的种类如何，对元件供给部件50进行的驱动一律相同，故存在着其高速化受到限制，不能实现高速化的问题。特别是在较大电子元件与较小电子元件混合使用时，高速插装很难实现，若想高效率地插装电子元件，则需要按照电子元件的种类配备多台安装装置，从而导致生产率低、成本产出率低的不良结果。专利技术的公开本专利技术的目的是，鉴于上述现有技术存在的问题而提供可根据电子元件的种类相应地改变间断送给的驱动量以实现高速化的电子元件插装方法及装置。附图的简单说明图1是本专利技术一实施形式的电子元件插装装置的总体构成概况的立体图。图2是表示本专利技术一实施形式的电子元件插装装置的部件供给部件细节的立体图。图3(a)是表示本专利技术一实施形式的电子元件插装装置的主要部分之供给驱动切换部件结构的横剖俯视图。图3(b)是表示本专利技术一实施形式的电子元件插装装置之主要部分的供给驱动切换部件结构的主视图。图4表示本专利技术一实施形式的电子元件插装装置的大间断送给量时的状态。图5表示同一实施形式的电子元件插装装置的小间断送给量时的状态。图6表示同一电子元件插装装置中的支销的位置。图7(a)是表示本专利技术另一实施形式的供给驱动切换部件结构的主视图。图7(b)是表示本专利技术另一实施形式的供给驱动切换部件结构的侧视图。图8(a)是表示同一实施形式中的送进杆之驱动部件结构的侧视图。图8(b)是表示同一实施形式中的送进杆之驱动部件结构的主视图。图8(c)是表示同一实施形式中的送进杆之驱动部件结构的俯视图。图9(a)是表示同一实施形式中的间断送给量的切换制动器部件结构的俯视图。图9(b)是表示同一实施形式中的间断送给量的切换制动器部件结构的侧视图。图10(a)是现有技术例的电子元件插装装置的元件供给驱动部件的主视图。图10(b)是现有技术例的电子元件插装装置的元件供给驱动部件的侧视图。实施专利技术的最佳形式本专利技术的电子元件插装方法是由吸嘴从间断送给电子元件的元件供给部件吸取电子元件并安装到基板上的电子元件插装方法，其特征是可根据电子元件的种类相应地改变对间断送给电子元件时的元件供给部件的驱动量。另外，由吸嘴从间断送给带装化电子元件的元件供给部件吸取电子元件并插装到基板上的电子元件插装方法，其特征是具有对电子元件的种类进行识别的第1工序、认定与电子元件的种类相应的间断送给量的第2工序、以及根据在第2工序认定的间断送给量相应地驱动元件供给部件送给的第3工序。最好在第3工序中相应于间断送给量来驱动元件供给部件的送进杆摆动。进而，最好采用可任意切换送进杆的摆动驱动量的杆驱动部件，根据间断送给量对该摆动驱动量进行切换。或者采用送进杆的摆动驱动量各自不同的多个杆驱动部件，根据间断送给量相应地切换到某个杆驱动部件上。另外，本专利技术的电子元件插装装置的特征是具有放有电子元件并能够间断送给电子元件的元件供给部件；从上述元件供给部件吸取电子元件并插装到基板的预定位置上插装部件；对上述元件供给部件进行驱动以间断送给电子元件的元件供给驱动部件；以及根据元件的种类认定上述元件供给部件的间断送给量、对上述元件供给驱动部件进行控制而使得仅以所认定的预定量间断送给电子元件的控制部件。最好元件送给部件具有间断送给电子元件的送进杆，元件供给驱动部件由驱动送进杆的杆驱动部件构成。另外，杆驱动部件具有可任意改变送进杆的摆动驱动量的驱动量改变手段，或者具有送进杆的摆动驱动量各自不同的多个杆驱动部件和对任意的杆驱动部件进行选择的选择手段。按照本专利技术的电子元件插装方法及装置，由于可根据电子元件的种类相应地改变间断送给电子元件时的送给驱动量，故可使送给驱动量达到最低需要量，可实现高速插装。另外，在具有间断送给带装化电子元件的元件供给部件的场合，由于对电子元件的种类进行识别并根据与该电子元件的种类相应的间断送给量相应地驱动带条间断送给，故可自动使送给驱动量达到最低需要量，使高速插装成为可能。再有，由于根据带装化电子元件的间断送给量相应地驱动元件供给部件的送进杆摆动，此时并利用可任意切换送进杆摆动驱动量的杆驱动部件对其摆动驱动量根据间断送给量相应地进行切换，或利用送进杆的摆动驱动量各自不同的多个杆驱动部件根据间断送给量相应地切换到某个杆驱动部件上，由此而能够以简单的结构与控制将送进杆的驱动量控制在最低需要量上而实现高速插装。(第1实施形式)下面，结合附图对本专利技术之电子元件插装装置的一个实施形式进行说明。首先，结合图1说明电子元件插装装置的概要。如图1所示，电子元件插装装置具有定位台3和插装部件4；该定位台3用来将放有电子元件并自动供给电子元件的元件供给部件1和插装电子元件的基板2在相互垂直的两个方向(图中的XY方向)上进行定位，该插装部件4用来在元件保持位置把由元件供给部件1自动供给的电子元件以吸嘴5进行吸取并将其移送至定好位的基板2上的预定位置处进行插装。元件供给部件1的结构如图2所示。带装的电子元件6装在元件供给部件1中，由于供给驱动辊7的上下移动，送进杆8随之上下摆动，从而仅将预定量的电子元件6间断地送出。其结果，电子元件被定位于即定位置9处，吸嘴5上下移动而吸取电子元件，然后插装到基板2上。图3所示为本专利技术之一实施形式的电子元件插装装置的总体结构，详细示出了将供给驱动辊7的上下移动量转变成电子元件的间断送给量的供给驱动切换部件的结构。图中，元件供给部件1为图2所示的部件，通过送进杆8上下摆动，仅间断地送进预定量的电子元件。在用来任意地切换送进杆8的摆动驱动量的切换电机10的输出轴10a上固定有杠杆块11。杠杆块11的端部11a上固定着支销12的一端，该支销12的另一端以枢轴形式支承着连接块13的一端。控制部件14根据可识别电子元件种类的识别手段所识别出的电子元件的种类而认定带条的间断送给量，根据该间断送给量相应地控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：桜井邦男，平井弥，山本实，茂木诚一，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：